TOYO直線電機(jī)的特點(diǎn)介紹:①高負(fù)載:采用高密度線圈的設(shè)計(jì),若選配雙軸同步驅(qū)動(dòng),推力合計(jì)可達(dá)2倍,適用于大體積物體高速搬運(yùn)等。推薦規(guī)格:LTF2/LNF2/LCF2系列。②超高精度:因采用直接驅(qū)動(dòng),免去了許多額外轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)造成的背隙及累計(jì)誤差。適合IT設(shè)備的精密組裝及檢測(cè)設(shè)備的傳動(dòng)定位。標(biāo)配用的是1μ的光學(xué)尺,精度可達(dá)±2μ,可選配0.5μ/0.1μ的光學(xué)尺,精度可達(dá)±1.5μ/±1μ。③長行程:直線電機(jī)可根據(jù)使用方式行程可達(dá)8000mm,并可根據(jù)客戶需求加大行程。④高加減速及高速度。高精度的TOYO機(jī)器人,助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)智能制造,提高產(chǎn)品質(zhì)量。面板行業(yè)TOYO機(jī)器人精品模組

TOYO機(jī)器人還有其他系列產(chǎn)品,如GTH系列和GTY系列等。GTH系列模組在長行程應(yīng)用方面表現(xiàn)出色,其最大行程可達(dá)2200mm,能夠滿足一些對(duì)工作范圍要求較大的生產(chǎn)任務(wù)需求。在物流搬運(yùn)領(lǐng)域,對(duì)于長距離的貨物搬運(yùn)和貨架存儲(chǔ)操作,GTH系列模組能夠?qū)崿F(xiàn)高效、準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)控制,提高物流自動(dòng)化水平。GTY系列模組則在一些對(duì)速度和加速度要求較高的應(yīng)用場(chǎng)景中具有優(yōu)勢(shì),其最高速度可達(dá)1280mm/s,能夠快速完成物料的抓取、搬運(yùn)和放置等操作,有效提高生產(chǎn)效率。在電子元件的高速貼片生產(chǎn)線上,GTY系列模組的高速性能能夠滿足生產(chǎn)線的快速節(jié)拍需求,確保電子元件的快速準(zhǔn)確貼裝。高精密TOYO機(jī)器人雙導(dǎo)軌模組TOYO機(jī)器人,靈活多變,適應(yīng)不同生產(chǎn)任務(wù)需求。

伺服電動(dòng)缸是一種將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過精密傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(常用的是滾珠絲杠或行星滾柱絲杠)轉(zhuǎn)化為精確、可控的直線運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。它本質(zhì)上是一個(gè)集成了伺服電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(絲杠螺母)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(直線軸承/導(dǎo)軌)、位置反饋裝置(如編碼器)和外殼的模塊化直線驅(qū)動(dòng)單元。組件:伺服電機(jī): 提供動(dòng)力源,具有高響應(yīng)速度、寬調(diào)速范圍、精確的位置/速度/轉(zhuǎn)矩控制能力。傳動(dòng)機(jī)構(gòu):滾珠絲杠: 效率高、精度高、摩擦小,適合中高速、中負(fù)載。行星滾柱絲杠: 承載能力更強(qiáng)、剛性更高、壽命更長,適合重載、高沖擊應(yīng)用。導(dǎo)向機(jī)構(gòu): 保證推桿直線運(yùn)動(dòng)的精度和穩(wěn)定性,承受側(cè)向力。位置反饋裝置: 通常是集成在伺服電機(jī)上的編碼器(有時(shí)缸體上會(huì)加裝額外的直線位置傳感器),實(shí)時(shí)反饋推桿位置,形成閉環(huán)控制。推桿/活塞桿: 輸出直線運(yùn)動(dòng)的部件。外殼: 保護(hù)內(nèi)部機(jī)構(gòu),提供安裝接口。
TOYO機(jī)器人的高精度定位與運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)是其為突出的優(yōu)勢(shì)之一。在制造業(yè)的眾多精細(xì)生產(chǎn)環(huán)節(jié)中,如電子芯片制造、精密機(jī)械加工等,對(duì)零部件的定位精度要求極高,往往需要達(dá)到微米甚至納米級(jí)別。TOYO機(jī)器人采用了高精度的滾珠絲杠、直線導(dǎo)軌等先進(jìn)傳動(dòng)部件,這些部件在機(jī)械結(jié)構(gòu)上具備極高的制造精度和穩(wěn)定性。滾珠絲杠的精密螺紋設(shè)計(jì)能夠?qū)㈦姍C(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)精確轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng),其高精度的螺距控制確保了每一次位移的準(zhǔn)確性;直線導(dǎo)軌則為運(yùn)動(dòng)部件提供了穩(wěn)定、平滑的支撐,有效減少了運(yùn)動(dòng)過程中的摩擦和偏差。配合精密的控制系統(tǒng),TOYO機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡的準(zhǔn)確規(guī)劃和實(shí)時(shí)調(diào)整。通過先進(jìn)的傳感器技術(shù),它可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)運(yùn)動(dòng)部件的位置、速度和加速度等參數(shù),并將這些信息反饋給控制系統(tǒng)??刂葡到y(tǒng)基于這些反饋數(shù)據(jù),運(yùn)用復(fù)雜的算法進(jìn)行快速計(jì)算和決策,及時(shí)修正運(yùn)動(dòng)偏差,從而確保機(jī)器人在長時(shí)間、強(qiáng)度高的工作過程中始終保持高度的準(zhǔn)確性和重復(fù)性。TOYO步進(jìn)電缸搭配TC100驅(qū)動(dòng)器。

