不過就無刷電機的使用方便性來看，隨著無刷控制器的成本下降趨勢和國內外無刷技術的發展與市場競爭，無刷動力系統正在高速的發展與普及階段重，這也極大促進了模型運動的發展。編輯本段工作原理模型無刷電機的參數指標，除了外形尺寸〔外徑、長度、軸徑等〕重量、電壓范圍、空載電流、**大電流等參數外，還少不了一個重要指標--KV值，這個數值是無刷電機獨有的一個性能參數，是判斷無刷電機性能特點的一個重要數據。無刷直流電動機是采用半導體開關器件來實現電子換向的，即用電子開關器件代替傳統的接觸式換向器和電刷。它具有可靠性高、無換向火花、機械噪聲低等***，廣泛應用于***錄音座、錄像機、電子儀器及自動化辦公設備中。無刷直流電動機由永磁體轉子、多極繞組定子、位置傳感器等組成。位置傳感按轉子位置的變化，沿著一定次序對定子繞組的電流進行換流（即檢測轉子磁極相對定子繞組的位置，并在確定的位置處產生位置傳感信號，經信號轉換電路處理后去控制功率開關電路，按一定的邏輯關系進行繞組電流切換）。定子繞組的工作電壓由位置傳感器輸出控制的電子開關電路提供。位置傳感器有磁敏式、光電式和電磁式三種類型。采用磁敏式位置傳感器的無刷直流電動機。高精度斜齒輪研磨工藝，使無刷減速電機的傳動誤差≤5 弧分，滿足光學儀器精密定位要求。上海微型無刷減速電機官網

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    減速器效率高達百分之九十六,振動小,噪音低。4、通用性強,使用維護方便,維護成本低,特別是生產線,只需備用內部幾個傳動件即可保證整線正常生產的維修保養。5、采用新型密封裝置,保護性能好,對環境適應性強,可在有腐蝕、潮濕等惡劣環境中連續工作。6、本系列產品可匹配普通Y系列、Y2系列、起重電機、防暴電機、制動電機、變頻電機、直流電機、戶外型**電機等各種電機。減速電機范圍編輯減速電機***適用于冶金、礦山、輕工、化工鋼鐵、水泥、印刷、制糖、食品、桷膠、醬菜、建筑、起重運輸、風機等行業,并可供引進設備配套。減速電機種類編輯減速電機伺服電動機伺服電動機***應用于各種控制系統中，能將輸入的電壓信號轉換為電機軸上的機械輸出量，拖動被控制元件，從而達到控制目的。伺服電動機有直流和交流之分，**早的伺服電動機是一般的直流電動機，在控制精度不高的情況下，才采用一般的直流電機做伺服電動機。直流伺服電動機從結構上講,就是小功率的直流電動機,其勵磁多采用電樞控制和磁場控制,但通常采用電樞控制。減速電機步進電動機步進電動機主要應用在數控機床制造領域，由于步進電動機不需要A/D轉換，能夠直接將數字脈沖信號轉化成為角位移。

    上述直流無刷電動機的電機本身和電路均成一體，使用十分方便，它的產量也非常大。為了滿足大批量、低成本的市場需要，直流無刷電動機的生產必須要形成規模經濟。因此，直流無刷電動機是一種高投入、高產出的行業。同時，我們應該考慮到市場也在不斷地發展，如家用空調用電機正由3A轉向3D，需要大量的中小功率的直流無刷直流電動機，研究和開發中小功率的直流無刷電動機也成當務之急。直流無刷電機無刷電機（BLDCM）是在有刷直流電動機的基礎上發展來的，但它的驅動電流是不折不扣的交流；無刷直流電機又可以分為無刷速率電機和無刷力矩電機。一般地，無刷電機的驅動電流有兩種，一種是梯形波（一般是“方波”），另一種是正弦波。有時候把前一種叫直流無刷電機，后一種叫交流伺服電機，確切地講是交流伺服電動機的一種。無刷直流電機為了減少轉動慣量，通常采用“細長”的結構。無刷直流電機在重量和體積上要比有刷直流電機小的多，相應的轉動慣量可以減少40%—50%左右。由于永磁材料的加工問題，致使無刷直流電機一般的容量都在100kW以下。這種電動機的機械特性和調節特性的線性度好，調速范圍廣，壽命長，維護方便噪聲小，不存在因電刷而引起的一系列問題。無刷電機與斜齒輪減速箱組合，傳動效率超 90%，降低能耗的同時提升設備運行經濟性。

