寶利蘇迪機(jī)器人管板焊接系統(tǒng)，每臺(tái)機(jī)器人及焊接機(jī)頭配備一個(gè)高清攝像頭對(duì)每臺(tái)焊接機(jī)頭的鎢極尖部和焊后的焊縫成型在計(jì)算機(jī)屏幕上進(jìn)行觀察。觀察位置無(wú)遮擋，可觀察管子管板焊縫位置焊前、焊后的全貌，便于設(shè)備操作者觀察。對(duì)焊接中各狀態(tài)顯示不同顏色。通過(guò)智能定位系統(tǒng)對(duì)管板焊接位置進(jìn)行掃描定位，保證在其余工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)，仍保持焊接機(jī)頭高精度的可靠定位，確保定位精度。工件定位后，機(jī)器人通過(guò)智能定位系統(tǒng)引導(dǎo)，自動(dòng)尋找工件參考點(diǎn)，計(jì)算并建立坐標(biāo)系。寶利蘇迪機(jī)器人堆焊設(shè)備，可采用編程控制或根據(jù)待焊工件形狀自主規(guī)劃路徑，實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)，直道及擺動(dòng)堆焊焊接。安徽零部件焊接機(jī)器人窄間隙焊機(jī)

寶利蘇迪多機(jī)器人管板自動(dòng)焊接設(shè)備由4套6軸機(jī)器人系統(tǒng)，4套管子管板焊接機(jī)頭、焊接電源、4套鎢極自動(dòng)更換系統(tǒng)，控制系統(tǒng)等部分組成。該多機(jī)器人管板自動(dòng)焊機(jī)系統(tǒng)用于換熱器產(chǎn)品中換熱管與管板焊縫的焊接。焊接方法為TIG鎢極氬弧焊，焊接形式包括自熔焊，填絲焊及自熔焊與填絲焊的組合焊接。6軸工業(yè)機(jī)器人可安全平穩(wěn)地承載焊接機(jī)頭，在保證負(fù)載的前提下，避免相互運(yùn)動(dòng)過(guò)程中機(jī)器人互相碰撞。多機(jī)頭分工作業(yè)，互不干涉，可按照?qǐng)D紙要求及系統(tǒng)劃分在劃分區(qū)域內(nèi)工作。河南換熱管與管板焊接機(jī)器人TIG堆焊單元寶利蘇迪機(jī)器人焊接系統(tǒng)采用PC600焊接電源，控制系統(tǒng)采用嵌入式操作系統(tǒng)，界面簡(jiǎn)單，支持鍵盤鼠標(biāo)操作。

寶利蘇迪數(shù)控搬運(yùn)機(jī)器人可用于鍋爐膜式壁直管對(duì)接無(wú)人自動(dòng)焊接生產(chǎn)線，待焊接管子被料架傳遞給智能熱絲TIG焊接設(shè)備上料系統(tǒng)，設(shè)備自動(dòng)完成管子上料、組隊(duì)、充氬、預(yù)熱、焊接、參數(shù)記錄、過(guò)程顯示、清槍剪絲、鎢極更換、出料等一系列工作，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化自動(dòng)焊接生產(chǎn)。6軸數(shù)控工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于該生產(chǎn)線短管物料自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)中，將短管物料及時(shí)送達(dá)至待焊區(qū)并實(shí)現(xiàn)管料坡口自動(dòng)組對(duì)需要。機(jī)器人末端夾持機(jī)構(gòu)可快速、準(zhǔn)確、安全、牢固抓取短管的適合位置且不損傷管件坡口及管件母材表面。

