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穩(wěn)定TOYO機器人極坐標(biāo)模組

來源: 發(fā)布時間:2025-11-25

TOYO電動缸使用案例介紹:電子零件組裝裝置:利用電動夾爪可設(shè)定多點位置的功能,一支夾爪可夾不同尺寸物件進行組裝,扭力控制,可設(shè)定各零件的夾持力,防止夾傷零件。使用規(guī)格:CGTH/DGTH/CHS2光碟搬送裝置:控制器內(nèi)藏的電動夾爪可適合搭載六軸機械手臂使用,簡易配線可快速安裝。使用規(guī)格:CHG2/CHY2BPCB基板噴字裝置:將基板固定于電動滑臺上,利用滑臺等速移動的特性,執(zhí)行基板的噴字作業(yè)。使用規(guī)格:CGTH/DGTH電路板表面清潔裝置:將plasma固定在電動滑臺上,在輸送帶上方來回移動,做電路板表面的清潔工作。使用規(guī)格:CGTH/DGTH。TOYO機器人,動作敏捷,可快速完成復(fù)雜的生產(chǎn)任務(wù)。穩(wěn)定TOYO機器人極坐標(biāo)模組

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TOYO奈米級空氣軸承平臺分為

空氣軸承單軸平臺:

    應(yīng)用場景:半導(dǎo)體/高速移載取放料。有效行程400mm,加速度10G,重復(fù)精度<1μm

空氣軸承龍門雙驅(qū)平臺:

    應(yīng)用場景:PCB印刷電路板/DI曝光機。有效行程350mm×1200mm,速度1000mm/s,重復(fù)精度<1μm。YAW<3arc-sec,速度波動200mm/s<0.2%

空氣軸承XYZ平臺:

    應(yīng)用場景:半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)/微鉆孔精密加工。有效行程200×200×150mm,平面度<5μm,重復(fù)精度<1μm。

空氣軸承XYZθ平臺:

    應(yīng)用場景:半導(dǎo)體/光罩檢查機。有效行程500×500mm,平面度<5μm,VC-C抑震等級 半導(dǎo)體行業(yè)TOYO機器人華南總代理先進的TOYO機器人,適應(yīng)多種生產(chǎn)環(huán)境,滿足企業(yè)需求。

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伺服夾爪

精確位置控制: 可精確控制每個手指的位置,實現(xiàn)不同尺寸工件的自適應(yīng)抓取,無需更換手指或調(diào)整氣閥。精確力控制: 可設(shè)定并精確控制夾持力的大小,避免損壞易碎或精密工件(如玻璃、電子元件、塑料件)。可變行程: 一個夾爪可適應(yīng)多種尺寸范圍的工件,提高柔性。可編程性: 可在一次抓取過程中實現(xiàn)復(fù)雜的運動軌跡(如先快速接近,再慢速接觸,然后精確力控夾持)。過程監(jiān)控與數(shù)據(jù)反饋: 可實時獲取位置、速度、力等信息,用于過程監(jiān)控、質(zhì)量追溯(如記錄每個工件的夾持力)。柔性化生產(chǎn): 輕松應(yīng)對小批量、多品種的生產(chǎn)需求。安靜清潔: 無需氣源,無排氣噪音和油霧。簡化系統(tǒng): 省去氣動系統(tǒng)的空壓機、管路、閥島、調(diào)壓閥等,簡化設(shè)備布局和維護。典型應(yīng)用:易損件/精密件搬運: 電子元器件(芯片、PCB)、玻璃制品、塑料件、食品、醫(yī)療器械。柔性裝配線: 需要頻繁更換產(chǎn)品或工件尺寸變化大的場合。力敏感操作: 精密裝配(如齒輪嚙合、軸孔配合)、插拔操作。需要過程數(shù)據(jù)的場合: 對夾持力有嚴(yán)格工藝要求或需要記錄數(shù)據(jù)的生產(chǎn)。無塵車間/潔凈環(huán)境: 避免氣動排氣污染。協(xié)作機器人: 伺服夾爪(尤其是帶力控的)是協(xié)作機器人實現(xiàn)安全、靈活人機協(xié)作的理想“手”。

