磁軸承系統是由以下五部分組成：控制器、轉子、電磁鐵、傳感器和功率放大器。其中**為關鍵的部件就是控制器。控制器的性能基本上決定了整個磁懸浮軸承系統的性能。控制器的控制規律決定了磁軸承系統的動態性能以及剛度、阻尼和穩定性。控制器又分為兩種：模擬控制器和數字控制器。雖然國內目前***采用的模擬控制器雖然在一定程度上滿足了系統的穩定性，但模擬控制器與數字控制器相比有以下不足：（一）調節不方便；（二）難以實現復雜的控制；（三）不能同時實現兩個及兩個以上自由度的控制；（四）互換性差，即不同的磁懸浮軸承必須有相對應的控制器；（五）功耗大、體積大等。初始成本較高，但長期運行可節省維護費用。長寧區常見磁浮備用軸承選擇

（1）無源（被動）磁性軸承是利用位置變化來直接改變激磁電路本身的參數使其達到穩定懸浮的；這種軸承也主要指的是用永磁體來實現轉子的懸浮的，它是靠產生的斥力（吸力無法實現穩定懸浮）來改變氣隙大小，從而來改變其他一些磁路參數來改變磁力大小，實現轉子“穩定”懸浮。（2）有源（主動）磁性軸承是指由位移傳感器檢測出轉子偏離位置，伺服控制系統根據其位置信號來迅速改變磁場力，使物體始終保持在一定的位置范圍內，以達到穩定的懸浮。很顯然要實現精確的控制，傳感器精度一定要高，并且整個控制系統作出的響應也要快，不然轉子就要碰到定子了，重要一點是單靠檢測位移或位移反饋來控制電磁力是不太準確的。因為我們轉子必然存在圓度誤差，還有定子的幾何誤差等等，有時檢測出的位移偏差很可能是由于轉子的圓度誤差引起的，而不需要改變控制電流的大小；有時可能由于圓度誤差補償了轉子的位移偏差，而需要對控制電流加以調整。長寧區常見磁浮備用軸承選擇需要先進的控制系統來實現精確調節。

圖1為2015年12月以前的一種磁懸浮軸承控制裝置的結構示意圖。圖2為該發明實施例提供的一種磁懸浮軸承控制裝置的結構示意圖；圖3為該發明實施例提供的另一種磁懸浮軸承控制裝置的結構示意圖。 [3]1.一種磁懸浮軸承控制裝置，包括：作用相反的***軸承線圈和第二軸承線圈；其中，所述***軸承線圈和第二軸承線圈之間設置有轉子，且所述***軸承線圈連接***功率放大器，所述第二軸承線圈連接第二功率放大器，其特征在于，所述控制裝置還包括：位移調節系統、差分系統和電流調節器；其中，所述位移調節系統采集所述轉子偏離預設位置的偏離位移，并將所述偏離位移轉換為偏移電流值，且同時所述差分系統對所述***軸承線圈的當前電流值和第二軸承線圈的當前電流值作差分處理后得到差分電流值；所述電流調節器對所述偏移電流值和差分電流值求差得到調節電流值，且將所述調節電流值轉換為調節占空比，并根據所述調節占空比分別對所述***功率放大器和第二功率放大器各自的當前占空比進行調節，以控制所述***軸承線圈和第二軸承線圈調節所述轉子至所述預設位置。

衡量磁軸承質量的關鍵是看它的轉速、回旋精度和支承剛度。趙鴻賓教授所在機電與控制實驗室1994年研制的臥式五自由度磁軸承系統，轉速高達每分鐘53200轉；1997年成功進行了內圓磨削實驗；今年實現了數控高速磁轉速每分鐘近5萬轉軸承，回轉精度1μm，這些成績均屬國內**。與國外磁軸承相比，我們在水平上還存在著一定差距，但國外磁軸承的價格十分昂貴，而且出于技術上保密的原因，國外磁軸承公司不對中國進行小批量磁軸承的出售。磁軸承能否產業化，其發展速度和水平關系著民族工業的前途，其市場潛力也是非常巨大的。能源領域：如風力發電設備、核能發電設備的關鍵旋轉部件，減少摩擦損耗，提高發電效率。

與傳統的滾動軸承、滑動軸承以及油膜軸承相比，磁軸承不存在機械接觸，轉子可以運行到很高的轉速，具有機械磨損小、能耗低、噪聲小、壽命長、無需潤滑、無油污染等優點，特別適用于高速、真空、超凈等特殊環境中。磁懸浮事實上只是一種輔助功能，并非是**的軸承形式，具體應用還得配合其它的軸承形式，例如磁懸浮+滾珠軸承、磁懸浮+含油軸承、磁懸浮+汽化軸承等等。圖為一簡單磁懸浮系統，它是由轉子、傳感器、控制器和執行器4部分組成，其中執行器包括電磁鐵和功率放大器兩部分。假設在參考位置上，轉子受到一個向下的擾動，就會偏離其參考位置，這時傳感器檢測出轉子偏離參考點的位移，作為控制器的微處理器將檢測的位移變換成控制信號。磁浮備用軸承是一種利用磁場力實現無機械接觸懸浮的軸承，作為備用部件，用于在主軸承失效時提供替代支持。上海整套磁浮備用軸承怎么樣

隨著技術的不斷發展，磁浮備用軸承的性能將進一步提升，為設備的安全穩定運行提供更加可靠的保障。長寧區常見磁浮備用軸承選擇

9.一種磁懸浮軸承系統，其特征在于，所述磁懸浮軸承系統包括權利要求1～8任意一項所述的磁懸浮軸承控制裝置。參考圖1所示，為2015年12月以前的一種磁懸浮控制裝置的結構示意圖，其中，控制裝置包括有***軸承線圈1和第二軸承線圈2，與***軸承線圈1相連的***功率放大器3和與第二軸承線圈2相連的第二功率放大器4，以及，控制模塊5，其中，***軸承線圈1和第二軸承線圈2之間設置有轉子6。控制模塊5用于感應轉子6發生偏移時，通過調節***軸承線圈1和第二軸承線圈2上的電流，使其產生一差動電流以控制轉子6返回預設位置。2015年12月以前的磁懸浮軸承控制裝置結構較為復雜，控制模塊的運算量較大，進而占用了較多的運算時間。長寧區常見磁浮備用軸承選擇

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