移動式堆取料機(jī)：適用于需要頻繁變換工作地點(diǎn)的場合，靈活性較高。自動化堆取料機(jī)：結(jié)合了先進(jìn)的傳感器和控制技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)全自動化操作，提高了工作效率。三、堆取料機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域堆取料機(jī)在多個行業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用：礦業(yè)：在礦石的堆放和取料過程中，堆取料機(jī)能夠有效提高作業(yè)效率，減少人力成本。建筑：在建筑材料的搬運(yùn)和堆放中，堆取料機(jī)能夠快速、準(zhǔn)確地完成任務(wù)，確保施工進(jìn)度。化工：在化工產(chǎn)品的儲存和取用中，堆取料機(jī)能夠保證物料的安全性和準(zhǔn)確性。它的主要功能是將散裝物料（如礦石、煤、砂石等）從一個地方轉(zhuǎn)移到另一個地方，并進(jìn)行堆放或取料。濱湖區(qū)直銷堆取料機(jī)工廠直銷

斗輪裝置：由6-12個料斗構(gòu)成，通過液壓或電動驅(qū)動實(shí)現(xiàn)連續(xù)挖取尾車機(jī)構(gòu)：連接地面帶式輸送系統(tǒng)與懸臂輸送機(jī)，實(shí)現(xiàn)物料分流采用雙模式**作業(yè)設(shè)計(jì)： 堆料作業(yè)時，地面輸送系統(tǒng)經(jīng)尾車將物料輸送至懸臂膠帶機(jī)，通過臂架俯仰調(diào)節(jié)拋料距離形成梯形料堆。取料作業(yè)時，斗輪旋轉(zhuǎn)挖取物料至懸臂膠帶機(jī)，經(jīng)尾車反向輸送至地面系統(tǒng)，作業(yè)半徑通過行走機(jī)構(gòu)與臂架回轉(zhuǎn)協(xié)同調(diào)節(jié)。兩種模式需通過機(jī)械閉鎖裝置實(shí)現(xiàn)功能切換 [2]。2024年發(fā)明專利提出新型控制方法 [1]：1.三維建模：采用激光掃描獲取料堆起點(diǎn)三維坐標(biāo)，構(gòu)建**小作業(yè)空間模型江陰耐用堆取料機(jī)現(xiàn)貨堆取料機(jī)的工作原理通常涉及旋轉(zhuǎn)、俯仰、行走等多個動作的組合。

大車橫行堆料法，首先將臂架回轉(zhuǎn)到外側(cè)做好***個料堆，然后回轉(zhuǎn)與大車連續(xù)聯(lián)動運(yùn)行，保持落料點(diǎn)沿著垂直于大車軌道的方向向內(nèi)側(cè)步進(jìn)（或連續(xù)）移動，直至達(dá)到內(nèi)側(cè)邊界，這時大車向后移動一個步進(jìn)距離，然后回轉(zhuǎn)與大車再聯(lián)動運(yùn)行，保持落料點(diǎn)沿著垂直于大車軌道的方向由內(nèi)側(cè)向外側(cè)步進(jìn)（或連續(xù)）移動，直至達(dá)到外側(cè)邊界。如此反復(fù)進(jìn)行，直至物料堆完或達(dá)到大車后側(cè)邊界。連續(xù)堆料法堆料更均勻，特別適于混料的情況，但是機(jī)構(gòu)持續(xù)運(yùn)行，比步進(jìn)堆料法能耗高。而回轉(zhuǎn)堆料法比大車堆料法節(jié)能，因?yàn)榛剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)電機(jī)功率比大車機(jī)構(gòu)的小得多。回轉(zhuǎn)堆料法堆出的物料為弧形，特別適合回轉(zhuǎn)式斗輪（堆）取料機(jī)取料，取料時在每堆物料起點(diǎn)和終點(diǎn)處效率也不降低。

主要服務(wù)于焦化項(xiàng)目料場、水泥廠原料預(yù)均化堆場等工業(yè)場景適用于煤炭、鐵礦石等散料的定點(diǎn)分層堆放作業(yè)在2023-2024年印尼焦化項(xiàng)目中完成設(shè)備試車，驗(yàn)證其工況適應(yīng)性南通奧普機(jī)械工程有限公司具備**部件生產(chǎn)能力，包含行走驅(qū)動單元與懸臂桁架生產(chǎn)流程涵蓋焊接成型、液壓系統(tǒng)裝配、自動化控制模塊集成等環(huán)節(jié)2023-2024年間有設(shè)備部件發(fā)貨記錄，顯示其進(jìn)入實(shí)際交付應(yīng)用階段繼承側(cè)式懸臂堆料機(jī)的構(gòu)造及原理，通過雙懸臂結(jié)構(gòu)優(yōu)化力矩分布控制系統(tǒng)采用與橋式刮板取料機(jī)相同的PLC編程標(biāo)準(zhǔn)安全防護(hù)標(biāo)準(zhǔn)參照《散料連續(xù)裝卸設(shè)備安全規(guī)范》執(zhí)行堆取料機(jī)廣泛應(yīng)用于港口、電廠、鋼廠、水泥廠等大型干散貨堆場。

