人字形大車連續堆料法，指堆料時大車先向前或向后連續運行，在料堆前后邊界時大車再反方向連續運行，或回轉步進一個角度后大車再反向連續運行，直至物料堆完或區域內物料達到預定堆料高度。這種堆料方式料堆截面形狀為人字形，一般用于混礦工序。大車步進堆料法與大車連續堆料法類似，也是在大車前后邊界處回轉步進一個角度，大車再反向步進運行。與大車連續堆料法的區別在于大車運行時不連續，而是等料堆達到一定高度后，大車步進一定的距離，直至達到大車前后邊界再回轉（或大車回轉聯動）步進一步。設備簡單，但只能作人字形或圓錐形料堆。徐州安裝堆取料機現貨

門式斗輪堆取料機的主要結構是由門式主框架機構將整個設備連接到一起的。軌道間距通常在 35m以上。其尾車的堆取料變換主要有兩種方式：一種是采用安裝在活動梁一端的圓環變換尾車前部相對于活動梁的位置；另一種是采用尾車自行或電動推桿的方式變換尾車相對于活動梁的位置，當改變活動梁的高度位置時尾車前部隨著活動梁一起運動。在取料時活動梁的高度可上下調整以適應挖掘時不同的料堆高度的要求。當采用安裝在活動梁一端的圓環變換尾車前部相對于活動梁的高度時堆料與取料均為使用活動梁內部的皮帶運輸機。宜興直銷堆取料機廠家供應堆取料機廣泛應用于港口、電廠、鋼廠、水泥廠等大型干散貨堆場。

在實際工業生產中，這樣的系統不僅線路復雜，體積龐大，自動化程度低，可操作性和穩定性都比較差，而且全部為手動操作。2 半自動控制階段20世紀70年代后期，堆料機采用可編程控制（PLC）主從站技術與終端顯示器的應用，大幅度減少了中間繼電器及控制使用的電纜，機器的運行狀態監測也得到了提高。在PLC控制系統中，用戶編制的控制程序表達了生產過程的工藝要求，并事先存入PLC的用戶程序存儲器。運行時按存儲程序的內容逐條執行，以完成工藝流程要求的操作。

應用場景堆取料機廣泛應用于港口、電廠、鋼廠、水泥廠等大型干散貨堆場。這些場所通常需要處理大量的散裝物料，如煤炭、礦石、砂石等。堆取料機以其高效、連續的作業方式，**提高了物料處理的效率和準確性。五、優缺點優點：處理量大：堆取料機能夠連續、高效地處理大量的散裝物料。作業靈活：可以根據需要調整堆料和取料的方式和位置。運行效率高：自動化程度高，能夠減少人工干預和提高作業效率。缺點：對于某些特定類型的堆取料機（如耙式堆料機），可能存在結構笨重、自動化程度相對較低的問題未來的堆取料機將更加智能化、自動化，具備更高的精度和穩定性。

門式斗輪堆取料機機上皮帶機可以有三種布置方式：第一種是活動梁內三條皮帶機，其中使用兩條皮帶機時進行堆料，用全部三條時進行取料；第二種是活動梁內一條皮帶用于取料，主梁下部一條皮帶用于堆料；第三種是活動梁內一條皮帶，既可以堆料又可以取料，如圖1（1-尾車；2-門架；3-活動梁；4-剛性腿；5-斗輪機構；6-機上皮帶機；7-撓性腿）所示。 [1]門式斗輪堆取料機也稱門式滾輪機，其結構如圖2所示。 [1]金屬結構由活動梁、固定梁、剛性腿、柔性腿等組成?；顒恿和ㄟ^起升機構可以上下移動?；顒恿荷显O有支承滾輪和滾輪小車運行機構。固定梁下部裝有司機室和單梁起重機?；顒恿簝炔贾糜腥×陷斔蜋C、堆取料輸送機和移動輸送機。尾車與活動梁一側連接，隨車一起移動，連接本機與煤場帶式輸送機。 [1]由S型皮帶卸料小車和懸臂堆料皮帶機組成，懸臂堆料皮帶機可以是固定的，也可以是回轉式的。南京購買堆取料機現貨

它的主要功能是將散裝物料（如礦石、煤、砂石等）從一個地方轉移到另一個地方，并進行堆放或取料。徐州安裝堆取料機現貨

臂架型斗輪堆取料機是集堆料與取料功能于一體的連續裝卸設備，通過可俯仰懸臂輸送機與斗輪裝置實現物料雙向傳輸。該設備由金屬結構、尾車機構、懸臂輸送機等**部件組成，采用正反轉膠帶機實現堆拋料與取轉載作業模式切換，單機生產能力可達300-6000t/h [2]。2024年發明專利顯示，其自動控制系統設備包含金屬結構框架、可移動尾車裝置、懸臂式膠帶輸送機、行走機構和斗輪驅動系統 [2]：金屬結構：承載設備主體并設置回轉支撐裝置懸臂輸送機：具備正反轉功能，堆料時正向運轉拋灑物料，取料時反向運轉轉載物料徐州安裝堆取料機現貨

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