在焊接之外，AVC滑塊用于焊槍定位或準備起弧。自動焊接的第一步是通過AVC滑動運動使電極接觸工件。接觸點是通過電極和工件之間的閉合回路來檢測的。擺動滑塊，在較少情況下用于焊接前的定位，只有當需要一個或兩個參考邊時才需要（例如，在凹槽中心定位或相對于參考面進行定位）。在焊接過程中，擺動滑塊可能與焊接電流同步進行振蕩運動，或使軌跡被重置或偏移（例如步進）。擺動功能需保證擺動的高精度和高穩(wěn)定性，可以和焊接電流脈沖同步運動來保證厚壁情況下的側(cè)壁熔合，支持對填充及蓋面情況多種擺動模式控制。變位機由卡盤和變位器組成，主要完成對工件的轉(zhuǎn)動、支撐和位置變換。河北自動氬弧堆焊機器人

堆焊中的熔敷率是除稀釋率外另一個衡量焊接工藝性能的關鍵參數(shù)，反映的是金屬沉積效率。焊接速度影響能量輸入和焊道形狀。在其他參數(shù)保持不變的情況下，焊接速度的增加會減小焊道寬度，熔池和母材之間的接界區(qū)域也會減小。另外，焊接速度的增加，會改變焊縫成型，在熔敷率恒定的情況下，熔敷層會變厚。與焊接速度一樣，焊接電流影響能量輸入。高電流確保熔敷率的優(yōu)化。直流焊接有利于增加焊接速度和熔敷率。脈沖電流要求更適中的焊接速度。電流調(diào)節(jié)限于維持熔池和調(diào)節(jié)焊道形狀。恒定能量下，脈沖電流焊接可用于增加焊道寬度。廣東熱絲堆焊機頭寶利蘇迪可提供水平堆焊設備，包括工件旋轉(zhuǎn)或焊炬旋轉(zhuǎn)水平堆焊設備。

寶利蘇迪自動堆焊設備焊接電源PC600-3包括逆變電源、TIGer輸出控制模塊、熱絲模塊和功能軸控制模塊，為整個焊接系統(tǒng)提供水電氣供應和各種控制信號的處理：焊接電流輸出控制、熱絲電流輸出控制、控制焊槍AVC跟蹤，擺動，送絲和聯(lián)動配套設備驅(qū)動工件旋轉(zhuǎn)等焊接動作，是整套系統(tǒng)的主要。輸入電壓：三相交流，輸出焊接電流范圍：5-550A。可控制軸：電流軸，機頭運動軸，送絲軸，AVC電弧電壓自動控制軸，擺動軸，供電軸，多功能軸等。內(nèi)置程序數(shù)量：100個。編程方式：PC電腦，遙控器線長：15米。

寶利蘇迪自動堆焊機器人設備可用于接管內(nèi)壁堆焊，管子表面堆焊，端面堆焊，該自動堆焊設備采用機器人將TIG焊堆焊機頭送至指定位置，采用編程控制或根據(jù)待焊工件的形狀自主規(guī)劃堆焊路徑，機器人可實現(xiàn)回轉(zhuǎn)、直道及擺動焊接，可實現(xiàn)接管內(nèi)壁環(huán)向規(guī)則區(qū)域、不規(guī)則區(qū)域、對稱區(qū)域及非對稱區(qū)域的堆焊，可實現(xiàn)接管端面，表面的堆焊及筒體外壁堆焊。自動堆焊機器人的操作及運轉(zhuǎn)空間能滿足典型工件操作工位的要求，堆焊機器人活動軸不少于6軸。自動堆焊機器人的控制系統(tǒng)具有安全功能，具有緊急停止，自動模式停止，測試模式停止等。機器人具有監(jiān)控系統(tǒng)，主要包括堆焊機器人本體和堆焊設備監(jiān)控。寶利蘇迪堆焊設備送絲裝置包括送絲電機，焊絲盤支架，送絲導管，熱絲導電桿，導絲嘴等。

TIG焊接電源是自動氬弧堆焊設備的心臟。通過人機界面，Polysoude的多功能，計算機可編程焊接電源可用于精確控制電流強度和運動。PC600-3堆焊焊接電源采用模塊化優(yōu)化設計，性能穩(wěn)定，抗干擾能力強。焊接主電源，熱絲電源，控制系統(tǒng)，氣體保護系統(tǒng)采用整體設計，集成于一體，并通過歐盟關于焊接設備的設計、制造、維護及安全性能的檢測，保證了應用的穩(wěn)定性，焊接過程的可重復性及維護的便利性。自動氬弧堆焊電源PC600-3可控制軸：電流軸，機頭運動軸，送絲軸，AVC弧長跟蹤軸，擺動軸，供電軸，多功能軸等，可實現(xiàn)對焊接所有參數(shù)的控制以及對外部設備的聯(lián)動控制功能。寶利蘇迪POLYSOUDE提供表面堆焊設備、端面堆焊設備、內(nèi)孔堆焊設備、內(nèi)壁堆焊設備、拐角堆焊設備等。吉林管件堆焊設備制造商

寶利蘇迪焊接機頭和十字滑塊安裝在操作機上，通過焊接機頭在十字滑塊上的行走實現(xiàn)平板表面堆焊。河北自動氬弧堆焊機器人

AVC滑塊、OSC滑塊具有特殊的重要性，因為它們直接干預焊接過程控制。AVC裝置由動力滑塊、測量系統(tǒng)和閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)組成。系統(tǒng)需要檢測焊炬（靠近鎢極處）的電弧電壓，以限制線束長度產(chǎn)生的線路損耗影響。AVC的工作原理是基于電弧高度和產(chǎn)生的電壓值之間的直接關系（特定電流值情況下）。在正常工作范圍內(nèi)（氬氣保護下焊接，電流30A以上），AVC克服了所有的不規(guī)則性，確保電弧特性的恒定，從而增強了焊珠的規(guī)律性。各種相關功能有助于更精細地控制AVC滑塊的反應，使其更具反應性，抑制其運動或延遲對焊縫池的影響。此外，AVC滑塊的運動在焊接程序中進行編程，并與焊接電流同步。河北自動氬弧堆焊機器人