**目的《一種磁懸浮軸承控制裝置及磁懸浮軸承系統(tǒng)》的目的是提供一種優(yōu)化的磁懸浮軸承控制裝置及磁懸浮軸承系統(tǒng)，在轉(zhuǎn)子偏離預(yù)設(shè)位置時，通過調(diào)節(jié)功率放大器的占空比使得***軸承線圈和第二軸承線圈之間產(chǎn)生一差動電流，以調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子至預(yù)設(shè)位置，控制裝置的結(jié)構(gòu)簡單，且控制過程的運(yùn)算量減小，減小了運(yùn)算時間，進(jìn)而提高了控制的實(shí)時性。 [3]技術(shù)方案《一種磁懸浮軸承控制裝置及磁懸浮軸承系統(tǒng)》提供的技術(shù)方案如下：一種磁懸浮軸承控制裝置，包括：作用相反的***軸承線圈和第二軸承線圈；其中，所述***軸承線圈和第二軸承線圈之間設(shè)置有轉(zhuǎn)子，且所述***軸承線圈連接***功率放大器，所述第二軸承線圈連接第二功率放大器。當(dāng)主軸承出現(xiàn)故障時，備用軸承可以迅速啟動并接管支撐任務(wù)。崇明區(qū)本地磁浮備用軸承選擇

衡量磁軸承質(zhì)量的關(guān)鍵是看它的轉(zhuǎn)速、回旋精度和支承剛度。趙鴻賓教授所在機(jī)電與控制實(shí)驗(yàn)室1994年研制的臥式五自由度磁軸承系統(tǒng)，轉(zhuǎn)速高達(dá)每分鐘53200轉(zhuǎn)；1997年成功進(jìn)行了內(nèi)圓磨削實(shí)驗(yàn)；今年實(shí)現(xiàn)了數(shù)控高速磁轉(zhuǎn)速每分鐘近5萬轉(zhuǎn)軸承，回轉(zhuǎn)精度1μm，這些成績均屬國內(nèi)**。與國外磁軸承相比，我們在水平上還存在著一定差距，但國外磁軸承的價格十分昂貴，而且出于技術(shù)上保密的原因，國外磁軸承公司不對中國進(jìn)行小批量磁軸承的出售。磁軸承能否產(chǎn)業(yè)化，其發(fā)展速度和水平關(guān)系著民族工業(yè)的前途，其市場潛力也是非常巨大的。松江區(qū)質(zhì)量磁浮備用軸承貨源充足研發(fā)具有更高轉(zhuǎn)速、更大承載能力和更高剛度的磁懸浮軸承；

磁軸承系統(tǒng)是由以下五部分組成：控制器、轉(zhuǎn)子、電磁鐵、傳感器和功率放大器。其中**為關(guān)鍵的部件就是控制器。控制器的性能基本上決定了整個磁懸浮軸承系統(tǒng)的性能。控制器的控制規(guī)律決定了磁軸承系統(tǒng)的動態(tài)性能以及剛度、阻尼和穩(wěn)定性。控制器又分為兩種：模擬控制器和數(shù)字控制器。雖然國內(nèi)目前***采用的模擬控制器雖然在一定程度上滿足了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，但模擬控制器與數(shù)字控制器相比有以下不足：（一）調(diào)節(jié)不方便；（二）難以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制；（三）不能同時實(shí)現(xiàn)兩個及兩個以上自由度的控制；（四）互換性差，即不同的磁懸浮軸承必須有相對應(yīng)的控制器；（五）功耗大、體積大等。

