TOYO 電動缸典型應用案例IC 激光打標設備功能實現： 電動缸驅動承載 IC 的滑臺進行等速直線運動，確保激光頭在移動中完成打標。優勢： 速度穩定性高。規格： CGTH / DGTHIC 取放整列機構功能實現： 雙電動缸組合構成簡易 X-Y 機構，實現 IC 元件的抓取、轉移與排列。優勢： 結構緊湊，易于集成。規格： CGTH / DGTHPCB 條碼掃描系統功能實現： 電動缸驅動承載 PCB 的滑臺精確定位，配合固定式掃描器完成條碼讀取。優勢： 定位精度高，確保掃描成功率。規格： CGTH / DGTH 多高度充填設備功能實現： 利用電動缸的可編程定位特性，驅動注液/注料頭在多個預設高度位置執行精確充填作業。優勢： 適應不同產品規格，柔性化生產。規格： CGTH / DGTH轉盤機集成式組裝設備功能實現： 雙電動缸組成 X-Y 平臺，集成于旋轉工作臺（轉盤機）上，執行零件的抓取與組裝。優勢： 節省空間，提升圓盤機自動化程度。規格： CGTH / DGTH / CGTY / DGTY 小型精密部件組裝系統功能實現： 電動缸實現多點精確定位，驅動末端執行器（吸盤/氣缸）完成小型部件的抓取、對準與壓裝。優勢： 高重復定位精度，滿足精密裝配要求。規格： CGTH / DGTH / CGTY / DGTYTOYO機器人可7×24小時連續作業，穩定耐用。奈米定位平臺系列TOYO機器人XY組合模組

齒輪齒條模組與絲桿模組、皮帶模組的對比：與絲桿模組對比：齒輪齒條模組在剛性和承載能力上與絲桿模組相似，但在精度上可能略遜一籌。齒輪齒條模組可能在高速運動時產生較大的噪音，而絲桿模組通常更安靜。齒輪齒條模組在成本上可能低于高精度絲桿模組。與皮帶模組對比：齒輪齒條模組在精度、剛性和承載能力上通常優于皮帶模組。齒輪齒條模組在重載和高速應用中表現更好，而皮帶模組更適合輕載和中等速度的應用。齒輪齒條模組的成本通常高于皮帶模組。應用場景：齒輪齒條模組適用于需要高精度、高剛性和重載能力的場合，如大型數控機床、自動化生產線、重載搬運設備等。在選擇齒輪齒條模組時，需要考慮其傳動特性、精度要求、負載條件、使用環境以及成本等因素，以確定適合的傳動解決方案。高精密TOYO機器人UL認證TOYO機器人具備先進技術，操作靈活，為企業帶來智能化生產變革。

TOYO（東佑達）公司實力與合作伙伴

生產基地與規模：

在中國擁有三大生產基地：中國臺灣省新吉工廠、臺南工廠以及江蘇省昆山工廠。

年銷售額約11億元人民幣。

G系列產品年產能達30萬臺。

現貨儲備金額約1億元人民幣。

合作伙伴-深圳市慧吉時代科技有限公司：作為TOYO（東佑達）全系列產品授權代理商。連續四年榮獲TOYO（東佑達）官方授予的“一級代理商”榮譽稱號。

主營產品線：TOYO專注于提供精密直線運動解決方案，

產品包括：

直線模組：絲桿傳動模組/皮帶傳動模組

直線電機

電動缸：伺服電動缸/步進電動缸

電動夾爪(電夾爪)

直線電機平臺：大理石平臺/氣浮平臺

AGV無人搬運車

品質認證與管理：已取得ISO9001(質量管理體系)、ISO14001(環境管理體系)、ISO45001(職業健康安全管理體系，原OHSAS18001)認證。嚴格遵循ISO標準，落實全流程品質保證管理。

在光伏行業，隨著全球對清潔能源的需求日益增長，光伏產業迎來了快速發展的機遇期。TOYO機器人為光伏行業提供了一系列高效的自動化系統集成方案。在硅片生產環節，硅片上料機是關鍵設備之一。TOYO機器人能夠自動識別和抓取不同規格的硅片，并將其準確無誤地放置在生產設備的指定位置。其具備的視覺識別系統可以快速檢測硅片的尺寸、形狀和表面質量等參數，確保只有合格的硅片進入生產流程。在光伏組件的組裝過程中，TOYO機器人可以高效地完成電池片的串焊、層壓等操作。通過精確的運動控制和溫度控制技術，它能夠保證電池片的焊接質量和組件的封裝效果，提高光伏組件的發電效率和可靠性。以某大型光伏企業為例，引入TOYO機器人后，光伏組件的生產效率提高了40%左右，生產成本降低了約20%，有力地推動了企業的發展和光伏產業的升級。TOYO機器人是日本工業機器人品牌，以高精度著稱。

TOYO直線模組為光伏制造提供高精度運動控制解決方案。在硅片處理環節，其±0.005mm重復定位精度配合柔性緩沖機構，實現120μm超薄硅片的零損傷搬運，碎片率低至0.15%。針對電池串焊工藝，多軸同步控制技術保障0.02°聯動精度，結合熱變形補償算法，有效解決焊帶偏移問題，焊接良率提升至99.2%。在組件層壓階段，特殊合金導軌在85℃高溫環境下仍保持±0.01mm/300mm的熱穩定性，IP67級密封設計抵御EVA膠揮發物侵蝕，支持50,000小時免維護運行。該方案突破行業三大痛點：1）通過jerk≤0.5g/s的加速度控制，適配硅片薄片化趨勢；2）6m超長模組實現132片大尺寸組件±0.1mm拼接精度；3）內置振動傳感器預判維護需求，降低設備停機60%。實證顯示：在10GW級光伏產線中提升人均產出65.7%，層壓良品率達98.9%，年維護成本下降62.7%，為HJT/TOPCon等先進技術量產提供運動保障。TOYO夾爪支持IO、RS485和EC通訊。低價格TOYO機器人無塵皮帶模組

TOYO步進電缸搭配TC100驅動器。奈米定位平臺系列TOYO機器人XY組合模組

伺服電動缸與氣缸/液壓缸的區別

與氣動/液壓缸的區別：動力源： 電動缸用電，氣/液壓缸用壓縮空氣/液壓油。控制精度： 電動缸遠高于氣動缸，也高于大多數液壓缸（高性能伺服閥控制的液壓缸精度也很高，但成本和復雜性高）。可控性： 電動缸可精確控制位置、速度、力；氣動缸位置控制困難，力控制不精確；液壓缸力控制好，位置速度控制需要復雜伺服閥。維護與環境： 電動缸更節能、維護更簡單；液壓系統復雜、有泄漏風險；氣動系統相對簡單但有排氣噪音。能效： 電動缸能效高（按需供能）；氣動系統能效低（壓縮空氣泄露和排氣損耗大）；液壓系統能效中等。成本： 通常電動缸初始成本高于氣動缸，但低于高性能伺服液壓系統。長期運行成本（能耗、維護）電動缸通常有優勢。 奈米定位平臺系列TOYO機器人XY組合模組