5、實現運動的合成和分解：機械中采用具有兩個自由度的差動行星輪系來實現運動的合成和分解。這是行星輪系獨特的功用。運動合成：差動輪系有兩個自由度，只有給定三個基本構件中任意兩個的運動后，第三個基本構件的運動才能確定。這就是說，第三個基本構件的運動為另兩個基本構件運動的合成。計算方法1、將基本周轉輪系轉化為定袖輪系，再應用定軸輪系傳動比之計算公式和首末兩輪方向的判定方法，計算傳動比之大小和方向。2、首末兩輪均取中心輪（只有一個中心輪的是由中心輪到行星輪）。 [2]當w≤25m/s時，噴嘴位于輪齒嚙入或嚙出邊均可；梁溪區使用齒輪加裝

計算的注意事項（l）區分是空間輪系還是平面輪系，空間轉向用箭頭表示、不能用（-1）m表示。（2）基本周轉輪系傳動比是轉化機構（定軸輪系）的傳動比，用箭頭判定的方向不是周轉輪系的實際轉向。實際轉向除給定外，是計算出來的。正值表示轉向相同，負值轉向相反。（注意：與誰的轉向相同或相反要清楚）。（3）所有齒輪的齒數都參與計算。（4）行星輪可以是雙聯齒輪或輪系。齒輪系（5）給定兩個參數轉向相反則一正一負代入，計算出來的參數為正值時，則與代入正號參數的齒輪轉向相同、反之則相反。首末輪中間相嚙合的所有齒輪的齒數都參與計算。參數在計算時都代入各自的正負號（三者為平行矢量）。江蘇使用齒輪加裝制造和安裝要求較高，因而成本也較高。

m=h/2f+c Dp=25.4*（2f+c）/hf:：齒頂高系數 c：徑向間隙系數f、c可以查齒輪標準制度參數表得知 [3]（3） 測量中心距 A 法當齒輪牙形變尖、磨損嚴重、滾牙等情況時，以上兩種方法就無法測量，此時我們可要求客戶提供兩配對齒輪的中心距A和兩齒輪的齒數，這些很容易做到，再按下式計算模數或徑節：m=2*A/Z1+Z2 Dp=25.4*（Z1+Z2）/2*AZ1、Z2：配對齒輪的齒數三種方法中任何一種算出的模數或徑節再與標準模數或徑節系列相比較，取**接近的即可。以上是實際工作當中常用到的直齒圓柱齒輪測繪方法，使用時比較好用兩種方法相互校核，這樣判定出的模數或徑節的更加準確，此時測繪工作基本完成。特別注意：以上測繪方法是在我們能夠預先判定或調查出齒輪所采用的標準制度的情況下進行的，如果齒輪的“一切情況不明”以上方法只能參考，再通過其它途徑綜合判定。相信以上幾種測繪方法對剛參加工作不久或初次進行直齒圓柱齒輪測繪的同行有一定的幫助，值得參閱。 [2]

（2）中心距具有可分性，轉動比不變，因為 i12 =ω1 /ω2= rb2 / rb1 ，所以一對齒輪加工完后傳動比就已經確定，與中心距無關。（3）齒廓間正壓力方向不變，因為齒廓間正壓力方向是沿接觸點的公法線方向，這公法線又是兩基圓同側內公切線，并且只有一條所以齒廓間正壓力方向不變。（4）嚙合角α隨中心距而變化，因為 a COSα = a′COSα′。（5）四線合一，1.嚙合線是兩基圓同側內公切線，2. 是齒廓接觸點的公法線，3.接觸點的軌跡是嚙合線，4.是齒廓間正壓力作用線又是接觸點曲率半徑之和。當兩輪的齒面硬度均>350HBW時，稱為硬齒面傳動。

答：理論嚙合線：兩基圓同側內公切線，在理論上是齒廓嚙合點的軌跡，兩個切點為嚙合極限點。實際嚙合線：兩齒頂圓與理論嚙合線交點之間的線段。齒廓工作段：在齒輪傳動中齒廓參與嚙合的部分。14.什么是漸開線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件和連續嚙合傳動條件。答：正確嚙合條件： m1 = m2 = m α1 = α2 = α連續嚙合條件： εα= B1B2 / Pb ≥ 115.重合度的實質意義是什么。重合度與什么有關。答：重合度的大小表示一對齒輪傳動過程中同時在嚙合線上嚙合的對數。重合度的大小是齒輪承載能力高低和平穩性好壞的一個重要指標，重合度的大小與m無關，隨 Z1，Z2 增加而增加，α′愈大，εα愈小，α′隨中心距變化，a 愈大，α′愈大，εα愈小。大齒輪浸入油池，借助齒輪傳動將油帶入嚙合表面。常州全自動齒輪量大從優

減振性和抗沖擊性不如帶傳動等柔性傳動好。梁溪區使用齒輪加裝

齒輪傳動的不同失效形式在一對齒輪上面不大可能同時發生，但卻是互相影響的。例如齒面的點蝕會加劇齒面的磨損，而嚴重的磨損又會導致輪齒折斷。在一定條件下，由于輪齒折斷、齒面點蝕失效形式是主要的。因此，設計齒輪傳動時，應根據實際工作條件分析其可能發生的主要失效形式，以確定相應的設計準則。對于閉式軟齒面（硬度≤350HBW）齒輪傳動．潤滑條件良好，齒面點蝕將是主要的失效形式，在設計時通常按齒面接觸疲勞強度設計，再按齒根彎曲疲勞強度校核。梁溪區使用齒輪加裝

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