堆料機(jī)堆放散裝物料有多種方法，如回轉(zhuǎn)連續(xù)堆料法、回轉(zhuǎn)步進(jìn)堆料法、人字形大車連續(xù)堆料法、大車步進(jìn)堆料法、大車橫行堆料法。此外，圓形料場有其**的圓形堆料機(jī)堆料工藝。回轉(zhuǎn)連續(xù)堆料法堆料時，懸臂回轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行，從左側(cè)運(yùn)行到右側(cè)，然后大車向后步進(jìn)一段距離，懸臂回轉(zhuǎn)再從右側(cè)運(yùn)行到左側(cè)，如此反復(fù)，直至物料堆完或達(dá)到堆場后側(cè)邊界。回轉(zhuǎn)步進(jìn)堆料法回轉(zhuǎn)步進(jìn)堆料法（或稱定點(diǎn)堆料）與回轉(zhuǎn)連續(xù)堆料法類似，大車的運(yùn)行相同，都是在懸臂回轉(zhuǎn)**內(nèi)側(cè)或**外側(cè)時大車向后步進(jìn)一步，區(qū)別在于回轉(zhuǎn)的運(yùn)行不是連續(xù)的，而是等料堆堆到一定高度時，回轉(zhuǎn)每次步進(jìn)一個角度，直至臂架回轉(zhuǎn)到達(dá)堆料內(nèi)側(cè)或外側(cè)邊界，大車再向后一步。如需要混勻效果時也可分層回轉(zhuǎn)步進(jìn)堆料（或稱魚鱗堆料）。堆取料機(jī)的基本工作原理是通過機(jī)械裝置將物料從一個地方移動到另一個地方。新吳區(qū)直銷堆取料機(jī)現(xiàn)貨

高架型橋式皮帶堆料機(jī)：將堆料皮帶機(jī)裝設(shè)在一個可以移動的橋架上，橋架橫跨料堆。濱湖區(qū)直銷堆取料機(jī)工廠直銷

②回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)：由回轉(zhuǎn)支承和驅(qū)動裝置兩部分組成,用以使臂架左右回轉(zhuǎn)。為保證臂架在任意位置時斗鏟都能裝滿,回轉(zhuǎn)速度要求在0.01～0.2轉(zhuǎn)/分的范圍內(nèi)按一定規(guī)律實(shí)現(xiàn)自動無級調(diào)節(jié)。大多用直流電動機(jī)或液壓驅(qū)動。③臂架帶式輸送機(jī)：供輸送物料之用。在堆料、取料作業(yè)時，輸送帶需正反向運(yùn)行。④尾車：將料場帶式輸送機(jī)與斗輪堆取料機(jī)聯(lián)系在一起的機(jī)構(gòu)。料場帶式輸送機(jī)的輸送帶繞過尾車機(jī)架上的兩個滾筒，呈S形走向,以便在堆料時把物料由料場帶式輸送機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)到斗輪堆取料機(jī)上去濱湖區(qū)直銷堆取料機(jī)工廠直銷

無錫松大重工機(jī)械有限公司是一家有著先進(jìn)的發(fā)展理念，先進(jìn)的管理經(jīng)驗(yàn)，在發(fā)展過程中不斷完善自己，要求自己，不斷創(chuàng)新，時刻準(zhǔn)備著迎接更多挑戰(zhàn)的活力公司，在江蘇省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中匯聚了大量的人脈以及**，在業(yè)界也收獲了很多良好的評價，這些都源自于自身的努力和大家共同進(jìn)步的結(jié)果，這些評價對我們而言是比較好的前進(jìn)動力，也促使我們在以后的道路上保持奮發(fā)圖強(qiáng)、一往無前的進(jìn)取創(chuàng)新精神，努力把公司發(fā)展戰(zhàn)略推向一個新高度，在全體員工共同努力之下，全力拼搏將共同松大供應(yīng)和您一起攜手走向更好的未來，創(chuàng)造更有價值的產(chǎn)品，我們將以更好的狀態(tài)，更認(rèn)真的態(tài)度，更飽滿的精力去創(chuàng)造，去拼搏，去努力，讓我們一起更好更快的成長！