XC100驅(qū)動器的特點(diǎn)支持IO控制、RS485控制、脈沖控制、EtherCAT控制（需要選配，XC100E）使用XC100驅(qū)動器時需搭配軟件TOYO-Single使用，可以通過該軟件控制軸運(yùn)動、修改參數(shù)、設(shè)置點(diǎn)位、監(jiān)控信號/數(shù)據(jù)。XC100驅(qū)動器支持不外接傳感器的情況下實(shí)現(xiàn)回零操作（通過扭力判斷是否到達(dá)原點(diǎn)），同時輸出回原完成信號。XC100驅(qū)動器可以通過軟件設(shè)置行程軟限位，限位到達(dá)會有限位報(bào)警（無法判斷正限位/負(fù)限位）。XC100驅(qū)動器輸入點(diǎn)位有14個，輸出點(diǎn)位有10個，只支持NPN接線方式。XC100驅(qū)動器編碼器為增量式，斷電位置會丟失，每次斷電重啟需回原操作。XC100可實(shí)現(xiàn)扭力控制，動作時達(dá)到設(shè)定的扭力即動作完成。XC100支持集電極控制與差分控制，集電極控制容易受干擾，建議使用差分控制。TOYO電缸可搭配TC100/XC100驅(qū)動器！絲桿TOYO機(jī)器人XY組合模組

納米級氣浮平臺技術(shù)：納米級平臺研制的一個關(guān)鍵部件是支承導(dǎo)軌，常規(guī)的接觸摩擦副式導(dǎo)軌，比如交叉滾子導(dǎo)軌、直線滾珠導(dǎo)軌等，會因?yàn)閷?dǎo)軌和滾珠之間的摩擦磨損而對平臺的精度及其穩(wěn)定性帶來不利影響，難以長期穩(wěn)定的實(shí)現(xiàn)納米級精度要求。基于空氣軸承的氣浮式導(dǎo)軌由于沒有直接的機(jī)械接觸，運(yùn)動件和支承件之間的支承介質(zhì)是高壓空氣，因而可以實(shí)現(xiàn)很高的精度，并保持長期的精度穩(wěn)定性。所以，采用空氣軸承作為導(dǎo)軌組件是實(shí)現(xiàn)納米級平臺的一個重要選擇。3C行業(yè)TOYO機(jī)器人無塵軌道內(nèi)嵌絲桿模組智能化的TOYO機(jī)器人，開啟工業(yè)自動化新篇章。

伺服電動缸是一種將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為線性運(yùn)動的裝置，它通常由伺服電機(jī)、絲杠、缸體和位置反饋裝置等組成。伺服電動缸的優(yōu)勢：1.精確控制：伺服電動缸可以提供非常精確的位移、速度和力控制，適用于需要高精度操作的應(yīng)用。2.重復(fù)定位精度高：由于采用了閉環(huán)控制，伺服電動缸能夠?qū)崿F(xiàn)高重復(fù)定位精度。3.可編程性：伺服電動缸可以通過編程來控制其運(yùn)動，使其適應(yīng)各種復(fù)雜的運(yùn)動軌跡和速度要求。4.響應(yīng)速度快：伺服電動缸的響應(yīng)時間短，能夠快速啟動、停止和改變方向，適合高速操作。5.安裝靈活：伺服電動缸的安裝方式多樣，可以水平、垂直或傾斜安裝，適應(yīng)不同的應(yīng)用場景。6.節(jié)省空間：相比于液壓或氣動系統(tǒng)，伺服電動缸的體積更小，節(jié)省安裝空間。7.低維護(hù)：伺服電動缸沒有液壓系統(tǒng)中的油液和氣動系統(tǒng)中的壓縮空氣，因此維護(hù)需求較低。8.環(huán)境友好：伺服電動缸不使用油液，不會產(chǎn)生泄漏，對環(huán)境無污染。9.適用范圍廣：伺服電動缸可以在各種環(huán)境條件下工作，不受溫度、濕度等外界因素的影響。10.安全性：伺服電動缸沒有高壓油液或壓縮空氣，因此在操作過程中更為安全。11.力輸出穩(wěn)定：伺服電動缸可以提供穩(wěn)定的推力和拉力，適用于需要恒力輸出的應(yīng)用。

