還有其他更復雜的情況，由于工件的尺寸和重量，或者**因為它們的幾何形狀（例如，實心工件或長方形工件上的鉆孔），不可能使工件運動。帶無限旋轉機構的軌道式焊接機頭是寶利蘇迪POLYSOUDE專門為焊炬可以在不扭曲電纜/水氣線束的情況下旋轉而設計的。這些機器可以高度自動化地處理固定工件上的堆焊操作。如傳統軌道式機頭一樣，自動弧長跟蹤滑塊，擺動滑塊，送絲機和攝像組件安裝在圓盤上。這些旋轉機器除了應用于更困難的情況，如深、小直徑的孔或全位置內孔堆焊之外，他們可以堆焊的表面與工件運動的情況相同。寶利蘇迪機頭導向鋼絲繩用于承托12米焊炬深入焊管，并為焊炬在管內提供導向作用。甘肅小管內壁堆焊單元

POLYSOUDE寶利蘇迪自動堆焊設備，自動氬弧堆焊設備可用于長管內壁、內孔防腐材料復合層的縱縫堆焊拼接。工件由滾輪架支撐并調整位置，焊槍由穿過管內并拉緊的鋼絲繩導向，由機頭行走機構推拉進出管子完成縱縫焊接。設備由焊接電源、焊接機頭、機頭行走及導向機構、鋼絲繩拉緊機構、滾輪支撐架、電氣控制系統和水冷系統等部分組成。寶利蘇迪長管內壁、內孔縱縫堆焊設備可以支撐單鎢極焊槍、雙鎢極焊槍的切換，滿足不同工藝的使用需求。寶利蘇迪雙金屬復合管TIG內壁縱縫堆焊拼接設備配備有兩種焊接機頭，單鎢極單絲，雙鎢極單絲，并由同一個焊接系統控制。河北自動管道堆焊機寶利蘇迪機器人堆焊設備，可采用編程控制或根據待焊工件形狀自主規劃焊接路徑，實現回轉，直道及擺動焊接。

用于旋轉工件水平位置焊接的自動堆焊設備與固定工件水平位置堆焊設備相同，需要一個配有端部接口的操作機（焊炬、AVC和擺動滑塊、送絲裝置和用于動力、流體和運動的電纜/線束），不同的是需要配備轉臺或變位機，用于控制工件的運動。寶利蘇迪TIG堆焊焊接電源PC系列控制整個堆焊過程，驅動焊接機頭以及配套設備的每一運動，從而完成堆焊。這類設備的主要特征在于根據工件的重量和幾何形狀來選擇不同噸位的操作機和變位機。這類裝置的暫載率為100%時，465A。示例：噴嘴端面堆焊，在AISI4130工件上堆焊ERNiCrMo-3鎳基堆焊層。堆焊連續進行，并根據轉彎半徑自動調節速度。

降低電壓會增加電弧壓力，因此，與通過電壓增加能量相比，往往會以更大的比例增加稀釋。推薦在調整焊池控制條件時考慮該參數，而不是考慮對稀釋的直接影響。送絲速度和加熱強度與TIG焊接中的電弧控制無關，但熔化焊絲所需的卡路里消耗限制了稀釋。通過將加熱電流與送絲速度聯系起來，熔敷率可以顯著提高到接近焊池飽和的水平。熔敷金屬的數量比冷絲Tig焊高幾倍。對于給定的焊接條件（電流強度、焊接速度和電弧電壓），送絲速度和焊絲加熱強度之間存在線性關系。此外，由于熱絲原理與焦耳效應有關，因此與填充焊絲的電阻率有關，因此非合金鋼、不銹鋼、鈦等之間的線性關系會有所不同。。。由于它們是良導體，熱絲tig焊接對銅或鋁合金沒有好處。寶利蘇迪視頻監控系統可用于堆焊前焊槍的輔助定位，堆焊時實時監控焊接狀態。

寶利蘇迪自動堆焊設備送絲裝置包括送絲驅動馬達，送絲導管，焊絲盤承載等機構。送絲機可送絲，也可退絲，送絲分手動快速送絲和焊接自動送絲，且焊接過程中的送絲速度通過遙控器可微調。送絲機具有良好的焊絲校直系統，保證焊絲準確無誤地送入焊接熔池。熱絲機構由熱絲電纜、熱絲導電桿和熱絲導電嘴組成。焊接過程中，該機構將熱絲電流傳導到焊絲上，加熱焊絲，以提高焊絲熔敷效率。設備配套標準絲盤，可使用dia0.8-1.2焊絲。雙鎢極焊接設備需使用POLYSOUDE寶利蘇迪重型送絲機。寶利蘇迪長管內壁堆焊設備由焊接電源，雙焊炬雙鎢極，導向系統，旋轉頭架，滾輪架等組成。防腐堆焊機器人

寶利蘇迪熱絲TIG堆焊裝置由焊接電源、熱絲電源、焊接機頭，變位機、操作機、電氣控制系統、監測系統組成。甘肅小管內壁堆焊單元

TIGer雙鎢極熱絲氬弧焊-寶利蘇迪POLYSOUDE近年來的技術研發成果之一，它是由熱絲鎢極氬弧焊衍生出的一種新型焊接技術。該技術的主要特點表現在：雙TIG電弧并存-雙電弧的建立、控制并且把來源于一主一叢兩個單獨電源的單一電弧合并為一體，具備獨特能量特征的TIGer復合電弧。通過第三臺電源對焊絲進行預熱的熱絲技術可以增加焊絲的熔敷率，從而顯著提高生產效率。寶利蘇迪TIGer雙鎢極熱絲氬弧技術可以根據不同場合的焊接要求實現1.5至3.5mm的單層焊接厚度。TIGer雙鎢極氬弧技術熔敷率是普通熱絲TIG技術的三倍。TIGer雙鎢極熱絲氬弧技術可以完美控制稀釋率，采用TIGer技術的焊接設備可使焊接成本大幅下降。TIGer雙鎢極熱絲氬弧焊已經廣泛應用于寶利蘇迪所供自動氬弧堆焊設備中。甘肅小管內壁堆焊單元