    ***驅動機構301、第二驅動機構302、第三驅動機構303和第四驅動機構304均為動力源，且均為單自由度輸出，使驅動部分的結構相對簡單，重量和體積都較小。***驅動機構301用于驅動拇指驅動機構2a彎曲，第四驅動機構304用于驅動四指中相鄰的兩個四指驅動機構彎曲，第二驅動機構302和第三驅動組件303分別用于驅動剩余兩個的四指驅動機構彎曲。例如，第四驅動機構304用于同時驅動中指驅動機構2c和無名指驅動機構2d，第二驅動組件用于驅動食指驅動機構2b，第三驅動組件用于驅動小指驅動機構2e；或者，第四驅動機構304用于同時驅動無名指驅動機構2d和小指驅動機構2e，第二驅動組件用于驅動食指驅動機構2b，第三驅動組件用于驅動中指驅動機構2c；又或者，第四驅動機構304用于同時驅動食指驅動機構2b和中指驅動機構2c，第二驅動組件用于驅動無名指驅動機構2d，第三驅動組件用于驅動小指驅動機構2e。如此，其中兩個相鄰四指驅動機構采用同一個舵機驅動，減少了舵機的數量，進一步減小靈巧手驅動部分的體積，使其驅動機構只設置于手指和手掌中，不占用手臂的空間。本發明提供的靈巧手，與現有技術相比，本發明靈巧手包括拇指模塊和四指模塊，拇指模塊和四指模塊均固定于手掌外殼。無刷減速電機采用永磁體結構，輸出扭矩穩定，滿足重載工況下的持續動力傳輸需求。上海微型無刷減速電機官網

輕量化設計的無刷減速電機（≤2kg），適用于手持電動工具、服務機器人等便攜設備。上海微型無刷減速電機官網

    卡線夾38包括底座381、與底座381固定連接的蓋板382，底座381上開設有用于容置牽引線24的線槽。卡線夾38的作用在于固定牽引線24的端部，防止牽引線24受到拉扯時，牽引線24從螺母35上松脫。底座381和/或蓋板382固定于螺母35上。可選地，螺母35上具有凹陷部3502，引線孔3501可開設于凹陷部3502處，凹陷部3502的設置使螺母35該處呈薄壁狀。同時，卡線夾38固定于凹陷部3502的內壁，使其嵌設于螺母35中，如此，增設卡線夾38不會增加整體的體積，又能使牽引線24更穩定。可選地，底座381和蓋板382通過螺釘383連接或者過盈配合實現兩者的相互固定。具體地，底座381于線槽的側邊設有至少一個凸起部3811，相應地，蓋板382上設有與凸起部3811適配的凹槽部3820，使底座381和蓋板382相互卡接，此時，蓋板382的底壁與線槽中的牽引線24相抵接，再通過螺釘383擰緊蓋板382和底座381，使蓋板382、牽引線24和底座381相互壓緊，增大牽引線24與蓋板382、底座381的摩擦力，從而將牽引線24的一端固定于卡線夾38中，而牽引線24的另一端可穿過引線孔3501伸入手指中。可選地，線槽呈弧形，使牽引線24也呈弧形彎曲設于線槽中，進一步增大其與蓋板382和底座381的摩擦力。在其中一個實施例中。上海微型無刷減速電機官網