寶利蘇迪自動(dòng)堆焊機(jī)器人設(shè)備可用于接管內(nèi)壁堆焊，管子表面堆焊，端面堆焊，該自動(dòng)氬弧堆焊機(jī)器人設(shè)備采用機(jī)器人將TIG堆焊機(jī)頭送至指定位置，采用編程控制或根據(jù)待焊工件的形狀自主規(guī)劃堆焊路徑，機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)、直道及擺動(dòng)堆焊焊接，可實(shí)現(xiàn)接管內(nèi)壁環(huán)向規(guī)則區(qū)域、不規(guī)則區(qū)域、對稱區(qū)域及非對稱區(qū)域的堆焊，可實(shí)現(xiàn)接管端面，表面的堆焊及筒體外壁、外表面的堆焊。自動(dòng)堆焊機(jī)器人的操作及運(yùn)轉(zhuǎn)空間能滿足典型工件操作工位的要求，堆焊機(jī)器人活動(dòng)軸不少于6軸。自動(dòng)堆焊機(jī)器人的控制系統(tǒng)具有安全功能，具有緊急停止，自動(dòng)模式停止，測試模式停止等。機(jī)器人具有監(jiān)控系統(tǒng)，主要包括堆焊機(jī)器人本體和堆焊設(shè)備監(jiān)控。寶利蘇迪機(jī)器人焊接機(jī)頭前端加裝視覺系統(tǒng)，焊接過程中可實(shí)時(shí)對電弧及焊縫成型進(jìn)行圖像采集，監(jiān)視焊縫狀態(tài)。吉林機(jī)器人堆焊設(shè)備

寶利蘇迪提供自動(dòng)氬弧堆焊機(jī)器人設(shè)備，用于蒸發(fā)器、換熱器管板耐腐蝕堆焊。該管板堆焊機(jī)器人設(shè)備包含焊接機(jī)頭，電源，機(jī)器人，操作架，地軌，工件回轉(zhuǎn)臺(tái)以及焊縫激光清洗設(shè)備。水平回轉(zhuǎn)臺(tái)可參與機(jī)器人編程聯(lián)動(dòng)。堆焊機(jī)器人采用六軸工業(yè)機(jī)器人，搭配操作架，能精確定位焊槍位置，實(shí)現(xiàn)任意位置的焊接堆焊。該堆焊設(shè)備配備了智能焊接系統(tǒng)，熔池檢測系統(tǒng)，焊縫清理系統(tǒng)及集中控制系統(tǒng)。焊接方法：雙鎢極熱絲TIG焊。堆焊材料：不銹鋼或鎳基合金。遼寧自動(dòng)熱絲TIG窄間隙焊接機(jī)器人管板焊機(jī)寶利蘇迪機(jī)器人焊接系統(tǒng)采用PC600焊接電源，控制系統(tǒng)采用嵌入式操作系統(tǒng)，界面簡單，支持鍵盤鼠標(biāo)操作。

寶利蘇迪多機(jī)器人管板自動(dòng)焊接設(shè)備智能協(xié)作系統(tǒng)保證多機(jī)頭分工作業(yè)，互不干涉，可按照圖紙要求及系統(tǒng)劃分在劃分區(qū)域內(nèi)工作。多機(jī)頭焊接速度、定位速度等保證相同，四個(gè)焊接機(jī)頭同時(shí)工作時(shí)，考慮速度差導(dǎo)致的各機(jī)頭路線變化，在不損失焊接效率的前提下，不造成機(jī)頭間發(fā)生碰撞或設(shè)備停止。焊接軌跡的動(dòng)態(tài)變化，智能協(xié)同系統(tǒng)可保證系統(tǒng)可知各機(jī)頭及機(jī)器人的空間坐標(biāo)，根據(jù)每臺(tái)機(jī)器人的位置，在移動(dòng)或焊接過程中提前判斷下一個(gè)焊接位置是否產(chǎn)生相互干涉碰撞，如產(chǎn)生干涉引導(dǎo)機(jī)器人到不產(chǎn)生干涉的位置繼續(xù)焊接工作。

