斗輪堆取料機按結構分臂架型和橋架型兩類。有的設備只具有取料一種功能，稱斗輪取料機。運行方式斗輪堆取料機它有堆料和取料兩種作業方式。堆料由帶式輸送機運來的散料經尾車卸至臂架上的帶式輸送機，從臂架前端拋卸至料場。通過整機的運行，臂架的回轉、俯仰可使料堆形成梯形斷面的整齊形狀。取料是通過臂架回轉和斗輪旋轉連續實現的。物料經卸料板卸至反向運行的臂架帶式輸送機上，再經機器中心處下面的漏斗卸至料場帶式輸送機運走。通過整機的運行，臂架的回轉、俯仰，可使斗輪將儲料堆的物料取盡。耙式堆料機：又名鏈式耙，既能堆料又能取料。蘇州耐用堆取料機預算

斗輪裝置：由6-12個料斗構成，通過液壓或電動驅動實現連續挖取尾車機構：連接地面帶式輸送系統與懸臂輸送機，實現物料分流采用雙模式**作業設計： 堆料作業時，地面輸送系統經尾車將物料輸送至懸臂膠帶機，通過臂架俯仰調節拋料距離形成梯形料堆。取料作業時，斗輪旋轉挖取物料至懸臂膠帶機，經尾車反向輸送至地面系統，作業半徑通過行走機構與臂架回轉協同調節。兩種模式需通過機械閉鎖裝置實現功能切換 [2]。2024年發明專利提出新型控制方法 [1]：1.三維建模：采用激光掃描獲取料堆起點三維坐標，構建**小作業空間模型梁溪區銷售堆取料機哪里買未來的堆取料機將更加智能化、自動化，具備更高的精度和穩定性。

半格式斗輪的結構與無格式相似，只是將斗壁向斗輪中心延伸一段，使圓弧擋板與輪體之間的距離加大，以減少在圓弧擋板與輪體間發生卡料的可能性。有格式斗輪的每個鏟斗的斗底是一個扇形斜溜槽，在非卸料區卻有固定不動的側擋板。當鏟斗隨輪體旋轉至一定高度后,斗中散料開始沿扇形斜溜槽向斗輪中心滑動,鏟斗到達卸料區后，由于沒有側擋板阻擋，散料經斜溜槽、卸料板滑到帶式輸送機上。有格式斗輪卸料慢，需較大的斗輪直徑，但不會產生卡料現象，適用于堅硬物料。三種斗輪中以無格式應用**多。斗輪的傳動方式有機械與液壓兩種，一般不需調速。

在我國，堆料機的控制系統基本上經歷了三個階段：就地手動控制、半自動控制、自動控制三種 [4]。1單機手動控制階段20世紀六七十年代的堆料機控制系統是由分離的繼電器、接觸器和多芯傳統電纜等組成，機構的位置檢測控制開關也處于發展的初期階段，所采用的**是具有簡單功能的機械開關，其檢測精度和防護等級等極低。操作人員在堆料機司機室室內，對單臺設備進行現場**操作，不能實現系統復雜的聯鎖功能。堆料機和地面控制中心之間的通信功能由繼電器的接點通過多芯傳統電纜的連接而實現；系統對設備的監視功能由傳統的模擬儀表盤來實現。這樣，傳輸系統主控室內的工作人員不了解現場設備的工作情況和設備的運行參數，控制室內也沒有設備的報警信號及相關數據，信息的傳遞也是采用人工方式。堆取料機以其高效、連續的作業方式，提高了物料處理的效率和準確性。

圓形堆取料機的粉塵產生及防治圓形堆取料機在刮板取料，轉載點及皮帶堆料時都有可能產生較大的粉塵（如下圖1），需呀采取相應的措施對其進行防治。針對刮板取料，轉運及落料時，比較常用的是噴霧降塵，也可以配合除塵器一起使用。針對堆料時落料產生的粉塵問題，國際上**的辦法是采用無塵伸縮溜槽，比較先進的產品是HENNLICH伸縮溜槽，可以在不使用噴水的情況下解決落煤產生的粉塵問題，并且不增加煤的濕度，達到業主對煤炭濕度的要求。自動化：許多現代堆取料機配備了自動控制系統，減少了人工操作的需要。蘇州耐用堆取料機預算

作業靈活：可以根據需要調整堆料和取料的方式和位置。蘇州耐用堆取料機預算

堆料機堆放散裝物料有多種方法，如回轉連續堆料法、回轉步進堆料法、人字形大車連續堆料法、大車步進堆料法、大車橫行堆料法。此外，圓形料場有其**的圓形堆料機堆料工藝。回轉連續堆料法堆料時，懸臂回轉連續運行，從左側運行到右側，然后大車向后步進一段距離，懸臂回轉再從右側運行到左側，如此反復，直至物料堆完或達到堆場后側邊界。回轉步進堆料法回轉步進堆料法（或稱定點堆料）與回轉連續堆料法類似，大車的運行相同，都是在懸臂回轉**內側或**外側時大車向后步進一步，區別在于回轉的運行不是連續的，而是等料堆堆到一定高度時，回轉每次步進一個角度，直至臂架回轉到達堆料內側或外側邊界，大車再向后一步。如需要混勻效果時也可分層回轉步進堆料（或稱魚鱗堆料）。蘇州耐用堆取料機預算

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