還有其他更復雜的情況，由于工件的尺寸和重量，或者**因為它們的幾何形狀（例如，實心工件或長方形工件上的鉆孔），不可能使工件運動。帶無限旋轉機構的軌道式焊接機頭是寶利蘇迪POLYSOUDE專門為焊炬可以在不扭曲電纜/水氣線束的情況下旋轉而設計的。這些機器可以高度自動化地處理固定工件上的堆焊操作。如傳統(tǒng)軌道式機頭一樣，自動弧長跟蹤滑塊，擺動滑塊，送絲機和攝像組件安裝在圓盤上。這些旋轉機器除了應用于更困難的情況，如深、小直徑的孔或全位置內孔堆焊之外，他們可以堆焊的表面與工件運動的情況相同。寶利蘇迪智能機器人TIG堆焊設備可用于接管內壁，端面堆焊。機器人將堆焊機頭送到指定位置完成堆焊動作。江蘇防腐堆焊

寶利蘇迪POLYSOUDE自動堆焊設備，內孔堆焊設備攝像監(jiān)控系統(tǒng)包括：水冷焊接攝像頭，視頻監(jiān)視器，單獨的控制系統(tǒng)，信號放大器及電纜束等。該系統(tǒng)可以用與焊前焊槍的輔助定位，焊接時焊接狀態(tài)監(jiān)控，可實現(xiàn)遠程控制功能，尤其適用于空間位置受限，不便于直接觀察的焊接位置，可同時清晰拍攝電弧形態(tài)、焊縫熔池界面、焊絲送進情況和焊縫成形。焊接時操作人員可根據(jù)視頻監(jiān)控系統(tǒng)人工通過遙控器遠程調節(jié)焊槍相對坡口的位置。根據(jù)多年內孔堆焊應用經驗，在焊槍整合高清攝像頭是非常有必要的。焊接攝像頭能起到幫助焊工判斷在焊接過程中判斷填充金屬的熔敷效果，側壁的熔合效果的作用。河北堆焊單元寶利蘇迪自動堆焊設備可用于汽輪機閥座部件的現(xiàn)場堆焊修復。

寶利蘇迪焊接操作機配合焊接機頭進行焊接，為焊接過程提供一個穩(wěn)定可靠的環(huán)境。操作機由底座，立柱，橫梁，以及控制系統(tǒng)組成。橫臂進給過程穩(wěn)定，保證了熱絲TIG焊接的精度，可以有效地與焊接機頭聯(lián)動。具有穩(wěn)定可靠的防墜自鎖功能，有效地保障了生產的安全性。操作機的橫梁水平運動及垂直運動的導向副可進行精密定位。立柱和橫梁具有很高的抗變形能力。橫臂升降式數(shù)控系統(tǒng)控制的一個軸，參與堆焊面的布道。操作機主骨架具有很強的連接剛性和很好的抗變形能力及較好的美觀感。

長度小于2m的管子的內壁堆焊是在可以通過非電機驅動轉向齒輪旋轉管子的裝置上完成。轉向齒輪具有可調節(jié)直徑，從而使待堆焊管的理論軸線發(fā)生位移。管子由高度可調的空心軸變位機的兩個卡盤夾緊和旋轉，以適應要焊接的各種直徑范圍。定位器空心軸對于短管長度來說不是必需的。對于內孔直徑140mm以下的小孔內壁堆焊應用，使用單熱絲TIG焊槍。對于內孔直徑大于150mm的堆焊應用，可以通過使用雙熱絲TIG焊槍來提高生產率。堆焊通過將焊槍從工件中撤出的方向來進行。寶利蘇迪熱絲TIG堆焊焊槍包括鎢棒和夾具，冷卻水管路，氣體管路以及保護氣噴嘴。

寶利蘇迪6至12米的標準管的內壁堆焊設備與2米管的堆焊設備相同，不同的是需要有一個特殊的裝置來支撐焊槍。該應用的難度在于在一個難度極高的環(huán)境下引導焊槍，管子直徑小以及內部溫度高。解決方案需要一個基于12米長的鋼絲繩焊槍引導系統(tǒng)，長度與待堆焊管子的長度相當。鋼絲繩穿過管子，然后拉緊以限制焊槍偏轉。裝有兩個焊炬，每個焊炬分別有兩路熱絲的焊槍被布置在管子端部。堆焊然后通過拉焊槍的方式進行。兩個熱絲TIG電源互相同步，且與焊槍支撐前進和旋轉動作同步。變位機由卡盤和變位器組成，主要完成對工件的轉動、支撐和位置變換。端面堆焊設備

寶利蘇迪提供耐磨堆焊設備、耐腐蝕堆焊設備，防腐堆焊設備、維修堆焊設備，堆焊機器人設備。江蘇防腐堆焊

寶利蘇迪雙鎢極自動熱絲TIG堆焊設備可用于主泵接管、管板、法蘭等產品的鎳基合金或不銹鋼堆焊。SPX-TIGer堆焊系統(tǒng)能夠借助焊接操作架單獨使用，實現(xiàn)產品接管端面、表面平焊位及接管內壁橫焊位置環(huán)向堆焊，也可以與焊接回轉臺，變位機配合實現(xiàn)法蘭平面等產品大面積平面堆焊，實現(xiàn)產品局部圓弧區(qū)域及直邊段立面堆焊。堆焊設備采用POLYSOUDE雙鎢極和單鎢極熱絲TIG堆焊技術，配合雙鎢極無限回轉焊接機頭，大幅度提高了堆焊的焊接效率，降低人員的勞動強度。江蘇防腐堆焊