直線模組，又稱(chēng)為直線導(dǎo)軌、線性模組或線性導(dǎo)軌，是一種將滑動(dòng)轉(zhuǎn)換為精確直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械部件。它的由來(lái)和發(fā)展與工業(yè)自動(dòng)化和精密機(jī)械加工的需求密切相關(guān)。以下是直線模組的主要發(fā)展歷程：1.早期發(fā)展：在工業(yè)革i命時(shí)期，隨著機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展，對(duì)于機(jī)械部件的運(yùn)動(dòng)精度和可靠性的要求越來(lái)越高。早期的直線運(yùn)動(dòng)主要是通過(guò)滑動(dòng)軸承和硬木導(dǎo)軌來(lái)實(shí)現(xiàn)的，但這種方式的精度和耐用性都不夠理想。2.20世紀(jì)初：隨著金屬加工技術(shù)的進(jìn)步，出現(xiàn)了更為精密的滾珠軸承和滑動(dòng)軸承，這為直線運(yùn)動(dòng)部件的改進(jìn)提供了可能。德國(guó)在20世紀(jì)初期開(kāi)始研發(fā)和使用線性導(dǎo)軌，以提高機(jī)床的加工精度。3.滾珠絲杠的出現(xiàn)：20世紀(jì)中葉，滾珠絲杠的發(fā)明為直線模組的發(fā)展帶來(lái)了**性的變化。滾珠絲杠利用滾珠來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)與線性運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換，具有更高的效率和精度。4.直線導(dǎo)軌的發(fā)展：1950年代，直線導(dǎo)軌的概念被提出，并逐漸發(fā)展為現(xiàn)代直線模組的原型。直線導(dǎo)軌通過(guò)特定的軌道和滑塊結(jié)構(gòu)，使得運(yùn)動(dòng)部件能夠?qū)崿F(xiàn)平穩(wěn)、精確的直線運(yùn)動(dòng)。5.材料科學(xué)的進(jìn)步：隨著材料科學(xué)的進(jìn)步，如高性能合金鋼和陶瓷材料的應(yīng)用，直線模組的精度、速度和負(fù)載能力得到了極大提升。TOYO機(jī)器人響應(yīng)速度0.1秒，生產(chǎn)效率高。高精密TOYO機(jī)器人千級(jí)無(wú)塵

TOYO直線模組采用模塊化設(shè)計(jì)，用戶(hù)可以根據(jù)實(shí)際需求靈活組合不同長(zhǎng)度的導(dǎo)軌、電機(jī)和滑塊。這種設(shè)計(jì)不僅簡(jiǎn)化了安裝和維護(hù)過(guò)程，還降低了設(shè)備的整體成本。模塊化設(shè)計(jì)還使得直線模組能夠適應(yīng)多種復(fù)雜的工作環(huán)境，例如多軸聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)或空間受限的自動(dòng)化設(shè)備。TOYO直線模組采用強(qiáng)度高的材料和優(yōu)化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，能夠承受較大的負(fù)載。例如，在重型機(jī)械加工或自動(dòng)化裝配線中，直線模組可以穩(wěn)定地搬運(yùn)和定位重型工件。高負(fù)載能力使其在汽車(chē)制造、航空航天等重工業(yè)領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。絲桿TOYO機(jī)器人無(wú)塵皮帶模組先進(jìn)的技術(shù)，可靠的性能，TOYO機(jī)器人值得信賴(lài)。

TOYO機(jī)器人多軸模組的可靠性經(jīng)過(guò)了嚴(yán)格的工業(yè)驗(yàn)證。其電子元器件選用高質(zhì)量、高穩(wěn)定性的工業(yè)級(jí)產(chǎn)品，具備良好的抗干擾能力，能在復(fù)雜的電磁環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行。機(jī)械部件經(jīng)過(guò)精細(xì)的加工與嚴(yán)格的耐久性測(cè)試，確保長(zhǎng)時(shí)間強(qiáng)度高的工作不會(huì)出現(xiàn)故障。在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線連續(xù)運(yùn)行數(shù)月甚至數(shù)年的場(chǎng)景下，多軸模組極少出現(xiàn)停機(jī)故障，為企業(yè)節(jié)省了大量的維修成本與時(shí)間成本。例如在鋼鐵冶煉廠的自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，高溫、粉塵等惡劣環(huán)境充斥其中，TOYO機(jī)器人多軸模組依然能夠穩(wěn)定可靠地執(zhí)行諸如爐料添加、成品搬運(yùn)等任務(wù)，保障了整個(gè)生產(chǎn)流程的順暢運(yùn)行。

