速度是衡量直線模組性能的重要指標(biāo)之一,對于提高工業(yè)生產(chǎn)效率起著至關(guān)重要的作用。GTH8直線模組的最高速度可達(dá)1200mm/s,這一出色的速度表現(xiàn)使其在眾多生產(chǎn)場景中脫穎而出。在自動化生產(chǎn)線中,快速的直線運動能夠?qū)崿F(xiàn)物料的快速搬運和加工,大幅縮短生產(chǎn)周期。以面板制造行業(yè)為例,在液晶面板的生產(chǎn)過程中,需要將玻璃基板快速傳輸?shù)讲煌募庸すの贿M(jìn)行切割、鍍膜、貼合等工藝。GTH8直線模組的高速度能夠快速完成玻璃基板的搬運任務(wù),提高生產(chǎn)線的整體運行速度,從而增加單位時間內(nèi)的產(chǎn)量。在物流分揀領(lǐng)域,隨著電商行業(yè)的飛速發(fā)展,物流包裹的數(shù)量急劇增加,對分揀效率提出了更高的要求。直線模組憑借其高速度,可以快速地將包裹搬運到指定的分揀區(qū)域,實現(xiàn)高效的分揀作業(yè)。TOYO直線電機精度可達(dá)±1μ/mm,模組精度可達(dá)±3μ/mm。小型電動缸系列TOYO機器人高速皮帶模組

伺服電動缸是一種將伺服電機的旋轉(zhuǎn)運動通過精密傳動機構(gòu)(常用的是滾珠絲杠或行星滾柱絲杠)轉(zhuǎn)化為精確、可控的直線運動的執(zhí)行機構(gòu)。它本質(zhì)上是一個集成了伺服電機、傳動機構(gòu)(絲杠螺母)、導(dǎo)向機構(gòu)(直線軸承/導(dǎo)軌)、位置反饋裝置(如編碼器)和外殼的模塊化直線驅(qū)動單元。組件:伺服電機: 提供動力源,具有高響應(yīng)速度、寬調(diào)速范圍、精確的位置/速度/轉(zhuǎn)矩控制能力。傳動機構(gòu):滾珠絲杠: 效率高、精度高、摩擦小,適合中高速、中負(fù)載。行星滾柱絲杠: 承載能力更強、剛性更高、壽命更長,適合重載、高沖擊應(yīng)用。導(dǎo)向機構(gòu): 保證推桿直線運動的精度和穩(wěn)定性,承受側(cè)向力。位置反饋裝置: 通常是集成在伺服電機上的編碼器(有時缸體上會加裝額外的直線位置傳感器),實時反饋推桿位置,形成閉環(huán)控制。推桿/活塞桿: 輸出直線運動的部件。外殼: 保護(hù)內(nèi)部機構(gòu),提供安裝接口。皮帶TOYO機器人龍門模組TOYO機器人,穩(wěn)定高效,助力企業(yè)實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。

