伺服電動缸是一種將伺服電機的旋轉運動通過精密傳動機構（常用的是滾珠絲杠或行星滾柱絲杠）轉化為精確、可控的直線運動的執行機構。它本質上是一個集成了伺服電機、傳動機構（絲杠螺母）、導向機構（直線軸承/導軌）、位置反饋裝置（如編碼器）和外殼的模塊化直線驅動單元。組件：伺服電機： 提供動力源，具有高響應速度、寬調速范圍、精確的位置/速度/轉矩控制能力。傳動機構：滾珠絲杠： 效率高、精度高、摩擦小，適合中高速、中負載。行星滾柱絲杠： 承載能力更強、剛性更高、壽命更長，適合重載、高沖擊應用。導向機構： 保證推桿直線運動的精度和穩定性，承受側向力。位置反饋裝置： 通常是集成在伺服電機上的編碼器（有時缸體上會加裝額外的直線位置傳感器），實時反饋推桿位置，形成閉環控制。推桿/活塞桿： 輸出直線運動的部件。外殼： 保護內部機構，提供安裝接口。TOYO機器人，準確定位，快速完成生產作業。直角坐標系機械手系列TOYO機器人歐規模組

XC100 驅動器特點

多樣化控制接口：支持 IO控制、RS485通信控制、脈沖控制，提供靈活的集成方案。

集成化配置與監控軟件：必須搭配軟件 TOYO-Single 使用。

軟件功能涵蓋：軸運動控制參數修改與設定位置點設置實時信號與數據監控

智能原點回歸功能：無需外接原點傳感器。通過實時扭力檢測判斷機械原點位置。到達原點后自動輸出回原完成信號。

行程保護與限位：可通過軟件設置行程軟限位。觸發軟限位時產生限位報警。注意： 軟限位報警無法區分正/負方向限位。

輸入/輸出 (I/O) 配置：數

字輸入點： 14個

數字輸出點： 10個

接線方式： 只支持 NPN 型信號接口。

位置保持與編碼器特性：

采用增量式編碼器。斷電后位置信息丟失。每次上電重啟后必須執行回原點操作以建立參考位置。

扭力到達控制：支持扭力控制模式。當動作過程中達到預設扭力值時，即判定當前動作完成。

脈沖控制模式與抗干擾建議：支持集電極開路輸出 (OC) 和差分信號 (Line Driver) 兩種脈沖控制方式。

強烈建議： 優先使用差分控制 (Line Driver) 方式，因其抗干擾能力優于集電極開路方式。 東洋TOYO機器人集中注油TOYO電缸分為伺服電缸、步進電缸！

多軸模組的技術優勢主要體現在智能化和模塊化設計兩個方面。智能化是指多軸模組能夠與先進的控制系統（如PLC、運動控制器）和傳感器（如編碼器、力傳感器）無縫集成，實現復雜的運動控制和實時反饋。例如，通過引入人工智能算法，多軸模組可以自動優化運動軌跡，減少能耗并提高效率。模塊化設計則是多軸模組的另一大優勢。模塊化設計使得多軸模組可以根據不同的應用需求進行快速組裝和調整，從而降低設計和制造成本。例如，用戶可以根據需要選擇不同長度的導軌、不同功率的電機或不同類型的傳動裝置，快速構建適合自身需求的模組系統。這種模塊化設計不僅提高了產品的靈活性，還極大縮短了交付周期，為用戶提供了更高的性價比。

TOYO品牌優勢與特點

產品線齊全： 從經濟型到高性能型，從標準品到特殊定制，幾乎能滿足所有自動化領域的直線運動需求。高性價比： 相較于日本和歐洲的品牌（如THK、IAI、SCHNEIDER），東佑達在提供可靠性能和精度的同時，具有更優的價格和成本優勢。本地化服務與支持： 在中國大陸設有生產基地和分公司，提供快速的技術支持、樣品提供、售后服務和交貨周期，響應速度遠超國外品牌。品質可靠： 采用高質量的原材料（如中國臺灣上銀HIWIN的絲桿和導軌）和嚴格的質量控制體系，保證產品的穩定性和使用壽命。 TOYO機器人，為工業自動化注入新活力。

什么是氣浮平臺？氣浮平臺，又稱空氣軸承平臺或氣浮運動平臺，是一種利用壓縮空氣在移動部件（平臺）和固定底座（導軌或平臺基座）之間形成一層極薄（通常為幾微米到十幾微米）氣膜的精密設備。這層氣膜使得平臺能夠以非接觸的方式懸浮起來，從而實現近乎無摩擦的直線或平面運動。它是實現納米級、亞納米級運動精度和定位的關鍵技術。TOYO奈米級空氣軸承平臺分為空氣軸承單軸平臺、空氣軸承龍門雙驅平臺、空氣軸承XYZ平臺、空氣軸承XYZθ平臺。TOYO機器人，穩定高效，助力企業實現可持續發展。精品TOYO機器人無塵皮帶模組

TOYO機器人以非凡性能著稱，在自動化領域表現出色。直角坐標系機械手系列TOYO機器人歐規模組

TOYO機器人多軸模組的可靠性經過了嚴格的工業驗證。其電子元器件選用高質量、高穩定性的工業級產品，具備良好的抗干擾能力，能在復雜的電磁環境下穩定運行。機械部件經過精細的加工與嚴格的耐久性測試，確保長時間強度高的工作不會出現故障。在工業自動化生產線連續運行數月甚至數年的場景下，多軸模組極少出現停機故障，為企業節省了大量的維修成本與時間成本。例如在鋼鐵冶煉廠的自動化控制系統中，高溫、粉塵等惡劣環境充斥其中，TOYO機器人多軸模組依然能夠穩定可靠地執行諸如爐料添加、成品搬運等任務，保障了整個生產流程的順暢運行。直角坐標系機械手系列TOYO機器人歐規模組