斗輪裝置：由6-12個(gè)料斗構(gòu)成，通過液壓或電動(dòng)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)連續(xù)挖取尾車機(jī)構(gòu)：連接地面帶式輸送系統(tǒng)與懸臂輸送機(jī)，實(shí)現(xiàn)物料分流采用雙模式**作業(yè)設(shè)計(jì)： 堆料作業(yè)時(shí)，地面輸送系統(tǒng)經(jīng)尾車將物料輸送至懸臂膠帶機(jī)，通過臂架俯仰調(diào)節(jié)拋料距離形成梯形料堆。取料作業(yè)時(shí)，斗輪旋轉(zhuǎn)挖取物料至懸臂膠帶機(jī)，經(jīng)尾車反向輸送至地面系統(tǒng)，作業(yè)半徑通過行走機(jī)構(gòu)與臂架回轉(zhuǎn)協(xié)同調(diào)節(jié)。兩種模式需通過機(jī)械閉鎖裝置實(shí)現(xiàn)功能切換 [2]。2024年發(fā)明專利提出新型控制方法 [1]：1.三維建模：采用激光掃描獲取料堆起點(diǎn)三維坐標(biāo)，構(gòu)建**小作業(yè)空間模型對于某些特定類型的堆取料機(jī)（如耙式堆料機(jī)），可能存在結(jié)構(gòu)笨重、自動(dòng)化程度相對較低的問題。常州銷售堆取料機(jī)價(jià)錢

但是，PLC畢竟是一種只能對生產(chǎn)工藝流程進(jìn)行簡單控制的電子設(shè)備，與其他設(shè)備只能進(jìn)行簡單的數(shù)據(jù)交換，難以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的智能控制和大型管理，缺乏良好人機(jī)交互?，F(xiàn)存的堆料機(jī)控制系統(tǒng)為了安全和方便起見，大部分還是采用了手動(dòng)控制和PLC半自動(dòng)控制相結(jié)合的方式。3 自動(dòng)控制階段為了適應(yīng)大型礦料、煤料、港口等高度自動(dòng)化生產(chǎn)的要求，提高工作效率，保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性和連續(xù)性。自動(dòng)控制指的是自動(dòng)化、智能化，通信和管理技術(shù)現(xiàn)代化。自動(dòng)控制是指堆料機(jī)實(shí)現(xiàn)無人控制，通過監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)視堆料機(jī)工作的狀態(tài)。例如：堆料機(jī)堆礦粉的工藝操作控制，都應(yīng)在特定的系統(tǒng)操控下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。操作人員坐在控制室，可以通過電腦顯示屏的畫面切換，了解堆料機(jī)的各種參數(shù)、大車的位置、輔助系統(tǒng)等各部件、各系統(tǒng)的運(yùn)行情況；設(shè)定堆料機(jī)的運(yùn)行參數(shù)，并通過自動(dòng)系統(tǒng)實(shí)時(shí)了解堆料機(jī)的運(yùn)行狀況和故障原因，并且能夠自動(dòng)記錄故障的信息等?；萆絽^(qū)直銷堆取料機(jī)現(xiàn)貨靈活性：可以根據(jù)不同的物料和堆放需求進(jìn)行調(diào)整。

⑤俯仰機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)：均與門座起重機(jī)中相應(yīng)的機(jī)構(gòu)相似。橋架式斗輪堆取料機(jī) 按橋架形式又分為門式和橋式兩種。門式斗輪堆取料機(jī)斗輪堆取料機(jī)門式斗輪堆取料機(jī)：它有一個(gè)門形的金屬構(gòu)架和一個(gè)可升降的橋架。門架橫梁上有一條固定的和一條可移動(dòng)且可雙向運(yùn)行的堆料帶式輸送機(jī)，在門架一側(cè)的料場帶式輸送機(jī)線上設(shè)有隨門架運(yùn)行的尾車。無格式斗輪通過圓形滾道、支承輪、擋輪套裝在可沿升降橋架運(yùn)行的小車上，橋架內(nèi)裝有帶式輸送機(jī)。堆料時(shí)，物料經(jīng)料場帶式輸送機(jī)、尾車轉(zhuǎn)至堆料帶式輸送機(jī)上，***拋卸至料場。

