TOYO電動缸產品體系簡介TOYO電動缸產品涵蓋伺服電動缸、步進電動缸及電夾爪三大類，可適配自主研發的高性能驅動器（TC100/XC100系列），支持I/O控制、脈沖控制及RS485通信控制；需EtherCAT總線控制時，可選用TC100E/XC100E總線型驅動器。作為氣缸的理想替代方案，TOYO提供全系列電動缸產品：步進電動缸緊湊型：CGTH/CGTY系列高剛性型：CGCH/CGCY系列伺服電動缸標準型：DGTH/DGTY系列模塊化型：DM系列微型電動缸基礎款：CS系列增強款：CSG系列（高剛性設計）電夾爪全系列：CH系列（含CHZ/CHB/CHS/CHG/CHY子型號）TOYO機器人，性能非凡，滿足企業多樣化生產需求。高精度TOYO機器人標準模組

XC100驅動器介紹TOYOXC100驅動器為DGTH/DGTY/DM/DNT系列電動缸驅動器。支持IO控制、RS485控制、脈波控制（電動夾爪除外）、EtherCAT控制（TC100E）。XC100保修期：（保修期以先到達者為準。①本公司出貨后18個月、②交貨至指定場所后12個月。XC100保修范圍：上述期限內，正常使用狀態下發生的故障，且明顯因制造方的責任引起故障的，則無償提供修理。但符合下列情形之一的，不在保修范圍之內。①顏色的自然退色等隨時間變化的情況；②因耗材的使用損耗引起的情況；③機械上無影響的聲音等感覺性現象；④因使用者使用不當及錯誤使用引起的情況；⑤因維護檢查疏忽或錯誤引起的情況；⑥使用非本公司質量配件引起的情況；⑦未經本公司及本公司經銷商同意擅自進行改造；⑧自然災害、事故及火災等引起的情況。TOYO機器人懸臂模組TOYO機器人支持視覺引導系統，智能識別定位。

TOYO 通常指的是 東佑達自動化科技（蘇州）有限公司，簡稱 Toyo Automation。它是一家在全球，尤其是在大中華區（中國大陸、中國臺灣）頗具影響力的直線運動與自動化零部件制造商和供應商。總部： 中國臺灣大陸運營： 東佑達自動化科技（蘇州）有限公司是其在大陸的主要生產和運營基地。定位： 專注于研發、生產和銷售高精度、高可靠性的直線運動模組、單軸機器人、多軸直角坐標機器人以及相關的自動化部件。市場地位： 被認為是線性模組領域的頭部品牌之一，產品以高性價比、豐富的產品線、快速交貨和本地化的技術服務而著稱，廣泛應用于3C電子、半導體、新能源、激光加工、醫療設備、物流搬運等多個行業。

電動缸的優勢與應用場景：

高精度： 重復定位精度可達±0.01mm 甚至更高，遠勝于氣動/液壓缸。高可控性： 可精確控制位置、速度、加速度、輸出力（推力/拉力），實現復雜的運動曲線（S曲線加減速）。高剛性： 結構堅固，動態響應快，抗沖擊能力強。高響應性： 啟停迅速，加速性能優異。節能環保： 只在運動時耗電，靜止時幾乎不耗能，無油污泄漏問題。安靜清潔： 運行噪音低，無油霧或排氣污染。易于集成和控制： 通過標準的伺服驅動器與PLC或運動控制器連接，編程控制方便，易于實現網絡化、智能化。維護簡單： 相比液壓系統，維護工作量大幅減少。長壽命： 在合理選型和維護下，使用壽命長。典型應用：精密定位平臺（半導體設備、檢測設備、激光加工）模擬測試設備（材料試驗機、振動臺、疲勞測試）工業機器人末端執行器（如力控裝配、打磨）自動化生產線（工件推送、定位、夾緊、沖壓、鉚接）醫療器械（手術機器人、精密調整機構）航空航天（舵面驅動、作動筒）娛樂設備（動感平臺） TOYO機器人采用模塊化設計，維護便捷。

齒輪齒條模組是另一種常見的線性傳動系統，它通過齒輪與齒條的嚙合來實現旋轉運動到線性運動的轉換。齒輪齒條模組的特點：1.傳動原理：齒輪齒條模組通過齒輪旋轉帶動與之嚙合的齒條移動，從而實現線性運動。2.精度和重復定位精度：通常比皮帶模組高，但可能不如高精度的絲桿模組。3.剛性和承載能力：-齒輪齒條模組具有較高的剛性和承載能力，適合重載應用。4.速度和加速度：可以提供較高的速度和加速度，但可能不如絲桿模組在高速下的穩定性。5.安裝和維護：安裝相對簡單，但需要確保齒輪與齒條的嚙合精度。維護相對容易，但需要定期潤滑以減少磨損。6.使用壽命：在適當的潤滑和維護下，齒輪齒條模組可以擁有較長的使用壽命。7.適用環境：適用于有粉塵、油污等惡劣環境，因為齒輪齒條模組對這些環境的耐受性較好。以品質取勝，TOYO機器人成為工業自動化的佳選。奈米定位平臺系列TOYO機器人

TOYO直線電機精度可達±1μ/mm，模組精度可達±3μ/mm。高精度TOYO機器人標準模組

XC100驅動器的特點支持IO控制、RS485控制、脈沖控制、EtherCAT控制（需要選配，XC100E）使用XC100驅動器時需搭配軟件TOYO-Single使用，可以通過該軟件控制軸運動、修改參數、設置點位、監控信號/數據。XC100驅動器支持不外接傳感器的情況下實現回零操作（通過扭力判斷是否到達原點），同時輸出回原完成信號。XC100驅動器可以通過軟件設置行程軟限位，限位到達會有限位報警（無法判斷正限位/負限位）。XC100驅動器輸入點位有14個，輸出點位有10個，只支持NPN接線方式。XC100驅動器編碼器為增量式，斷電位置會丟失，每次斷電重啟需回原操作。XC100可實現扭力控制，動作時達到設定的扭力即動作完成。XC100支持集電極控制與差分控制，集電極控制容易受干擾，建議使用差分控制。高精度TOYO機器人標準模組