電動缸與氣缸的區(qū)別：6、成本和維護(hù)的區(qū)別：電動缸：初始成本較高，但維護(hù)相對簡單，因?yàn)闄C(jī)械部件較少，且不需要?dú)鈩酉到y(tǒng)。氣缸：初始成本和運(yùn)行成本通常較低，但可能需要定期檢查和更換氣動元件，如密封圈。7、噪音和能效的區(qū)別：電動缸：運(yùn)行時噪音較低，能效較高，特別是在待機(jī)狀態(tài)下。氣缸：運(yùn)行時噪音較大，能效相對較低，可能在待機(jī)時存在能源浪費(fèi)。8、應(yīng)用場景的區(qū)別：電動缸：適用于需要高精度、可編程性和低噪音的場合，如電子裝配、精密加工、醫(yī)療設(shè)備等。氣缸：適用于需要快速響應(yīng)和重負(fù)載能力的場合，如汽車制造、金屬加工、自動化生產(chǎn)線等。智能化操作，高效生產(chǎn)，TOYO機(jī)器人優(yōu)勢明顯。

TC100 驅(qū)動器特點(diǎn)

集成化配置與監(jiān)控軟件 ：

必須搭配軟件 TOYO-Single 使用。

軟件功能涵蓋：

軸運(yùn)動控制

參數(shù)修改與設(shè)定

位置點(diǎn)設(shè)置

實(shí)時信號與數(shù)據(jù)監(jiān)控

智能原點(diǎn)回歸功能：

無需外接原點(diǎn)傳感器。

通過實(shí)時扭矩檢測判斷機(jī)械原點(diǎn)位置。

到達(dá)原點(diǎn)后自動輸出回原完成信號。

行程保護(hù)與限位：可通過軟件設(shè)置行程軟限位。觸發(fā)軟限位時產(chǎn)生限位報(bào)警。

注意： 軟限位報(bào)警無法區(qū)分正/負(fù)方向限位。

輸入/輸出 (I/O) 配置：

數(shù)字輸入點(diǎn)： 14個

數(shù)字輸出點(diǎn)： 10個

接線方式： 只支持 NPN 型信號接口。

位置保持與編碼器特性：采用增量式編碼器。斷電后位置信息丟失。每次上電重啟后必須執(zhí)行回原點(diǎn)操作以建立參考位置。

扭矩到達(dá)控制：支持扭矩控制模式。當(dāng)動作過程中達(dá)到預(yù)設(shè)扭矩值時，即判定當(dāng)前動作完成。

脈沖控制方式與兼容性：只支持差分信號 (Line Driver) 脈沖控制方式。重要兼容性說明： 如果上位控制器（如PLC）只提供集電極開路 (Open Collector) 脈沖輸出，需額外選配 TOYO 集電極轉(zhuǎn)差分信號轉(zhuǎn)接器方可連接使用。 TOYO機(jī)器人，精確執(zhí)行任務(wù)，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。精品TOYO機(jī)器人滾珠絲桿

TOYO機(jī)器人，性能非凡，滿足企業(yè)多樣化生產(chǎn)需求。絲桿TOYO機(jī)器人XY組合模組

TOYO電動缸使用案例介紹多工件移載裝置：將三支小型電動缸固定于電動滑臺上，可同時對多個工件物進(jìn)行移載，增加生產(chǎn)效率。使用規(guī)格：CGTH/DGTH零件外觀檢測裝置：搭配視覺，可進(jìn)行外觀檢測。使用規(guī)格：CGTH/DGTH對位裝置：搭配傳送帶，使用小型電動缸，對工件物進(jìn)行對位整列，推力可控制，改善使用氣壓缸推力不當(dāng)而傷害工件的狀況。使用規(guī)格：DMG。電子零件搬送裝置：當(dāng)夾持工件屬于脆弱材料如電子零件，可使用電動夾爪扭力模式避免將工件物夾傷損壞。使用規(guī)格：CGTH/CHZ/CHB絲桿TOYO機(jī)器人XY組合模組