TC100驅動器的特點使用TC100驅動器時需搭配軟件TOYO-Single使用，可以通過該軟件控制軸運動、修改參數、設置點位、監控信號/數據。TC100驅動器支持不外接傳感器的情況下實現回零操作（通過扭力判斷是否到達原點），同時輸出回原完成信號。TC100驅動器可以通過軟件設置行程軟限位，限位到達會有限位報警（無法判斷正限位/負限位）。TC100驅動器輸入點位有14個，輸出點位有10個，只支持NPN接線方式。TC100驅動器編碼器為增量式，斷電位置會丟失，每次斷電重啟需回原操作。TC100可實現扭力控制，動作時達到設定的扭力即動作完成。TC100只支持差分控制，如果上位機是集電極控制，可選配TOYO集電極轉差分轉接器。以品質取勝，TOYO機器人成為工業自動化的佳選。短交期TOYO機器人無塵皮帶模組

直線電機的發展由來：1、早期發展：直線電機的概念可以追溯到19世紀末，當時科學家們對電動機和發電機的基本原理進行了深入的研究。1840年，英國物理學家邁克爾·法拉第（MichaelFaraday）發現了電磁感應現象，這為直線電機的發展奠定了基礎。2、理論探索：19世紀末到20世紀初，隨著電磁學理論的發展，人們開始嘗試將旋轉電機的設計理念應用于直線運動。20世紀初期，直線電機主要用于一些特殊的應用場合，如電磁炮和磁懸浮列車等。3、技術進步：20世紀50年代，隨著半導體技術和控制理論的發展，直線電機開始得到更廣泛的應用。60年代，隨著計算機數控（CNC）技術的發展，直線電機在精密加工領域顯示出巨大的潛力。4、應用拓展：70年代以后，直線電機在工業自動化、交通運輸、精密測量等領域得到了快速發展。由于直線電機不需要通過齒輪、皮帶等傳動機構轉換運動形式，因此它具有更高的精度和更快的響應速度。5、現代發展：在21世紀，直線電機技術不斷進步，其效率和精度得到了顯著提高，應用范圍也不斷擴大，從高速鐵路、磁懸浮列車到精密機床、電子制造設備等，直線電機都發揮著重要作用。滑臺模組系列TOYO機器人懸臂模組TOYO機器人，為工業自動化注入新活力。

直線電機是一種將電能直接轉換為直線運動機械能的電機，無需借助齒輪、皮帶等中間傳動機構。其基本工作原理與旋轉電機類似，但運動形式為直線。形象地說，可將直線電機視為旋轉電機沿徑向剖開并展平所形成的結構。以下是直線電機的主要原理介紹：1.結構組成直線電機主要由以下部件構成：初級（定子）：通常固定安裝，包含通入交流電后產生行波磁場的線圈繞組。次級（動子）：通常為運動部件。在感應式直線電機中為感應導體（如導板）；在永磁式直線電機中為永磁體陣列（磁軌）。導軌：提供運動部件的機械支撐和精確導向。2.工作原理直線電機的工作原理基于電磁感應定律和洛倫茲力定律：電磁感應（感應式）：當交流電通入初級線圈時，產生沿電機長度方向移動的行波磁場。洛倫茲力（主要驅動力）：該行波磁場作用于次級：感應式：在次級導體中感應出渦流，渦流與行波磁場相互作用產生洛倫茲力，推動次級沿導軌做直線運動。永磁式：行波磁場直接與次級永磁體產生的磁場相互作用（吸引或排斥），產生洛倫茲力驅動次級直線運動。

直線電機的應用檢測與測試：①自動檢測設備：直線電機用于自動檢測設備中的晶圓或芯片搬運和定位，以進行視覺檢測或電氣測試。②測試探針臺：在測試探針臺中，直線電機用于精確控制探針的位置，對芯片進行功能和性能測試。物料搬運：①晶圓搬運：直線電機用于晶圓搬運機器人，實現晶圓在各個工藝步驟之間的快速、精確搬運。②自動化倉儲：在半導體材料的自動化倉儲系統中，直線電機用于物料的快速存取。精密加工：①微細加工：直線電機用于半導體設備的微細加工過程，如鉆孔、研磨等，實現高精度的加工。直線電機在半導體行業的應用，不僅提高了生產效率和產品良率，還降低了制造成本，提升了半導體制造過程的自動化和智能化水平。隨著半導體工藝的不斷進步，直線電機的應用將更加重要。智能化的TOYO機器人，開啟工業自動化新篇章。

電動夾爪是一種利用電動機驅動來實現夾持和搬運物體的裝置。它的優勢如下：1.精確控制：電動夾爪可以提供精確的力和位置控制，適用于精密操作。2.編程靈活性：電動夾爪可以通過編程來設定夾持力、速度和行程，適應不同的工作任務。3.易集成：電動夾爪通常設計有標準的接口，可以方便地集成到現有的自動化系統中。4.多種夾持方式：電動夾爪可以根據需要選擇不同的夾持面和夾持方式，如平夾、凹夾、圓夾等。5.重復性高：由于電動夾爪的運動由電機驅動，因此具有較高的重復定位精度。6.節省空間：電動夾爪通常結構緊湊，適合安裝在空間受限的環境中。7.低維護：電動夾爪的機械部件較少，因此維護工作量低，使用壽命長。8.環境適應性：電動夾爪可以在多種環境下工作，包括潔凈室和無塵室等。9.節能：電動夾爪在待機時功耗低，比液壓或氣動夾爪更節能。10.靜音運行：相比于氣動夾爪，電動夾爪在運行時噪音更低，適合需要安靜環境的應用。TOYO模組支持染黑處理，廣泛應用在半導體行業。鋰電行業TOYO機器人氣浮平臺

TOYO機器人平均無故障時間超5萬小時，可靠性強。短交期TOYO機器人無塵皮帶模組

TOYO機器人的高精度定位與運動控制技術是其為突出的優勢之一。在制造業的眾多精細生產環節中，如電子芯片制造、精密機械加工等，對零部件的定位精度要求極高，往往需要達到微米甚至納米級別。TOYO機器人采用了高精度的滾珠絲杠、直線導軌等先進傳動部件，這些部件在機械結構上具備極高的制造精度和穩定性。滾珠絲杠的精密螺紋設計能夠將電機的旋轉運動精確轉換為直線運動，其高精度的螺距控制確保了每一次位移的準確性；直線導軌則為運動部件提供了穩定、平滑的支撐，有效減少了運動過程中的摩擦和偏差。配合精密的控制系統，TOYO機器人能夠實現對運動軌跡的準確規劃和實時調整。通過先進的傳感器技術，它可以實時監測運動部件的位置、速度和加速度等參數，并將這些信息反饋給控制系統。控制系統基于這些反饋數據，運用復雜的算法進行快速計算和決策，及時修正運動偏差，從而確保機器人在長時間、強度高的工作過程中始終保持高度的準確性和重復性。短交期TOYO機器人無塵皮帶模組