在3C（計算機、通信和消費電子）制造業中，直線電機憑借高精度、高速度和直接驅動優勢，廣泛應用于關鍵制造環節：一、電子組裝SMT貼片：直線電機驅動貼片機頭實現微米級精度，高速貼裝電容、電阻、IC等微型元件至PCB。芯片貼裝：用于芯片貼裝機，精確定位并放置CPU、存儲器等芯片至PCB指定位置。自動化裝配線：驅動執行機構（如機械臂末端）在手機、電腦等產品線上完成部件的快速裝配。二、精密檢測AOI檢測：高精度、平穩移動光學檢測頭（相機/光源），對PCB進行高速視覺掃描與缺陷識別。功能測試：精確控制測試探針定位與接觸，對電子組件進行電氣性能測試。三、PCB加工鉆孔：驅動PCB鉆孔機主軸單元，實現鉆頭的高速高精度（微米級）定位與進給。激光加工：控制激光頭運動軌跡，在PCB上進行精細電路雕刻或切割。先進的自動化設備，TOYO機器人帶領行業發展。標準TOYO機器人原廠

XC100驅動器的特點支持IO控制、RS485控制、脈沖控制、EtherCAT控制（需要選配，XC100E）使用XC100驅動器時需搭配軟件TOYO-Single使用，可以通過該軟件控制軸運動、修改參數、設置點位、監控信號/數據。XC100驅動器支持不外接傳感器的情況下實現回零操作（通過扭力判斷是否到達原點），同時輸出回原完成信號。XC100驅動器可以通過軟件設置行程軟限位，限位到達會有限位報警（無法判斷正限位/負限位）。XC100驅動器輸入點位有14個，輸出點位有10個，只支持NPN接線方式。XC100驅動器編碼器為增量式，斷電位置會丟失，每次斷電重啟需回原操作。XC100可實現扭力控制，動作時達到設定的扭力即動作完成。XC100支持集電極控制與差分控制，集電極控制容易受干擾，建議使用差分控制。光伏行業TOYO機器人直線電機TOYO機器人支持視覺引導系統，智能識別定位。

XC100 驅動器特點

多樣化控制接口：支持 IO控制、RS485通信控制、脈沖控制，提供靈活的集成方案。

集成化配置與監控軟件：必須搭配軟件 TOYO-Single 使用。

軟件功能涵蓋：軸運動控制參數修改與設定位置點設置實時信號與數據監控

智能原點回歸功能：無需外接原點傳感器。通過實時扭力檢測判斷機械原點位置。到達原點后自動輸出回原完成信號。

行程保護與限位：可通過軟件設置行程軟限位。觸發軟限位時產生限位報警。注意： 軟限位報警無法區分正/負方向限位。

輸入/輸出 (I/O) 配置：數

字輸入點： 14個

數字輸出點： 10個

接線方式： 只支持 NPN 型信號接口。

位置保持與編碼器特性：

采用增量式編碼器。斷電后位置信息丟失。每次上電重啟后必須執行回原點操作以建立參考位置。

扭力到達控制：支持扭力控制模式。當動作過程中達到預設扭力值時，即判定當前動作完成。

脈沖控制模式與抗干擾建議：支持集電極開路輸出 (OC) 和差分信號 (Line Driver) 兩種脈沖控制方式。

強烈建議： 優先使用差分控制 (Line Driver) 方式，因其抗干擾能力優于集電極開路方式。

更換直線模組的磨損件時，需要注意以下事項以確保更換過程正確無誤，并且延長新部件的使用壽命：1.準備工作：找供應商提供需更換的配件。2.安全措施：確保設備斷電，避免在更換過程中意外啟動造成傷害。使用安全夾具或支撐裝置固定直線模組的移動部分，防止在拆卸過程中滑落。3.拆卸過程：按照正確的順序拆卸舊部件，注意記錄拆卸步驟和部件的安裝位置，以便于重新安裝。避免使用蠻力拆卸，以免損壞其他部件或設備結構。拆卸時注意保護螺紋，避免螺紋損壞。4.檢查和清潔：檢查拆卸下來的舊部件，了解磨損的原因，以便采取措施避免類似問題再次發生。清潔安裝新部件的部位，確保無灰塵、油污和金屬屑等雜物。5.安裝新部件：按照制造商的指導或說明書安裝新部件。確保新部件安裝到位，避免因安裝不當導致的早期磨損或損壞。安裝時注意對準導軌和滑塊的配合面，保證安裝精度。6.潤滑：在新部件安裝到位后，按照制造商的推薦添加適量的潤滑油或潤滑脂。確保潤滑劑均勻分布，避免因潤滑不均導致的磨損。7.功能測試：重新啟動設備，進行初步的功能測試，檢查直線模組是否運行順暢，定位是否準確。監測設備運行一段時間，確保新部件工作正常，無異常噪音或溫升。TOYO電缸分為伺服電缸、步進電缸！

TOYO直線模組通過采用低摩擦導軌與滑塊材料以及優化傳動系統設計，有效實現了運行噪音控制，滿足醫療設備、實驗室儀器、辦公自動化等對低噪音環境的嚴苛要求。關鍵部件選用高耐磨性材料并輔以先進表面處理技術，確保長期運行下的性能穩定性。優化的密封結構有效防止灰塵及雜質侵入，降低了維護頻率與成本。綜合其長壽命與低維護特性，TOYO直線模組是高負荷生產環境下的方案。TOYO模組在額定負載下仍保持95%以上的性能一致性。優化的維護結構使日常保養周期延長至8000運行小時，年均維護成本降低40%以上。這些特性使其在半導體晶圓制造、光伏電池生產線等24小時連續運作的高負荷場景中，成為保障生產效率和設備稼動率的關鍵方案。TOYO電缸可搭配TC100/XC100驅動器！半導體行業TOYO機器人滾珠絲桿

憑借先進科技，TOYO機器人在工業生產中大放異彩。標準TOYO機器人原廠

伺服夾爪

精確位置控制： 可精確控制每個手指的位置，實現不同尺寸工件的自適應抓取，無需更換手指或調整氣閥。精確力控制： 可設定并精確控制夾持力的大小，避免損壞易碎或精密工件（如玻璃、電子元件、塑料件）。可變行程： 一個夾爪可適應多種尺寸范圍的工件，提高柔性。可編程性： 可在一次抓取過程中實現復雜的運動軌跡（如先快速接近，再慢速接觸，然后精確力控夾持）。過程監控與數據反饋： 可實時獲取位置、速度、力等信息，用于過程監控、質量追溯（如記錄每個工件的夾持力）。柔性化生產： 輕松應對小批量、多品種的生產需求。安靜清潔： 無需氣源，無排氣噪音和油霧。簡化系統： 省去氣動系統的空壓機、管路、閥島、調壓閥等，簡化設備布局和維護。典型應用：易損件/精密件搬運： 電子元器件（芯片、PCB）、玻璃制品、塑料件、食品、醫療器械。柔性裝配線： 需要頻繁更換產品或工件尺寸變化大的場合。力敏感操作： 精密裝配（如齒輪嚙合、軸孔配合）、插拔操作。需要過程數據的場合： 對夾持力有嚴格工藝要求或需要記錄數據的生產。無塵車間/潔凈環境： 避免氣動排氣污染。協作機器人： 伺服夾爪（尤其是帶力控的）是協作機器人實現安全、靈活人機協作的理想“手”。 標準TOYO機器人原廠