半格式斗輪的結(jié)構(gòu)與無格式相似，只是將斗壁向斗輪中心延伸一段，使圓弧擋板與輪體之間的距離加大，以減少在圓弧擋板與輪體間發(fā)生卡料的可能性。有格式斗輪的每個(gè)鏟斗的斗底是一個(gè)扇形斜溜槽，在非卸料區(qū)卻有固定不動(dòng)的側(cè)擋板。當(dāng)鏟斗隨輪體旋轉(zhuǎn)至一定高度后,斗中散料開始沿扇形斜溜槽向斗輪中心滑動(dòng),鏟斗到達(dá)卸料區(qū)后，由于沒有側(cè)擋板阻擋，散料經(jīng)斜溜槽、卸料板滑到帶式輸送機(jī)上。有格式斗輪卸料慢，需較大的斗輪直徑，但不會(huì)產(chǎn)生卡料現(xiàn)象，適用于堅(jiān)硬物料。三種斗輪中以無格式應(yīng)用**多。斗輪的傳動(dòng)方式有機(jī)械與液壓兩種，一般不需調(diào)速。作業(yè)靈活：可以根據(jù)需要調(diào)整堆料和取料的方式和位置。

工作裝置：包括抓斗、斗輪等，用于抓取和放置物料?？刂葡到y(tǒng)：通過PLC（可編程邏輯控制器）或其他控制設(shè)備，實(shí)現(xiàn)對堆取料機(jī)的自動(dòng)化控制。支撐結(jié)構(gòu)：提供設(shè)備的穩(wěn)定性和承載能力。堆取料機(jī)的工作過程一般分為兩個(gè)階段：堆放和取料。在堆放階段，設(shè)備將物料從運(yùn)輸車或輸送帶上抓取并堆放到指定位置；在取料階段，設(shè)備則從堆放的物料中抓取所需的部分，并將其轉(zhuǎn)移到下一個(gè)工序。二、堆取料機(jī)的類型根據(jù)不同的應(yīng)用需求，堆取料機(jī)可以分為多種類型：固定式堆取料機(jī)：通常用于大型倉儲(chǔ)或生產(chǎn)線，具有較高的穩(wěn)定性和承載能力。耙式堆料機(jī)：又名鏈?zhǔn)桨遥饶芏蚜嫌帜苋×?。梁溪區(qū)購買堆取料機(jī)價(jià)錢

食品：在食品加工和包裝過程中，堆取料機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)高效的物料搬運(yùn)，確保生產(chǎn)線的順暢運(yùn)行。常州銷售堆取料機(jī)價(jià)錢

圓形煤場堆取料機(jī)是用于煤場堆取料的設(shè)備。圓形煤場所使用的堆取料機(jī)被半球形的煤罐外殼所籠罩，堆取料作業(yè)時(shí)集中于定心旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)范圍內(nèi)，不受臺(tái)風(fēng)等惡劣天氣的影響，同時(shí)產(chǎn)生的揚(yáng)塵范圍小，又被拘囿在固定的區(qū)域內(nèi)，所以，它很好地解決了常規(guī)的敞開式條形煤場堆取料機(jī)作業(yè)時(shí)所產(chǎn)生的大量揚(yáng)塵對周邊環(huán)境造成的大范圍污染，既美觀又環(huán)保，綜合效益高，具備儲(chǔ)煤量大、占地面積小、場地利用率高、安全可靠性高、環(huán)保效益好等優(yōu)點(diǎn)。圓形堆取料機(jī)由堆料機(jī)、取料機(jī)和中心立柱三部分組成，取料和堆料作業(yè)時(shí)具備兩個(gè)層次分明的堆料回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和取料回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使堆料機(jī)和取料機(jī)形成兩套互不干涉、相對**的運(yùn)行系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)同時(shí)進(jìn)行堆料和取料作業(yè)。常州銷售堆取料機(jī)價(jià)錢

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