TOYO電動(dòng)缸產(chǎn)品體系簡(jiǎn)介T(mén)OYO電動(dòng)缸產(chǎn)品涵蓋伺服電動(dòng)缸、步進(jìn)電動(dòng)缸及電夾爪三大類(lèi)，可適配自主研發(fā)的高性能驅(qū)動(dòng)器（TC100/XC100系列），支持I/O控制、脈沖控制及RS485通信控制；需EtherCAT總線控制時(shí)，可選用TC100E/XC100E總線型驅(qū)動(dòng)器。作為氣缸的理想替代方案，TOYO提供全系列電動(dòng)缸產(chǎn)品：步進(jìn)電動(dòng)缸緊湊型：CGTH/CGTY系列高剛性型：CGCH/CGCY系列伺服電動(dòng)缸標(biāo)準(zhǔn)型：DGTH/DGTY系列模塊化型：DM系列微型電動(dòng)缸基礎(chǔ)款：CS系列增強(qiáng)款：CSG系列（高剛性設(shè)計(jì)）電夾爪全系列：CH系列（含CHZ/CHB/CHS/CHG/CHY子型號(hào)）TOYO機(jī)器人采用先進(jìn)伺服控制技術(shù)，運(yùn)行平穩(wěn)高效。

TOYO 直線電機(jī)特點(diǎn)高推力負(fù)載能力采用高密度線圈設(shè)計(jì)，提供強(qiáng)勁推力。雙軸同步驅(qū)動(dòng)選配： 推力可疊加至單軸2倍，滿(mǎn)足大型物體高速搬運(yùn)需求。推薦規(guī)格： *LTF2 / LNF2 / LCF2* 系列。超高定位精度直接驅(qū)動(dòng)架構(gòu)，消除齒輪、皮帶等中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶來(lái)的背隙與累計(jì)誤差。應(yīng)用場(chǎng)景： IT設(shè)備精密組裝、檢測(cè)設(shè)備傳動(dòng)定位。精度保障：標(biāo)配 1μm 分辨率光學(xué)尺，系統(tǒng)定位精度可達(dá) ±2μm。可選配更高分辨率光學(xué)尺（0.5μm / 0.1μm），實(shí)現(xiàn)更高精度（±1.5μm / ±1μm）。超長(zhǎng)行程單電機(jī)行程可達(dá) 8000mm。支持模塊化拼接，可根據(jù)客戶(hù)需求定制更長(zhǎng)行程。高動(dòng)態(tài)性能具備優(yōu)異的 高加速度 與 高減速度 特性。支持 高速度 運(yùn)行，提升設(shè)備節(jié)拍。TOYO模組支持染黑處理，廣泛應(yīng)用在半導(dǎo)體行業(yè)。絲桿TOYO機(jī)器人無(wú)塵皮帶模組

TOYO機(jī)器人支持多機(jī)協(xié)同作業(yè)，提升產(chǎn)能。高精密TOYO機(jī)器人千級(jí)無(wú)塵

TOYO 直線電機(jī)典型應(yīng)用案例噴墨打印輸送設(shè)備功能： 實(shí)現(xiàn)高加速及設(shè)定長(zhǎng)距離等速運(yùn)動(dòng)，用于精密?chē)娔斔汀Ｒ?guī)格： LTF2-20高速點(diǎn)膠設(shè)備功能： 用于液晶面板等大型工件的高速、雙驅(qū)動(dòng)同步涂膠。規(guī)格： LMR25 / LMR32大型面板裁切系統(tǒng)功能： 驅(qū)動(dòng)承載大型液晶面板的滑臺(tái)進(jìn)行精確定位，配合外部切刀完成裁切動(dòng)作。規(guī)格： LCF2-75 / CGTH5 / CGTH4高速取放裝置功能： 采用同軸雙滑座設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)緊湊空間內(nèi)的取料與收料同步操作。規(guī)格： LGF15 / CGTH5 / CGTH4視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)功能： 驅(qū)動(dòng)安裝 CCD 的滑座進(jìn)行等速運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)高速檢測(cè)；通過(guò)同步生產(chǎn)線感應(yīng)器與運(yùn)動(dòng)軸信號(hào)，構(gòu)建感應(yīng)畫(huà)面，節(jié)省空間。規(guī)格： LNF2-30高速螺絲鎖固設(shè)備功能： 實(shí)現(xiàn)雙工位同步操作，對(duì)大型工件進(jìn)行高速、高精度的螺絲鎖付。規(guī)格： LTF2-45 / CGTH5 / CGTH4高精密TOYO機(jī)器人千級(jí)無(wú)塵