為實(shí)現(xiàn)多機(jī)頭協(xié)同高效焊接及自動(dòng)清理、焊縫檢查全流程智能化的目標(biāo)，寶利蘇迪設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了換熱器的管子-管板接頭多機(jī)頭協(xié)同智能化焊接機(jī)器人系統(tǒng)，該焊接機(jī)器人系統(tǒng)具備四機(jī)頭協(xié)同焊接功能、焊縫自動(dòng)清理功能、焊縫外觀質(zhì)量自動(dòng)檢測(cè)功能及焊接質(zhì)量全過(guò)程數(shù)字化管理功能。實(shí)現(xiàn)了路徑規(guī)劃、管孔定位、焊接、表面清理和檢查的全流程自動(dòng)化，大幅降低人因影響，顯著提高焊接效率和質(zhì)量穩(wěn)定性。全過(guò)程智能化管子-管板焊接機(jī)器人具有多個(gè)機(jī)頭和機(jī)械臂協(xié)同多線作業(yè)，相比傳統(tǒng)的手持式焊槍焊接，效率得到了極大的提升。寶利蘇迪懸吊管托塊焊接機(jī)器人用于鍋爐受熱面管系中懸吊管托塊的焊接，采用機(jī)器人熱絲TIG加絲角焊。

寶利蘇迪所提供窄間隙機(jī)器人焊接設(shè)備中，窄間隙焊槍為水冷焊槍，保證焊槍連續(xù)長(zhǎng)時(shí)間使用。焊槍連續(xù)焊接過(guò)程中，具備焊接速度與回轉(zhuǎn)直徑變化自動(dòng)調(diào)節(jié)功能；具備自動(dòng)弧長(zhǎng)跟蹤功能，便于實(shí)時(shí)調(diào)整電弧形態(tài)；焊槍易損件更換和維修方便，易損件消耗少，使用成本低；具有鎢極擺動(dòng)功能，可確保焊絲和鎢極的相對(duì)位置穩(wěn)定，保證焊絲始終穩(wěn)定地輸送到熔池合適的位置，保證焊接質(zhì)量。與鎢極擺動(dòng)同步，擺幅可單獨(dú)微調(diào)。配有監(jiān)控?cái)z像頭，近距離清晰拍攝熔池、送絲狀態(tài)和焊后成型。寶利蘇迪機(jī)器人焊接機(jī)頭安裝于機(jī)器人端部，由焊槍，送絲機(jī)構(gòu)，焊槍接口板，線束等構(gòu)成。廣東窄間隙焊接機(jī)器人窄間隙焊機(jī)

寶利蘇迪主管道自動(dòng)機(jī)器人焊接設(shè)備具備小間隙接管的焊接能力，確保密集排布的接管嘴能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)TIG焊接。安徽零部件焊接機(jī)器人窄間隙焊機(jī)

寶利蘇迪焊接技術(shù)（上海）有限公司（品牌：POLYSOUDE），憑借強(qiáng)大的生產(chǎn)、試驗(yàn)、研發(fā)能力，專注于先進(jìn)TIG自動(dòng)氬弧焊和Plasma等離子焊接工藝和技術(shù)，為用戶提供全位置軌道焊(管管焊機(jī)，管板焊機(jī))、機(jī)械化自動(dòng)焊、堆焊、機(jī)器人等解決方案及其相關(guān)定制服務(wù)。?專業(yè)的技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊(duì)，負(fù)責(zé)設(shè)備的現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試和售后維修保養(yǎng)，他們擁有豐富的現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)施工工程經(jīng)驗(yàn)，現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)經(jīng)驗(yàn)，和工程管理經(jīng)驗(yàn)；?焊接試驗(yàn)室所配置的***焊接設(shè)備，可支持用戶各種類型的焊接工藝的開(kāi)發(fā)和研究工作；?先進(jìn)的SAP管理，確保備件和消耗件的倉(cāng)儲(chǔ)和供應(yīng)進(jìn)行大型焊接專機(jī)設(shè)備的生產(chǎn)制造及整合，目前制造工廠良好運(yùn)作，能夠?yàn)橛脩籼峁┘皶r(shí)的技術(shù)和零部件支持；安徽零部件焊接機(jī)器人窄間隙焊機(jī)