TOYOTC100/XC100驅動器的動作模式介紹TOYOTC100/XC100驅動器主要的動作模式有：ABS動作：以原點為基準，設定目標位置的移動。INC動作：以當前位置為基準，移動一個相對的位置。連續動作（ABS-R/INC-R）：在不停止的狀態下改變速度，可連續運行多個坐標點。TSL扭力動作：設定一個電流值，當運行時，電流達到設定值時將不再前進，維持在設定值。指定區域輸出信息動作：設置一個區間，移動到區間內時INRANGE信號會輸出，區間外則為OFF。TOYO機器人，為工業自動化注入新活力。直線電機系列TOYO機器人小體積模組

TC100驅動器的特點使用TC100驅動器時需搭配軟件TOYO-Single使用，可以通過該軟件控制軸運動、修改參數、設置點位、監控信號/數據。TC100驅動器支持不外接傳感器的情況下實現回零操作（通過扭力判斷是否到達原點），同時輸出回原完成信號。TC100驅動器可以通過軟件設置行程軟限位，限位到達會有限位報警（無法判斷正限位/負限位）。TC100驅動器輸入點位有14個，輸出點位有10個，只支持NPN接線方式。TC100驅動器編碼器為增量式，斷電位置會丟失，每次斷電重啟需回原操作。TC100可實現扭力控制，動作時達到設定的扭力即動作完成。TC100只支持差分控制，如果上位機是集電極控制，可選配TOYO集電極轉差分轉接器。無塵TOYO機器人絲桿模組TOYO直線電機精度可達±1μ/mm，模組精度可達±3μ/mm。

TOYO 通常指的是 東佑達自動化科技（蘇州）有限公司，簡稱 Toyo Automation。它是一家在全球，尤其是在大中華區（中國大陸、中國臺灣）頗具影響力的直線運動與自動化零部件制造商和供應商。總部： 中國臺灣大陸運營： 東佑達自動化科技（蘇州）有限公司是其在大陸的主要生產和運營基地。定位： 專注于研發、生產和銷售高精度、高可靠性的直線運動模組、單軸機器人、多軸直角坐標機器人以及相關的自動化部件。市場地位： 被認為是線性模組領域的頭部品牌之一，產品以高性價比、豐富的產品線、快速交貨和本地化的技術服務而著稱，廣泛應用于3C電子、半導體、新能源、激光加工、醫療設備、物流搬運等多個行業。

在光伏行業，隨著全球對清潔能源的需求日益增長，光伏產業迎來了快速發展的機遇期。TOYO 機器人為光伏行業提供了一系列高效的自動化系統集成方案。在硅片生產環節，硅片上料機是關鍵設備之一。TOYO 機器人在依靠視覺識別去抓取不同規格的硅片，并將其準確無誤地放置在生產設備的指定位置。在光伏組件的組裝過程中，TOYO 機器人可以高效地完成電池片的串焊、層壓等操作。通過精確的運動控制和溫度控制技術，它能夠保證電池片的焊接質量和組件的封裝效果，提高光伏組件的發電效率和可靠性。以某大型光伏企業為例，引入 TOYO 機器人后，光伏組件的生產效率提高了 40% 左右，生產成本降低了約 20%，有力地推動了企業的發展和光伏產業的升級。高效作業的TOYO機器人，為企業發展增添動力。

TOYO直線電機分類：有鐵芯平板型直線電機、無鐵芯U型直線電機、軸棒型直線電機。有鐵芯平板型直線電機分為：G系列與一般系列；G系列：速度可達：2500mm/s，水平負載：3-20KG，行程可達：2520mm，精度：±1~2μ。一般系列：速度可達：2500mm/s，水平負載：20-120KG，行程可達：8000mm，精度：±1~2μ。無鐵芯U型直線電機：速度可達：2500mm/s，水平負載：4-15KG，行程可達：1290mm，精度：±1~2μ。軸棒型直線電機：速度可達：2500mm/s，水平負載：15-51KG，行程可達：1940mm，精度：±1~2μ。TOYO直線電機可定制行程、動子數量、精度。低價格TOYO機器人懸臂模組

先進的TOYO機器人，適應多種生產環境，滿足企業需求。直線電機系列TOYO機器人小體積模組

電動夾爪（電夾爪）和氣動夾爪（氣夾爪）在自動化和機器人應用中都是常用的夾持設備，但它們在操作原理、性能和應用上存在一些主要區別：1、操作原理的區別：電動夾爪：通過電動機驅動，通常配合伺服系統或步進電機來實現精確的位置和力度控制。氣動夾爪：通過壓縮空氣驅動，利用氣缸的伸縮來實現夾持動作。2、控制和精度的區別：電動夾爪：可以提供非常精確的位置控制，力度調節范圍廣，且可以通過編程來設定特定的運動軌跡和力度。氣動夾爪：控制精度相對較低，力度調節不如電動夾爪靈活，通常只能通過調節氣壓來控制夾持力度。3、響應速度的區別：電動夾爪：響應速度較快，但通常不如氣動夾爪快。氣動夾爪：響應速度快，適合需要快速動作的應用。4、負載能力的區別：電動夾爪：負載能力取決于電動機和傳動系統的設計，可能不如氣動夾爪適合重負載應用。氣動夾爪：可以提供較大的夾持力，適合重負載場合。5、環境適應性的區別：-電動夾爪：可以在多種環境下工作，包括無塵室和危險區域，因為它們不依賴于壓縮空氣系統。氣動夾爪：需要壓縮空氣供應，可能在無塵室或危險區域使用時需要額外的措施。直線電機系列TOYO機器人小體積模組