TOYO（東佑達機器人）創立于2000年，有4座生產工廠，集團員工有600人，年銷售額11億左右，G系列模組年產能30萬臺，每年現貨儲備1億元。“發現需求，主動改變”是東佑達成立的初衷，“進化產品、穩定質量、追求卓i越”是東佑達追求的理念。東佑達在自動化小型機器人領域已經積累了20多年的經驗，同時掌握了關鍵組件的開發與制造，大幅度地降低生產成本及實現小型化、差異化。全球服務據點超150+，已經完整構建海外經銷及售后服務據點。在自動化市場的需求引導下，TOYO構建了完整的產品線，其中包含：滑臺模組（絲桿、皮帶、推桿）、直線電機、氣浮平臺、大理石平臺、電動缸、電動夾爪、桌上型機械手、無人搬運車等。TOYO機器人安裝調試周期短，快速投產。高精度TOYO機器人ISO45001

TOYO直線電機的特點：⑤特殊散熱機構，動子散熱效率佳。將自行開發的特殊散熱機構包裹在線圈外側，讓動子在運行過程中可以快遞的散熱，增加動子的效率。⑥結構磨損小，可長時間維持精度。一般滑臺由絲桿及皮帶進行驅動，絲桿長時間使用，有磨損情形；而皮帶模組，每年固定時間需把皮帶拉緊，以維持精度。直線電機無驅動件磨耗，長時間對整臺機臺的系統精度可維持水準。⑦（以LGW有效行程1000mm時）直線度±0.02mm/m，平面度±0.002mm/m。⑧長行程/高精度/高速度/低噪音可同時滿足。⑨速度穩定性佳：以500mm/s的速度移動時，速度波動性LGF可以控制在0.8%以下、LAU可以控制在0.4%以下、LMR可以控制在0.5%以下，適合用在檢測設備上的視覺系統的取向移動裝置。⑨長壽命/低噪音/保養簡單。小型電動缸系列TOYO機器人ISO9001TOYO機器人提供24小時技術支援服務。

XC100驅動器的特點

支持IO控制、RS485控制、脈沖控制。

使用XC100驅動器時需搭配TOYO自研軟件TOYO-Single使用，可以通過該軟件控制軸運動、修改參數、設置點位、監控信號/數據。

使用XC100驅動器可支持不外接光電傳感器的情況下實現回零操作（通過扭力判斷是否到達原點），同時輸出回原完成信號。XC100驅動器可以通過軟件設置行程軟限位，限位到達會有限位報警（無法判斷正限位/負限位）。

XC100驅動器輸入點位有14個，輸出點位有10個，只支持NPN接線方式。XC100驅動器編碼器為增量式，斷電位置會丟失，每次斷電重啟需回原操作。

XC100可實現扭力控制，動作時達到設定的扭力即動作完成。XC100支持集電極控制與差分控制，集電極控制容易受干擾，建議使用差分控制。

TOYO直線電機應用案例噴墨打印裝置：可高加速及設定長距離等速的噴墨輸送設備。使用規格：LTF2-20高速點膠裝置：高速雙驅動液晶面板等大工件涂膠。使用規格：LMR25/LMR32裁切裝置：對大型液晶面板放置在電動滑臺上，搭配外部切刀機構，做裁切的動作。使用規格：LCF2-75/CGTH5/CGTH4高速取放裝置：利用同軸雙滑座制作取料與收料裝置，雙滑臺可節省空間。使用規格：LGF15/CGTH5/CGTH4視覺檢查裝置：將CCD安裝在滑座上，利用滑座等速移動的特性來進行多點檢查，使用生產線感應器與移動軸繪制感應畫面，節省空間。使用規格：LNF2-30高速螺絲鎖付裝置：可同時鎖付兩處螺絲，高速、高精度進行大型工件的螺絲鎖付。使用規格：LTF2-45/CGTH5/CGTH4。TOYO機器人工作范圍達2000mm，覆蓋面積大。

多軸模組的應用場景非常多，幾乎涵蓋了所有需要高精度運動的領域。在工業制造領域，多軸模組常用于自動化生產線上的物料搬運、裝配、檢測等環節。例如，在汽車制造中，多軸模組可以用于發動機零件的精密裝配；在3C電子行業，它可以用于手機屏幕的貼合和電池的封裝。在醫療設備領域，多軸模組同樣發揮著重要作用。例如，在手術機器人中，多軸模組能夠實現高精度的器械運動，幫助醫生完成微創手術；在醫療影像設備中，多軸模組可以用于控制CT機或MRI設備的運動部件，確保成像的清晰度和準確性。此外，多軸模組還廣泛應用于航空航天、新能源、科研實驗等高技術領域，成為推動技術進步的重要工具。TOYO夾爪支持IO、RS485和EC通訊。光伏行業TOYO機器人代理商

TOYO機器人響應速度0.1秒，生產效率高。高精度TOYO機器人ISO45001

預防直線模組的故障需要綜合考慮設計、安裝、使用和維護等多個方面。以下是一些預防措施：設計和選型階段：1.正確選型：根據使用條件選擇合適的直線電機型號，包括負載能力、精度、速度等。2.冗余設計：在可能的情況下，設計時考慮冗余系統，以防主要系統故障。安裝階段：1.精確安裝：確保直線電機的安裝精度，包括水平度、平行度和垂直度。2.牢固固定：所有固定件應牢固安裝，防止運行中松動。3.適當的間隙：確保所有運動部件之間有適當的間隙，避免過緊或過松。使用階段：1.適當加載：避免超過模組的額定負載。2.平穩操作：避免急劇加速或減速，減少沖擊和振動。3.定期檢查：定期檢查模組的狀態，包括潤滑情況、磨損程度和溫度變化。高精度TOYO機器人ISO45001