寶利蘇迪機(jī)器人TIG焊接系統(tǒng)可用于焊接定子線圈水接頭，具備產(chǎn)品焊縫自動(dòng)尋位功能。整個(gè)系統(tǒng)選用六軸工業(yè)機(jī)器人，負(fù)載能力滿足要求，所有機(jī)器人軸配有制動(dòng)裝置和溫度檢測安全裝置。在保證機(jī)器人靈活性的同時(shí)，比較大限度增加機(jī)器人的有效工作范圍。機(jī)器人控制系統(tǒng)選用***系統(tǒng)，含有二次開發(fā)模塊。該機(jī)器人TIG焊接系統(tǒng)配有小車，負(fù)責(zé)承載機(jī)器人系統(tǒng)，焊接電源，視覺系統(tǒng)，鎢極檢測裝置等。小車可以帶動(dòng)成套設(shè)備沿著待焊部件行走。該機(jī)器人TIG焊接系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)全流程自動(dòng)焊接，無需人工示教，工件定位后，機(jī)器人通過智能定位系統(tǒng)引導(dǎo)，自動(dòng)尋找工件參考點(diǎn)，計(jì)算并建立坐標(biāo)系。寶利蘇迪主管道機(jī)器人焊接系統(tǒng)焊接過程中可采集焊接電流，焊接電壓，焊接速度，送絲速度等。

寶利蘇迪數(shù)控搬運(yùn)機(jī)器人可用于鍋爐膜式壁直管對接無人自動(dòng)焊接生產(chǎn)線，待焊接管子被料架傳遞給智能熱絲TIG焊接設(shè)備上料系統(tǒng)，設(shè)備自動(dòng)完成管子上料、組隊(duì)、充氬、預(yù)熱、焊接、參數(shù)記錄、過程顯示、清槍剪絲、鎢極更換、出料等一系列工作，實(shí)現(xiàn)無人化自動(dòng)焊接生產(chǎn)。6軸數(shù)控工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于該生產(chǎn)線短管物料自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)中，將短管物料及時(shí)送達(dá)至待焊區(qū)并實(shí)現(xiàn)管料坡口自動(dòng)組對需要。機(jī)器人末端夾持機(jī)構(gòu)可快速、準(zhǔn)確、安全、牢固抓取短管的適合位置且不損傷管件坡口及管件母材表面。寶利蘇迪提供自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人，用于膜式壁直管對接環(huán)縫無人自動(dòng)焊接生產(chǎn)線中的短管物料自動(dòng)搬運(yùn)。北京自動(dòng)堆焊機(jī)器人焊接設(shè)備生產(chǎn)廠家

寶利蘇迪管板機(jī)器人氬弧焊接設(shè)備提供焊縫成型初檢系統(tǒng)，可進(jìn)行內(nèi)徑尺寸，焊縫外觀形狀，外觀缺陷初檢。吉林機(jī)器人堆焊設(shè)備

寶利蘇迪提供主管道接管自動(dòng)焊接機(jī)器人系統(tǒng)，焊接機(jī)頭安裝在機(jī)器人六軸末端，可實(shí)現(xiàn)焊槍的圓周無限旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。機(jī)頭集成焊槍，弧長控制器，送絲機(jī)及所有滑塊機(jī)構(gòu)的動(dòng)力供電電路和控制線纜等，并集成水、氣線纜。具有旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)功能，受焊接系統(tǒng)編程控制，可在焊前和焊接過程中進(jìn)行微調(diào)。位置調(diào)整機(jī)構(gòu)用于焊槍定位和微調(diào)，同時(shí)具有焊接過程微調(diào)及跟蹤功能，可協(xié)同聯(lián)動(dòng)，完成馬鞍曲線和多層多道的焊接需求。送絲機(jī)構(gòu)滿足機(jī)器人多圈焊接需求，保證送絲平穩(wěn)，無纏繞，集成度高，切換簡單。配套焊槍滿足接管的焊接需求，可實(shí)現(xiàn)接管不同焊接位置，不同厚度，密集接管的焊接。吉林機(jī)器人堆焊設(shè)備