在我國，堆料機的控制系統基本上經歷了三個階段：就地手動控制、半自動控制、自動控制三種 [4]。1單機手動控制階段20世紀六七十年代的堆料機控制系統是由分離的繼電器、接觸器和多芯傳統電纜等組成，機構的位置檢測控制開關也處于發展的初期階段，所采用的**是具有簡單功能的機械開關，其檢測精度和防護等級等極低。操作人員在堆料機司機室室內，對單臺設備進行現場**操作，不能實現系統復雜的聯鎖功能。堆料機和地面控制中心之間的通信功能由繼電器的接點通過多芯傳統電纜的連接而實現；系統對設備的監視功能由傳統的模擬儀表盤來實現。這樣，傳輸系統主控室內的工作人員不了解現場設備的工作情況和設備的運行參數，控制室內也沒有設備的報警信號及相關數據，信息的傳遞也是采用人工方式。控制系統：通過PLC（可編程邏輯控制器）或其他控制設備，實現對堆取料機的自動化控制。宜興本地堆取料機銷售廠

但是，PLC畢竟是一種只能對生產工藝流程進行簡單控制的電子設備，與其他設備只能進行簡單的數據交換，難以實現復雜的智能控制和大型管理，缺乏良好人機交互。現存的堆料機控制系統為了安全和方便起見，大部分還是采用了手動控制和PLC半自動控制相結合的方式。3 自動控制階段為了適應大型礦料、煤料、港口等高度自動化生產的要求，提高工作效率，保證系統的穩定性和連續性。自動控制指的是自動化、智能化，通信和管理技術現代化。自動控制是指堆料機實現無人控制，通過監控系統監視堆料機工作的狀態。例如：堆料機堆礦粉的工藝操作控制，都應在特定的系統操控下實現自動控制。操作人員坐在控制室，可以通過電腦顯示屏的畫面切換，了解堆料機的各種參數、大車的位置、輔助系統等各部件、各系統的運行情況；設定堆料機的運行參數，并通過自動系統實時了解堆料機的運行狀況和故障原因，并且能夠自動記錄故障的信息等。徐州節能堆取料機價錢堆取料機以其高效、連續的作業方式，提高了物料處理的效率和準確性。

門式斗輪堆取料機也稱門式滾輪機，主要由金屬結構、斗輪及滾輪回轉機構、小車運行機構、大車行走機構、活動梁起升機構、帶式輸送機和折返式尾車組成。門式斗輪堆取料機的主要結構是由門式主框架機構將整個設備連接到一起的。軌道間距通常在 35m以上。 [1]斗輪堆取料機是火力發電廠儲煤場用以連續堆煤、取煤的**機械設備。它有連續運轉的斗輪，工作效率高，而且取儲能力大，操作簡單，結構先進，投資少。國內發電廠常用的斗輪堆取料機有懸臂式斗輪堆取料機、門式滾輪堆取料機和圓形斗輪堆取料機三種。前兩種用于長條形貯煤場，后一種用于圓形儲煤場。 [1]

堆料機堆放散裝物料有多種方法，如回轉連續堆料法、回轉步進堆料法、人字形大車連續堆料法、大車步進堆料法、大車橫行堆料法。此外，圓形料場有其**的圓形堆料機堆料工藝。回轉連續堆料法堆料時，懸臂回轉連續運行，從左側運行到右側，然后大車向后步進一段距離，懸臂回轉再從右側運行到左側，如此反復，直至物料堆完或達到堆場后側邊界。回轉步進堆料法回轉步進堆料法（或稱定點堆料）與回轉連續堆料法類似，大車的運行相同，都是在懸臂回轉**內側或**外側時大車向后步進一步，區別在于回轉的運行不是連續的，而是等料堆堆到一定高度時，回轉每次步進一個角度，直至臂架回轉到達堆料內側或外側邊界，大車再向后一步。如需要混勻效果時也可分層回轉步進堆料（或稱魚鱗堆料）。堆取料機是一種廣泛應用于物料搬運和倉儲管理的設備，主要用于自動化堆放和取出物料。

門式斗輪堆取料機機上皮帶機可以有三種布置方式：第一種是活動梁內三條皮帶機，其中使用兩條皮帶機時進行堆料，用全部三條時進行取料；第二種是活動梁內一條皮帶用于取料，主梁下部一條皮帶用于堆料；第三種是活動梁內一條皮帶，既可以堆料又可以取料，如圖1（1-尾車；2-門架；3-活動梁；4-剛性腿；5-斗輪機構；6-機上皮帶機；7-撓性腿）所示。 [1]門式斗輪堆取料機也稱門式滾輪機，其結構如圖2所示。 [1]金屬結構由活動梁、固定梁、剛性腿、柔性腿等組成。活動梁通過起升機構可以上下移動。活動梁上設有支承滾輪和滾輪小車運行機構。固定梁下部裝有司機室和單梁起重機。活動梁內布置有取料輸送機、堆取料輸送機和移動輸送機。尾車與活動梁一側連接，隨車一起移動，連接本機與煤場帶式輸送機。 [1]斗輪堆取料機：常用于條形煤場，由斗輪挖掘機演變而來，具有堆料和取料兩種功能。濱湖區全自動堆取料機預算

處理量大：堆取料機能夠連續、高效地處理大量的散裝物料。宜興本地堆取料機銷售廠

既無補焊熱應力影響，修復厚度也不受限制，同時產品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設備的沖擊震動，避免再次磨損的可能，并**延長設備部件的使用壽命，為企業節省大量的停機時間。目前在國內針對斗輪堆取料機故障的維修中，也逐步取代傳統的辦法。國內斗輪堆取料機的發展基本經歷了三個階段。20世紀60年代、70年代，國內開始設計小型斗輪堆取料機，典型機型有3025、8030等，取料出力分別為300t/h、800t/h，回轉半徑分別為25m和30m。20世紀80年代、90年代，是斗輪堆取料機發展的第二階段。宜興本地堆取料機銷售廠

無錫松大重工機械有限公司是一家有著雄厚實力背景、信譽可靠、勵精圖治、展望未來、有夢想有目標，有組織有體系的公司，堅持于帶領員工在未來的道路上大放光明，攜手共畫藍圖，在江蘇省等地區的機械及行業設備行業中積累了大批忠誠的客戶粉絲源，也收獲了良好的用戶口碑，為公司的發展奠定的良好的行業基礎，也希望未來公司能成為*****，努力為行業領域的發展奉獻出自己的一份力量，我們相信精益求精的工作態度和不斷的完善創新理念以及自強不息，斗志昂揚的的企業精神將**松大供應和您一起攜手步入輝煌，共創佳績，一直以來，公司貫徹執行科學管理、創新發展、誠實守信的方針，員工精誠努力，協同奮取，以品質、服務來贏得市場，我們一直在路上！