圖1為2015年12月以前的一種磁懸浮軸承控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為該發(fā)明實(shí)施例提供的一種磁懸浮軸承控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為該發(fā)明實(shí)施例提供的另一種磁懸浮軸承控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。 [3]1.一種磁懸浮軸承控制裝置，包括：作用相反的***軸承線圈和第二軸承線圈；其中，所述***軸承線圈和第二軸承線圈之間設(shè)置有轉(zhuǎn)子，且所述***軸承線圈連接***功率放大器，所述第二軸承線圈連接第二功率放大器，其特征在于，所述控制裝置還包括：位移調(diào)節(jié)系統(tǒng)、差分系統(tǒng)和電流調(diào)節(jié)器；其中，所述位移調(diào)節(jié)系統(tǒng)采集所述轉(zhuǎn)子偏離預(yù)設(shè)位置的偏離位移，并將所述偏離位移轉(zhuǎn)換為偏移電流值，且同時所述差分系統(tǒng)對所述***軸承線圈的當(dāng)前電流值和第二軸承線圈的當(dāng)前電流值作差分處理后得到差分電流值；所述電流調(diào)節(jié)器對所述偏移電流值和差分電流值求差得到調(diào)節(jié)電流值，且將所述調(diào)節(jié)電流值轉(zhuǎn)換為調(diào)節(jié)占空比，并根據(jù)所述調(diào)節(jié)占空比分別對所述***功率放大器和第二功率放大器各自的當(dāng)前占空比進(jìn)行調(diào)節(jié)，以控制所述***軸承線圈和第二軸承線圈調(diào)節(jié)所述轉(zhuǎn)子至所述預(yù)設(shè)位置。提高了設(shè)備的可靠性和運(yùn)行效率。

高速旋轉(zhuǎn)機(jī)械：如高速電機(jī)、高速離心機(jī)等，滿足高轉(zhuǎn)速和低磨損的需求。精密加工和測量：如超精密機(jī)床、光學(xué)鏡片研磨設(shè)備、精密測量儀器等，保證加工和測量的高精度。能源領(lǐng)域：如風(fēng)力發(fā)電設(shè)備、核能發(fā)電設(shè)備的關(guān)鍵旋轉(zhuǎn)部件，減少摩擦損耗，提高發(fā)電效率。四、技術(shù)優(yōu)勢與挑戰(zhàn)技術(shù)優(yōu)勢：提高了設(shè)備的可靠性和運(yùn)行效率。降低了維護(hù)成本和停機(jī)時間。適用于高速、真空、超凈等特殊環(huán)境。技術(shù)挑戰(zhàn)：需要先進(jìn)的控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)精確調(diào)節(jié)。初始成本較高，但長期運(yùn)行可節(jié)省維護(hù)費(fèi)用。抗污染：由于沒有潤滑油等物質(zhì)，磁軸承在某些環(huán)境下更能抵抗污染。楊浦區(qū)質(zhì)量磁浮備用軸承選擇

精密加工和測量：如超精密機(jī)床、光學(xué)鏡片研磨設(shè)備、精密測量儀器等，保證加工和測量的高精度。崇明區(qū)本地磁浮備用軸承選擇

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁懸浮軸承控制裝置，其特征在于，所述位移調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括：一位移傳感器；以及，與所述位移傳感器相連的位移調(diào)節(jié)器；其中，所述位移傳感器采集所述轉(zhuǎn)子偏離預(yù)設(shè)位置的偏離位移，所述位移調(diào)節(jié)器將所述偏離位移轉(zhuǎn)換為偏移電流值。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磁懸浮軸承控制裝置，其特征在于，所述位移調(diào)節(jié)器為位移PID調(diào)節(jié)器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁懸浮軸承控制裝置，其特征在于，所述差分系統(tǒng)包括：一減法器，其中，所述減法器的一輸入端接入所述***軸承線圈的電流，所述減法器的另一端接入所述第二軸承線圈的電流。崇明區(qū)本地磁浮備用軸承選擇

新巴頓（上海）軸承銷售有限公司在同行業(yè)領(lǐng)域中，一直處在一個不斷銳意進(jìn)取，不斷制造創(chuàng)新的市場高度，多年以來致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價值理念的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，在上海市等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中始終保持良好的商業(yè)口碑，成績讓我們喜悅，但不會讓我們止步，殘酷的市場磨煉了我們堅(jiān)強(qiáng)不屈的意志，和諧溫馨的工作環(huán)境，富有營養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開拓創(chuàng)新，勇于進(jìn)取的無限潛力，新巴頓供應(yīng)攜手大家一起走向共同輝煌的未來，回首過去，我們不會因?yàn)槿〉昧艘稽c(diǎn)點(diǎn)成績而沾沾自喜，相反的是面對競爭越來越激烈的市場氛圍，我們更要明確自己的不足，做好迎接新挑戰(zhàn)的準(zhǔn)備，要不畏困難，激流勇進(jìn)，以一個更嶄新的精神面貌迎接大家，共同走向輝煌回來！