直線模組的傳動方式主要有絲桿傳動和皮帶傳動兩種,它們各自具有獨特的特點,適用于不同的應(yīng)用場景。絲桿傳動的直線模組,如GTH8絲桿模組,具有精度高的優(yōu)勢。這是因為絲桿在傳動過程中,通過螺紋的精確配合,能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的直線運動,位置重復(fù)精度可達±0.005mm甚至更高,特別適合對精度要求極高的加工和裝配工藝。然而,絲桿傳動的速度相對較慢,其最高轉(zhuǎn)速和線性速度受到一定限制,在需要快速運動的場景中可能無法滿足需求。此外,絲桿傳動的成本相對較高,維護也較為復(fù)雜。相比之下,皮帶傳動的直線模組具有速度快的特點,能夠?qū)崿F(xiàn)較高的運行速度,適用于需要快速搬運和定位的場合。皮帶傳動的成本相對較低,維護也較為簡單。TOYO絲桿模組才有P級絲桿,質(zhì)量有保證。

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TOYO(東佑達機器人)創(chuàng)立于2000年,有4座生產(chǎn)工廠,集團員工有600人,年銷售額11億左右,G系列模組年產(chǎn)能30萬臺,每年現(xiàn)貨儲備1億元。“發(fā)現(xiàn)需求,主動改變”是東佑達成立的初衷,“進化產(chǎn)品、穩(wěn)定質(zhì)量、追求卓i越”是東佑達追求的理念。東佑達在自動化小型機器人領(lǐng)域已經(jīng)積累了20多年的經(jīng)驗,同時掌握了關(guān)鍵組件的開發(fā)與制造,大幅度地降低生產(chǎn)成本及實現(xiàn)小型化、差異化。全球服務(wù)據(jù)點超150+,已經(jīng)完整構(gòu)建海外經(jīng)銷及售后服務(wù)據(jù)點。在自動化市場的需求引導(dǎo)下,TOYO構(gòu)建了完整的產(chǎn)品線,其中包含:滑臺模組(絲桿、皮帶、推桿)、直線電機、氣浮平臺、大理石平臺、電動缸、電動夾爪、桌上型機械手、無人搬運車等。TOYO機器人,性能優(yōu)越,為企業(yè)創(chuàng)造更大價值。精品TOYO機器人歐規(guī)皮帶模組

TOYO機器人,準(zhǔn)確定位,快速完成生產(chǎn)作業(yè)。穩(wěn)定TOYO機器人極坐標(biāo)模組

XC100驅(qū)動器介紹TOYOXC100驅(qū)動器為DGTH/DGTY/DM/DNT系列電動缸驅(qū)動器。支持IO控制、RS485控制、脈波控制(電動夾爪除外)、EtherCAT控制(TC100E)。XC100保修期:(保修期以先到達者為準(zhǔn)。①本公司出貨后18個月、②交貨至指定場所后12個月。XC100保修范圍:上述期限內(nèi),正常使用狀態(tài)下發(fā)生的故障,且明顯因制造方的責(zé)任引起故障的,則無償提供修理。但符合下列情形之一的,不在保修范圍之內(nèi)。①顏色的自然退色等隨時間變化的情況;②因耗材的使用損耗引起的情況;③機械上無影響的聲音等感覺性現(xiàn)象;④因使用者使用不當(dāng)及錯誤使用引起的情況;⑤因維護檢查疏忽或錯誤引起的情況;⑥使用非本公司質(zhì)量配件引起的情況;⑦未經(jīng)本公司及本公司經(jīng)銷商同意擅自進行改造;⑧自然災(zāi)害、事故及火災(zāi)等引起的情況。穩(wěn)定TOYO機器人極坐標(biāo)模組

標(biāo)簽: TOYO機器人 TOYO模組
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