19世紀末，展成切齒法的原理及利用此原理切齒的專用機床與刀具的相繼出現，使齒輪加工具備較完備的手段后，漸開線齒形更顯示出巨大的優越性。切齒時只要將切齒工具從正常的嚙合位置稍加移動，就能用標準刀具在機床上切出相應的變位齒輪。1908年，瑞士MAAG研究了變位方法并制造出展成加工插齒機，后來，英國BSS、美國AGMA、德國DIN相繼對齒輪變位提出了多種計算方法。漢初青銅人字齒輪為了提高動力傳動齒輪的使用壽命并減小其尺寸，除從材料，熱處理及結構等方面改進外，圓弧齒形的齒輪獲得了發展。1907年，英國人FRANK HUMPHRIS**早發表了圓弧齒形。1926年，瑞士人ERUEST WILDHABER取得法面圓弧齒形斜齒輪的專利權。1955年，蘇聯的M．L．NOVIKOV完成了圓弧齒形齒輪的實用研究并獲得列寧勛章。1970年，英國ROLH—ROYCE公司工程師R．M．STUDER取得了雙圓弧齒輪的美國專利。這種齒輪現已日益為人們所重視，在生產中發揮了***效益。圓周速度可以很低，也可高達150m/s，帶傳動、鏈傳動均難以比擬。無錫使用齒輪量大從優

（1） 測量齒頂圓直徑Dm 法首先數出齒輪齒數Z，然后用游標卡尺測量出齒頂圓直徑Dm，如果判定了齒輪是模數制標準齒形，它的模數：m= Dm/Z+2如果判定齒輪是徑節制標準齒形，它的徑節是Dp=25.4*（Z+2）/ Dm但是，需要注意的是，如果齒輪齒數為偶數時，才可直接測量；如果齒數為奇數，所測量的尺寸并不是齒頂圓直徑Dm，而是一個齒的齒頂到對面的齒槽兩齒面與齒頂圓交點的距離D，它比齒頂圓直徑要小，通常將它Dm乘以校正系數k來得到齒頂圓直徑D，即：蘇州附近齒輪維保齒輪傳動是靠齒與齒的嚙合進行工作的，輪齒是齒輪直接參與工作的部分，所以齒輪的失效主要發生在輪齒上。

對于閉式硬齒面（硬度>350HBW）齒輪傳動，抗點蝕能力較強，輪齒折斷的可能性大，在設計計算時．通常按齒根彎曲疲勞強度設計，再按齒面接觸疲勞強度校核。開式齒輪傳動，主要失效形式是齒面磨損。但由于磨損的機理比較復雜，尚無成熟的設計計算方法，故只能按齒根彎曲疲勞強度計算，用增大模數10%～20%的辦法加大齒厚，使它有較長的使用壽命，以此來考慮磨損的影響。 [3]齒輪傳動的潤滑方式，主要取決于齒輪圓周速度的大小。1)對于開式齒輪及低速（v<0.8～2m/s）、輕載、不是很重要的閉式齒輪傳動，可定期人工加潤滑油或潤滑脂。

混合輪系齒輪系由定軸輪系和周轉輪系或者由兩個以上的周轉輪系所組成的輪系稱為混合輪系。1、實現分路傳動，如鐘表時分秒指針；2、換向傳動，如車床走刀絲桿三星輪系；3、實行變速傳動，如減速箱齒輪系；4、運動分解，如汽車差速器；5、在尺寸及重量較小時，實行大功率傳送。1、實現相距較遠的兩軸間運動和動力的傳遞：在齒輪傳動中，當主從動軸間的距離較遠時，如果只用一對齒輪來傳動，齒輪的尺寸勢必很大。這樣，既增大機器的結構尺寸和重量，又浪費材料而且制造安裝都不方便。若改用兩對齒輪組成的輪系來傳動，就可使齒輪尺寸小得多，制造安裝也較方便。對于v>12m/s的閉式齒輪傳動，宜采用噴油潤滑，將一定壓力的潤滑油噴射到輪齒嚙合面。

（6）基圓內無漸開線。5.請寫出漸開線極坐標方程。答： rk = rb / cos αk θk= inv αk = tgαk一αk6.漸開線齒廓滿足齒廓嚙合基本定律的原因是什么。答；（1）由漸開線性質中，漸開線任一點的法線必切于基圓（2）兩圓的同側內公切線只有一條，并且兩輪齒廓漸開線接觸點公法線必切于兩基圓，因此節點只有一個，即i12 = ω1 / ω2 = O2P / O1P = r2′/ r1′= rb2 / rb1 = 常數7．什么是嚙合線。答：兩輪齒廓接觸點的軌跡。8．漸開線齒廓嚙合有哪些特點，為什么。答：（1）傳動比恒定，因為 i12 =ω1 /ω2= r2′/r1′ ，因為兩基圓的同側內公切線只有一條，并且是兩齒廓接觸點的公法線和嚙合線，因此與連心線交點只有一個。故傳動比恒定。對于v=2～12m/s的閉式齒輪傳動，采用浸油潤滑。無錫使用齒輪量大從優

按齒廓曲線的形狀不同，可分為漸開線齒輪傳動、擺線齒輪傳動、圓弧齒輪傳動和拋物線齒輪傳動等。無錫使用齒輪量大從優

5、實現運動的合成和分解：機械中采用具有兩個自由度的差動行星輪系來實現運動的合成和分解。這是行星輪系獨特的功用。運動合成：差動輪系有兩個自由度，只有給定三個基本構件中任意兩個的運動后，第三個基本構件的運動才能確定。這就是說，第三個基本構件的運動為另兩個基本構件運動的合成。計算方法1、將基本周轉輪系轉化為定袖輪系，再應用定軸輪系傳動比之計算公式和首末兩輪方向的判定方法，計算傳動比之大小和方向。2、首末兩輪均取中心輪（只有一個中心輪的是由中心輪到行星輪）。 [2]無錫使用齒輪量大從優

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