XC100驅動器的特點支持IO控制、RS485控制、脈沖控制使用XC100驅動器時需搭配軟件TOYO-Single使用，可以通過該軟件控制軸運動、修改參數、設置點位、監控信號/數據。XC100驅動器支持不外接傳感器的情況下實現回零操作（通過扭力判斷是否到達原點），同時輸出回原完成信號。XC100驅動器可以通過軟件設置行程軟限位，限位到達會有限位報警（無法判斷正限位/負限位）。XC100驅動器輸入點位有14個，輸出點位有10個，只支持NPN接線方式。XC100驅動器編碼器為增量式，斷電位置會丟失，每次斷電重啟需回原操作。XC100可實現扭力控制，動作時達到設定的扭力即動作完成。XC100支持集電極控制與差分控制，集電極控制容易受干擾，建議使用差分控制。TOYO機器人，準確高效，應用于工業制造，提升生產效率。絲桿TOYO機器人

TOYO 通常指的是 東佑達自動化科技（蘇州）有限公司，簡稱 Toyo Automation。它是一家在全球，尤其是在大中華區（中國大陸、中國臺灣）頗具影響力的直線運動與自動化零部件制造商和供應商?？偛浚?中國臺灣大陸運營： 東佑達自動化科技（蘇州）有限公司是其在大陸的主要生產和運營基地。定位： 專注于研發、生產和銷售高精度、高可靠性的直線運動模組、單軸機器人、多軸直角坐標機器人以及相關的自動化部件。市場地位： 被認為是線性模組領域的頭部品牌之一，產品以高性價比、豐富的產品線、快速交貨和本地化的技術服務而著稱，廣泛應用于3C電子、半導體、新能源、激光加工、醫療設備、物流搬運等多個行業。短交期TOYO機器人ISO9001以科技為動力，TOYO機器人推動工業自動化發展。

多功能集成特點：多軸模組可以便捷地搭載各種末端執行器，如焊接頭、吸盤、夾爪等，根據不同的生產任務進行快速切換。在智能家居產品制造中，先是利用夾爪準確抓取電路板，完成插件工序；接著切換為焊接頭，對焊點進行牢固焊接；再換上吸盤，將組裝好的成品小心搬運至檢測區域。通過集成多種功能，一臺TOYO機器人多軸模組就能完成原本需要多臺設備協同的復雜生產流程，有效減少了生產線占地面積，降低了設備采購與維護成本，提升了整體生產效益。

TOYO直線電機的特點：⑤特殊散熱機構，動子散熱效率佳。將自行開發的特殊散熱機構包裹在線圈外側，讓動子在運行過程中可以快遞的散熱，增加動子的效率。⑥結構磨損小，可長時間維持精度。一般滑臺由絲桿及皮帶進行驅動，絲桿長時間使用，有磨損情形；而皮帶模組，每年固定時間需把皮帶拉緊，以維持精度。直線電機無驅動件磨耗，長時間對整臺機臺的系統精度可維持水準。⑦（以LGW有效行程1000mm時）直線度±0.02mm/m，平面度±0.002mm/m。⑧長行程/高精度/高速度/低噪音可同時滿足。⑨速度穩定性佳：以500mm/s的速度移動時，速度波動性LGF可以控制在0.8%以下、LAU可以控制在0.4%以下、LMR可以控制在0.5%以下，適合用在檢測設備上的視覺系統的取向移動裝置。⑨長壽命/低噪音/保養簡單。TOYO機器人，穩定可靠，為企業生產提供有力保障。

更換直線模組磨損件后，調試過程是確保模組恢復正常工作性能的關鍵步驟。以下是調試直線模組的一般步驟：1.初步檢查：確認所有連接部件都已正確安裝，包括螺絲、螺母、銷釘等。檢查潤滑情況，確保潤滑油或潤滑脂已按需添加。確認電源、控制線路和緊急停止裝置等安全設施正常。2.手動預運行：在斷電狀態下，手動推動滑塊在導軌上往返運動，檢查是否有異常阻力或噪音。確認滑塊在導軌上的運動是否平滑，無卡頓現象。3.試運行：接通電源，啟動直線模組，使其以低速運行，觀察電機、驅動器和滑塊的運行情況。檢查電機和驅動器的溫度是否正常，有無異常振動或噪音。4.參數調整：根據直線模組的性能要求，調整驅動器的參數，如加速度、減速度、運行速度和位置精度等。5.功能測試：進行實際工作流程的模擬測試，檢查直線模組在實際應用中的表現。確認直線模組能夠滿足生產線的速度、精度和穩定性要求。6.持續監控：在調試完成后，持續監控直線模組的運行狀態，記錄關鍵參數。如果發現任何異常，及時進行調整或停機檢查。調試過程中，可能需要多次調整和測試，直到直線模組達到比較好工作狀態。TOYO機器人，性能優越，為企業創造更大價值。皮帶TOYO機器人無塵軌道內嵌絲桿模組

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TOYO電動缸產品體系簡介TOYO電動缸產品涵蓋伺服電動缸、步進電動缸及電夾爪三大類，可適配自主研發的高性能驅動器（TC100/XC100系列），支持I/O控制、脈沖控制及RS485通信控制；需EtherCAT總線控制時，可選用TC100E/XC100E總線型驅動器。作為氣缸的理想替代方案，TOYO提供全系列電動缸產品：步進電動缸緊湊型：CGTH/CGTY系列高剛性型：CGCH/CGCY系列伺服電動缸標準型：DGTH/DGTY系列模塊化型：DM系列微型電動缸基礎款：CS系列增強款：CSG系列（高剛性設計）電夾爪全系列：CH系列（含CHZ/CHB/CHS/CHG/CHY子型號）絲桿TOYO機器人