以ABB工業機器人為例，我們來講解如何借助達寬平臺級力控大腦裝配服務器的多種線束。首先，借助工具坐標系精細地示教多個線束接口與多個服務器接口的對應初始位置。需注意，該服務器擁有多種規格的接口，我們進行了HDMI、USB、電源和網線這四種不同接口、不同粗細線束的裝配演示。在裝配過程中，利用工裝夾持線束接口，使其分別移動到指定點位。針對裝配中可能出現的微小偏差和不規則情況，達寬力控系統運用了基于柔性力控的自適應補償技術。該技術通過六維力傳感器實時感知力的細微變化，并據此控制機器人實時調整其位置和姿態，在特定方向上降低力的大小，從而使接口能夠精細對接。達寬科技力控系統實現裝配過程全量數據記錄，建立可追溯的電子制造質量管理體系。上海柔性裝配力控系統定制

座椅檢測作為保證產品質量和乘客舒適度的關鍵環節，在現代汽車制造中越發重要。座椅廠商為了保證座椅的一致性、耐久度以及舒適度，需要對座椅進行耐久測試、剛性測試以及功能操作測試等測試內容。這些座椅測試需要使用到機器人力控技術，以實現汽車座椅的高效和精確檢測。機器人座椅檢測是一種利用機器人力控技術對汽車座椅的質量、性能和安全性進行自動化檢測的過程。通過高精度的力傳感器、機械臂系統以及控制系統，機器人能夠精確地感知座椅的位置、形狀和特征，并對座椅的各個部分進行高效、準確的檢測。達寬科技的機器人力控檢測座椅方案提供了一種高效、精細、可靠的質量控制手段。通過自動化的檢測過程，不僅能夠提高生產效率、降低人為錯誤，還能為座椅質量的持續提升提供有力支持。達寬科技的柔性力控系統已成功落地多家頭部座椅廠家，助力其座椅檢測過程的自動化、智能化、數字化改造。上海打磨力控系統優勢達寬科技機器人力控系統可定制化部署，靈活應對復雜檢測需求，賦能企業降本增效。

達寬力控系統在執行層面賦能具身智能

執行層面：突破物理交互的瓶頸

***適配：

達寬力控系統作為平臺級的力控大腦，適配行業主流的傳感器和機器人本體（工業、協作、人形、雙臂等多種構型），將具身智能從位置序列Tokens生成的運動學層面升級到力位混合序列Tokens生成的動力學層面，為機器人的場景落地提供快捷工具。

多樣工藝：

達寬力控系統融合了高精度力覺控制、靈巧操作與智能任務規劃技術，為裝配、檢測、打磨等多樣化工藝場景提供標準化接口，實現了"千鈞之力"與"繡花功夫"的完美統一。

實時反饋：

力控模型可結合空間計算（AR/VR）和低延遲控制（如Holo-Dex）實現動態交互，確保機器人在動態物理環境中的快速響應。

精細復現：

通過高精度力控系統，解決具身智能模型"大腦"與執行層面"肢體"的協同難題，真正可靠的執行與物理環境的交互，實現精細的接觸力控制與復現。

安全與效率雙贏：機器人力控的工業場景突破在高速運轉的產線中，安全始終是企業的首要考量。達寬科技的機器人力控系統內置多重安全機制，例如碰撞檢測與柔性急停功能，可在突發情況下瞬間響應，保護設備和人員安全。同時，其力控模塊支持在狹小空間或復雜結構場景中穩定作業，避免傳統剛性機器人因軌跡偏差導致的意外損傷。這種“安全高效”的特性，讓機器人力控成為電池線束裝配場景的理想選擇。達寬科技持續深耕技術創新，為工業安全與效率的平衡提供前瞻性解決方案。達寬科技機器人力控搭載補償算法，保障高速裝配穩定性，降低設備磨損，延長產線壽命。

達寬力控系統在數據層面賦能具身智能

數據層面：

提供真實的力覺反饋大量真實場景：

達寬力控系統已經批量化在工業場景中交付使用，涉及汽車、3C、一般工業中的裝配、插拔、打磨、檢測等。在達寬科技交付的數十種應用場景的生產過程中，機器人持續積累毫秒級的多維度數據（機器人位置、速度、加速度、傳感器采集力、接觸力、補償量等），為行業和客戶提供了工藝優化、數據孿生、擴增、訓練的數據基礎。

增加力覺數據：

達寬力控系統提供帶標注的力覺數據集，實時采集真實的外部接觸力數據，可識別滑動、碰撞、穩定抓取等狀態，動態摩擦系數估計等等，助力生成高保真虛擬訓練環境，并彌補純視覺感知的不足。

數據閉環：

力控系統記錄人類抓取動作、環境交互數據，反哺AI模型優化，加速Sim2Real遷移，如提供力/位/視覺同步數據，提**化學習和模仿學習中的高保真訓練環境，縮小Sim2Real差距。 達寬科技力控系統同步監測傳動組件狀態，實時優化裝配策略，保障齒輪箱長效平穩運行。浙江簡控力控系統報價

通過達寬科技機器人力控技術，座椅耐久性檢測效率提升，確保產品安全標準達標。上海柔性裝配力控系統定制

在快速發展的市場環境中，企業面臨著提高生產效率、減少成本和縮短生產周期的雙重壓力。力控系統的引入，能夠幫助企業實現生產過程中的自動化與智能化，從而大幅節省時間和成本。首先，力控系統通過高精度的自動化控制，避免了傳統人工操作中的時間浪費和不必要的停機等待。其次，力控系統能夠在機器人執行任務時實時調整力量和運動軌跡，確保每個步驟都精確無誤，從而避免了返工和資源浪費。此外，力控系統的高效性能還能夠減少設備的磨損和故障率，延長機器人的使用壽命，進一步降低了維護和更換成本。達寬科技提供的力控系統正是針對現代企業在生產過程中面臨的種種挑戰，提供了高效、穩定的解決方案。通過力控系統的應用，企業能夠顯著提高生產效率，減少人工操作的依賴，并通過智能化的流程優化，進一步降低生產成本。對于企業而言，這不僅是一項技術革新，更是提升綜合競爭力的重要手段。上海柔性裝配力控系統定制