斗輪堆取料機，是指一種用于大型干散貨堆場的既能堆料又能取料的連續輸送的高效裝卸機械。由可俯仰和水平擺動的膠帶輸送臂及其前端的斗輪、機架、運行機構組成，皮帶可雙向運行，取料時由斗輪取料經輸送臂送出，堆料時則由主輸送機運來的貨物經由輸送臂投向堆場。 [1]利用斗輪連續取料，用機上的帶式輸送機連續堆料的有軌式裝卸機械。它是散狀物料（散料）儲料場內的**機械，是在斗輪挖掘機的基礎上演變而來的，可與卸車（船）機、帶式輸送機、裝船（車）機組成儲料場運輸機械化系統,生產能力每小時可達1萬多噸。斗輪堆取料機的作業有很強的規律性，易實現自動化。控制方式有手動、半自動和自動等對于某些特定類型的堆取料機（如耙式堆料機），可能存在結構笨重、自動化程度相對較低的問題。徐州直銷堆取料機現貨

主要服務于焦化項目料場、水泥廠原料預均化堆場等工業場景適用于煤炭、鐵礦石等散料的定點分層堆放作業在2023-2024年印尼焦化項目中完成設備試車，驗證其工況適應性南通奧普機械工程有限公司具備**部件生產能力，包含行走驅動單元與懸臂桁架生產流程涵蓋焊接成型、液壓系統裝配、自動化控制模塊集成等環節2023-2024年間有設備部件發貨記錄，顯示其進入實際交付應用階段繼承側式懸臂堆料機的構造及原理，通過雙懸臂結構優化力矩分布控制系統采用與橋式刮板取料機相同的PLC編程標準安全防護標準參照《散料連續裝卸設備安全規范》執行常州購買堆取料機現貨設備簡單，但只能作人字形或圓錐形料堆。

臂架型斗輪堆取料機是集堆料與取料功能于一體的連續裝卸設備，通過可俯仰懸臂輸送機與斗輪裝置實現物料雙向傳輸。該設備由金屬結構、尾車機構、懸臂輸送機等**部件組成，采用正反轉膠帶機實現堆拋料與取轉載作業模式切換，單機生產能力可達300-6000t/h [2]。2024年發明專利顯示，其自動控制系統設備包含金屬結構框架、可移動尾車裝置、懸臂式膠帶輸送機、行走機構和斗輪驅動系統 [2]：金屬結構：承載設備主體并設置回轉支撐裝置懸臂輸送機：具備正反轉功能，堆料時正向運轉拋灑物料，取料時反向運轉轉載物料

動態調整：實時監測斗輪電流（閾值設為2倍空載電流）與取料流量，自動修正回轉角度邊界（偏差ΔR=1-3°）3.分層策略：設置探料緩沖距離ΔM（1.5-3m），按0.3-0.5m層厚循環取料，避免塌料風險4.終止條件：當累計取料量達標且回轉角度差小于1°時自動停機回轉角度：±110°（比較大作業范圍） [2]俯仰角度：-15°至+18°（堆料拋撒調節范圍）行走速度：5-30m/min（帶式軌道驅動） [2]料斗容量：0.2-1.5m3（按物料比重設計）驅動功率：45-1500kW（斗輪電機配置） [2]作業靈活：可以根據需要調整堆料和取料的方式和位置。

回轉式懸臂皮帶堆料機圖4 回轉式懸臂皮帶堆料機如圖4所示，回轉式懸臂皮帶堆料機是預均化堆場中采用*****的側面堆料的堆料機。它主要由兩部分組成：一是連接在堆場進料主皮帶機上的S型皮帶卸料小車，其作用就是通過進料皮帶的S形轉折，將物料送到堆料皮帶機上；二是由此橫向伸到料堆上方的懸臂堆料皮帶機。懸臂堆料皮帶機可以是固定的，也可以是繞著中心軸轉動的回轉式懸臂皮帶堆料機，其回轉運動是通過電動機帶動，能進行360回轉。還有圓形堆取料機、門式滾輪機及裝卸橋等不同類型的堆取料機。常州購買堆取料機現貨

堆取料機是一種用于大型干散貨堆場的高效裝卸機械，它既能將物料堆存到堆場上，又能從堆場上取料。徐州直銷堆取料機現貨

門式斗輪堆取料機機上皮帶機可以有三種布置方式：第一種是活動梁內三條皮帶機，其中使用兩條皮帶機時進行堆料，用全部三條時進行取料；第二種是活動梁內一條皮帶用于取料，主梁下部一條皮帶用于堆料；第三種是活動梁內一條皮帶，既可以堆料又可以取料，如圖1（1-尾車；2-門架；3-活動梁；4-剛性腿；5-斗輪機構；6-機上皮帶機；7-撓性腿）所示。 [1]門式斗輪堆取料機也稱門式滾輪機，其結構如圖2所示。 [1]金屬結構由活動梁、固定梁、剛性腿、柔性腿等組成。活動梁通過起升機構可以上下移動。活動梁上設有支承滾輪和滾輪小車運行機構。固定梁下部裝有司機室和單梁起重機。活動梁內布置有取料輸送機、堆取料輸送機和移動輸送機。尾車與活動梁一側連接，隨車一起移動，連接本機與煤場帶式輸送機。 [1]徐州直銷堆取料機現貨

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