⑤俯仰機構和運行機構：均與門座起重機中相應的機構相似。橋架式斗輪堆取料機 按橋架形式又分為門式和橋式兩種。門式斗輪堆取料機斗輪堆取料機門式斗輪堆取料機：它有一個門形的金屬構架和一個可升降的橋架。門架橫梁上有一條固定的和一條可移動且可雙向運行的堆料帶式輸送機，在門架一側的料場帶式輸送機線上設有隨門架運行的尾車。無格式斗輪通過圓形滾道、支承輪、擋輪套裝在可沿升降橋架運行的小車上，橋架內裝有帶式輸送機。堆料時，物料經料場帶式輸送機、尾車轉至堆料帶式輸送機上，***拋卸至料場。通過鏈式刮板中安裝的堆料皮帶和刮板聯合作業，提高堆料能力。南京耐用堆取料機預算

大車橫行堆料法，首先將臂架回轉到外側做好***個料堆，然后回轉與大車連續聯動運行，保持落料點沿著垂直于大車軌道的方向向內側步進（或連續）移動，直至達到內側邊界，這時大車向后移動一個步進距離，然后回轉與大車再聯動運行，保持落料點沿著垂直于大車軌道的方向由內側向外側步進（或連續）移動，直至達到外側邊界。如此反復進行，直至物料堆完或達到大車后側邊界。連續堆料法堆料更均勻，特別適于混料的情況，但是機構持續運行，比步進堆料法能耗高。而回轉堆料法比大車堆料法節能，因為回轉機構電機功率比大車機構的小得多?；剞D堆料法堆出的物料為弧形，特別適合回轉式斗輪（堆）取料機取料，取料時在每堆物料起點和終點處效率也不降低。新吳區安裝堆取料機廠家現貨堆取料機以其高效、連續的作業方式，提高了物料處理的效率和準確性。

人字形大車連續堆料法，指堆料時大車先向前或向后連續運行，在料堆前后邊界時大車再反方向連續運行，或回轉步進一個角度后大車再反向連續運行，直至物料堆完或區域內物料達到預定堆料高度。這種堆料方式料堆截面形狀為人字形，一般用于混礦工序。大車步進堆料法與大車連續堆料法類似，也是在大車前后邊界處回轉步進一個角度，大車再反向步進運行。與大車連續堆料法的區別在于大車運行時不連續，而是等料堆達到一定高度后，大車步進一定的距離，直至達到大車前后邊界再回轉（或大車回轉聯動）步進一步。

斗輪裝置：由6-12個料斗構成，通過液壓或電動驅動實現連續挖取尾車機構：連接地面帶式輸送系統與懸臂輸送機，實現物料分流采用雙模式**作業設計： 堆料作業時，地面輸送系統經尾車將物料輸送至懸臂膠帶機，通過臂架俯仰調節拋料距離形成梯形料堆。取料作業時，斗輪旋轉挖取物料至懸臂膠帶機，經尾車反向輸送至地面系統，作業半徑通過行走機構與臂架回轉協同調節。兩種模式需通過機械閉鎖裝置實現功能切換 [2]。2024年發明專利提出新型控制方法 [1]：1.三維建模：采用激光掃描獲取料堆起點三維坐標，構建**小作業空間模型在取料作業中，堆取料機則按照預定的方式從料堆中取料，以滿足生產或運輸的需求。

高架型橋式皮帶堆料機：將堆料皮帶機裝設在一個可以移動的橋架上，橋架橫跨料堆。堆料皮帶機上設有S型的卸料小車，與橋架的運動方向相反，以實現任意點的堆料。耙式堆料機：又名鏈式耙，既能堆料又能取料。通過鏈式刮板中安裝的堆料皮帶和刮板聯合作業，提高堆料能力。頂部堆料的天橋皮帶堆料機：用于預均化堆廠設在廠房內的情況。設備簡單，但只能作人字形或圓錐形料堆?；剞D式懸臂皮帶堆料機：預均化堆場中采用*****的側面堆料的堆料機。由S型皮帶卸料小車和懸臂堆料皮帶機組成，懸臂堆料皮帶機可以是固定的，也可以是回轉式的。頂部堆料的天橋皮帶堆料機：用于預均化堆廠設在廠房內的情況。梁溪區本地堆取料機銷售方法

堆取料機廣泛應用于港口、電廠、鋼廠、水泥廠等大型干散貨堆場。南京耐用堆取料機預算

臂架型斗輪堆取料機是集堆料與取料功能于一體的連續裝卸設備，通過可俯仰懸臂輸送機與斗輪裝置實現物料雙向傳輸。該設備由金屬結構、尾車機構、懸臂輸送機等**部件組成，采用正反轉膠帶機實現堆拋料與取轉載作業模式切換，單機生產能力可達300-6000t/h [2]。2024年發明專利顯示，其自動控制系統設備包含金屬結構框架、可移動尾車裝置、懸臂式膠帶輸送機、行走機構和斗輪驅動系統 [2]：金屬結構：承載設備主體并設置回轉支撐裝置懸臂輸送機：具備正反轉功能，堆料時正向運轉拋灑物料，取料時反向運轉轉載物料南京耐用堆取料機預算

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