直線模組的型號眾多,不同的型號具有不同的性能參數(shù)和特點,用戶需要根據(jù)自身的生產(chǎn)需求進(jìn)行合理選擇。以GTH8直線模組為例,其型號表示方式為GTH8-L5-100-BC-M20B-C4N5,其中包含了行程、馬達(dá)位置、絲桿等級、馬達(dá)品牌和功率、輸出方式和線長等多種信息。在選擇型號時,首先要考慮的是行程需求。如果生產(chǎn)過程中需要搬運或加工的部件移動距離較短,可以選擇較短行程的模組,如50mm、100mm等;如果移動距離較長,則需要選擇相應(yīng)的長行程模組,可達(dá)1250mm。馬達(dá)位置的選擇也很重要,根據(jù)設(shè)備的結(jié)構(gòu)和布局,可以選擇馬達(dá)外露(BC)、馬達(dá)下折(BM)、馬達(dá)左折(BL)、馬達(dá)右折(BR)等不同的位置。絲桿等級分為C7轉(zhuǎn)造級和C5研磨級,研磨級的精度更高,但價格也相對較高,用戶需要根據(jù)對精度的要求來選擇合適的絲桿等級。此外,還需要根據(jù)負(fù)載能力、速度要求、控制方式等因素來選擇合適的馬達(dá)品牌和功率,以及輸出方式和線長。通過合理選擇型號,能夠使直線模組更好地滿足個性化的生產(chǎn)需求,提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
電動夾爪是一種利用電動機驅(qū)動來實現(xiàn)夾持和搬運物體的裝置。它的優(yōu)勢如下:1.精確控制:電動夾爪可以提供精確的力和位置控制,適用于精密操作。2.編程靈活性:電動夾爪可以通過編程來設(shè)定夾持力、速度和行程,適應(yīng)不同的工作任務(wù)。3.易集成:電動夾爪通常設(shè)計有標(biāo)準(zhǔn)的接口,可以方便地集成到現(xiàn)有的自動化系統(tǒng)中。4.多種夾持方式:電動夾爪可以根據(jù)需要選擇不同的夾持面和夾持方式,如平夾、凹夾、圓夾等。5.重復(fù)性高:由于電動夾爪的運動由電機驅(qū)動,因此具有較高的重復(fù)定位精度。6.節(jié)省空間:電動夾爪通常結(jié)構(gòu)緊湊,適合安裝在空間受限的環(huán)境中。7.低維護(hù):電動夾爪的機械部件較少,因此維護(hù)工作量低,使用壽命長。8.環(huán)境適應(yīng)性:電動夾爪可以在多種環(huán)境下工作,包括潔凈室和無塵室等。9.節(jié)能:電動夾爪在待機時功耗低,比液壓或氣動夾爪更節(jié)能。10.靜音運行:相比于氣動夾爪,電動夾爪在運行時噪音更低,適合需要安靜環(huán)境的應(yīng)用。TOYO機器人,靈活多變,適應(yīng)不同生產(chǎn)任務(wù)需求。

納米級氣浮平臺技術(shù):納米級平臺研制的一個關(guān)鍵部件是支承導(dǎo)軌,常規(guī)的接觸摩擦副式導(dǎo)軌,比如交叉滾子導(dǎo)軌、直線滾珠導(dǎo)軌等,會因為導(dǎo)軌和滾珠之間的摩擦磨損而對平臺的精度及其穩(wěn)定性帶來不利影響,難以長期穩(wěn)定的實現(xiàn)納米級精度要求。基于空氣軸承的氣浮式導(dǎo)軌由于沒有直接的機械接觸,運動件和支承件之間的支承介質(zhì)是高壓空氣,因而可以實現(xiàn)很高的精度,并保持長期的精度穩(wěn)定性。所以,采用空氣軸承作為導(dǎo)軌組件是實現(xiàn)納米級平臺的一個重要選擇。TOYO無塵系列模組可做到百級無塵!TOYO機器人高速皮帶模組
智能化的TOYO機器人,開啟工業(yè)自動化新篇章。小型電動缸系列TOYO機器人高速皮帶模組
電動缸憑借±0.01mm重復(fù)定位精度及可編程運動控制,成為高精度自動化執(zhí)行元件。在工業(yè)機器人領(lǐng)域,其作為第七軸關(guān)節(jié)實現(xiàn)±0.05mm拾放精度,同步控制焊接頭軌跡(0.1mm路徑精度)與涂裝流量(±2%波動)。智能物流系統(tǒng)中支持1.5m/s高速堆垛(承載800kg)及0.3s/件的動態(tài)分揀。自動化產(chǎn)線應(yīng)用包括:精密壓裝(壓力控制±5N,用于電機軸承過盈裝配)扭矩擰緊(轉(zhuǎn)角精度±0.1°,適用于電池包封裝)組件安裝(重復(fù)定位±0.02mm)測試環(huán)節(jié)覆蓋:200萬次循環(huán)耐久測試(家電按鍵)5kN壓力測試(汽車鉸鏈)0.01N微力檢測(觸控屏)小型電動缸系列TOYO機器人高速皮帶模組