直線模組憑借其獨(dú)特的性能優(yōu)勢(shì),在眾多行業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用,成為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中不可或缺的部件。在3C行業(yè),從手機(jī)、電腦的零部件制造到整機(jī)組裝,直線模組都發(fā)揮著關(guān)鍵作用。如在手機(jī)屏幕的貼合工藝中,直線模組能夠精確控制貼合位置和壓力,確保屏幕貼合緊密,無氣泡、無瑕疵,提高產(chǎn)品質(zhì)量。在半導(dǎo)體行業(yè),直線模組用于芯片制造過程中的光刻、蝕刻、封裝等關(guān)鍵工藝,其高精度和穩(wěn)定性保證了芯片制造的準(zhǔn)確性和一致性。在面板行業(yè),直線模組應(yīng)用于液晶面板、OLED面板的生產(chǎn),實(shí)現(xiàn)玻璃基板的搬運(yùn)、切割、鍍膜等工藝,推動(dòng)面板行業(yè)向大尺寸、高分辨率的方向發(fā)展。在鋰電和光伏行業(yè),直線模組分別用于電池生產(chǎn)和太陽能板制造,提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。TOYO夾爪種類豐富,可滿足不同需求!標(biāo)準(zhǔn)TOYO機(jī)器人百級(jí)無塵
TOYO機(jī)器人,準(zhǔn)確定位,快速完成生產(chǎn)作業(yè)。面板行業(yè)TOYO機(jī)器人精品模組
直線模組全周期故障預(yù)防技術(shù)規(guī)范1.設(shè)計(jì)選型負(fù)載能力預(yù)留20%余量(動(dòng)態(tài)負(fù)載≤額定值80%)精度選型附加30%安全裕度關(guān)鍵工位配置雙驅(qū)熱備系統(tǒng)2.安裝實(shí)施平面度控制≤0.02mm/m2(激光干涉儀校準(zhǔn))導(dǎo)軌平行度≤0.01mm/300mm預(yù)緊力按軸向剛度15%-20%設(shè)定(扭矩扳手管控)3.運(yùn)行監(jiān)控實(shí)時(shí)電流波動(dòng)監(jiān)測(cè)(閾值±10%)運(yùn)動(dòng)曲線優(yōu)化(加加速度≤0.3g/s2)禁止超額定負(fù)載120%的沖擊載荷4.預(yù)防性維護(hù)每50km行程補(bǔ)充ISOVG32級(jí)潤滑脂季度振動(dòng)檢測(cè)(報(bào)警值>1.5mm/s)年度導(dǎo)軌精度校正(衰減>20μm觸發(fā))面板行業(yè)TOYO機(jī)器人精品模組