用于固定工件水平位置焊接的自動氬弧堆焊設備通常包括：適當的工件支撐（工作臺或支架）和一個配有端部接口的操作機（焊炬、AVC和擺動滑塊、送絲裝置和用于動力、流體和運動的電纜/線束）。此類應用中，工件是固定不動的，例如閥座部件的現場堆焊維修，由于閥門是固定不動的，所以水平堆焊設備需要安裝固定在閥門上，配備寶利蘇迪POLYSOUDESPX無限旋轉機頭，通過焊槍的圓周運動實現閥座閥門的現場堆焊修復，多層多道焊接。SPX機頭內置一體化的無限回轉機構具有焊接電流、熱絲電流、系統接地、焊槍冷卻水進出、焊槍保護氣的無限制旋轉過程的穩定動態連接和密封能力，同時實現電流、電弧電壓、系統工作邏輯信號、送絲控制信號和焊接高清視頻信號燈的無限制旋轉過程的穩定連接，徹底解決全位置焊接中的線束纏繞問題，極大地提高了焊接生產效率，簡化了設備結構和操作難度。POLYSOUDE雙鎢極堆焊焊槍，一把焊槍包含兩個鎢極，通過兩臺電源聯動控制兩個鎢極產生的復合焊接電弧。四川自動閥殼堆焊機器人

堆焊主要有兩種形式，其一：6-12米長管內壁堆焊(水平堆焊)寶利蘇迪長管內壁熱絲TIG雙鎢極堆焊設備主要用于12米長管內壁防腐材料堆焊，鋼管由端部旋轉頭架驅動旋轉，焊炬由鋼絲繩牽拉和導向裝置定位并完成堆焊進道。由Polysoude研發的雙鎢極TIG鎢極氬弧堆焊工藝廣泛應用于該類設備，可確保獲得光滑的耐腐蝕層表面，較低的稀釋率，可靠的堆焊結果，且大幅提高生產率。設備由焊接電源、雙焊炬雙鎢極及12米桿，推拉驅動導向系統，旋轉頭架，視頻系統，滾輪架，電氣控制系統和水冷系統等組成。湖南自動耐磨堆焊單元寶利蘇迪堆焊機頭安裝于機器人端部，由堆焊焊槍，送絲機構，焊槍水氣接口板，線束等構成。

寶利蘇迪POLYSOUDE自動堆焊機頭安裝于堆焊機器人端部法蘭，由堆焊焊槍，送絲機構，焊槍水氣接口板，線束組成。焊槍滿足電流容量大，并具有熱絲功能。鎢極與焊絲之間距離可調。堆焊母材：碳鋼或合金鋼。填充焊絲：不銹鋼焊絲或鎳基合金焊絲，低合金焊絲。焊絲直徑：1.0mm,1.2mm。鎢極尺寸：4.0mm。焊接機頭上配有角度調節板，可在0-45度范圍內將焊槍從橫焊調整至斜向下45度，便于堆焊接管內臺階處的角焊縫。焊接機頭具有送絲機構，包括送絲點擊，焊絲盤支架，送絲導管，熱絲導電桿，導絲嘴等。送絲機構的送絲嘴具有合適的角度，保證焊絲能夠順暢地送入熔池中，送絲順暢有力，速度無極可調。

用于旋轉工件水平位置焊接的自動堆焊設備與固定工件水平位置堆焊設備相同，需要一個配有端部接口的操作機（焊炬、AVC和擺動滑塊、送絲裝置和用于動力、流體和運動的電纜/線束），不同的是需要配備轉臺或變位機，用于控制工件的運動。寶利蘇迪TIG堆焊焊接電源PC系列控制整個堆焊過程，驅動焊接機頭以及配套設備的每一運動，從而完成堆焊。這類設備的主要特征在于根據工件的重量和幾何形狀來選擇不同噸位的操作機和變位機。這類裝置的暫載率為100%時，465A。示例：噴嘴端面堆焊，在AISI4130工件上堆焊ERNiCrMo-3鎳基堆焊層。堆焊連續進行，并根據轉彎半徑自動調節速度。閥門固定不動，堆焊設備安裝固定在閥門上，通過焊槍的圓周運動實現閥座的現場堆焊修復。

在焊接之外，AVC滑塊用于焊槍定位或準備起弧。自動焊接的第一步是通過AVC滑動運動使電極接觸工件。接觸點是通過電極和工件之間的閉合回路來檢測的。擺動滑塊，在較少情況下用于焊接前的定位，只有當需要一個或兩個參考邊時才需要（例如，在凹槽中心定位或相對于參考面進行定位）。在焊接過程中，擺動滑塊可能與焊接電流同步進行振蕩運動，或使軌跡被重置或偏移（例如步進）。擺動功能需保證擺動的高精度和高穩定性，可以和焊接電流脈沖同步運動來保證厚壁情況下的側壁熔合，支持對填充及蓋面情況多種擺動模式控制。寶利蘇迪堆焊機頭SPX旋轉機頭與操作機連接固定不動，焊接機構由旋轉機構驅動旋轉執行焊接各項功能。山西閥門堆焊單元

寶利蘇迪機器人堆焊設備，可采用編程控制或根據待焊工件形狀自主規劃焊接路徑，實現回轉，直道及擺動焊接。四川自動閥殼堆焊機器人

寶利蘇迪自動堆焊設備送絲裝置包括送絲驅動馬達，送絲導管，焊絲盤承載等機構。送絲機可送絲，也可退絲，送絲分手動快速送絲和焊接自動送絲，且焊接過程中的送絲速度通過遙控器可微調。送絲機具有良好的焊絲校直系統，保證焊絲準確無誤地送入焊接熔池。熱絲機構由熱絲電纜、熱絲導電桿和熱絲導電嘴組成。焊接過程中，該機構將熱絲電流傳導到焊絲上，加熱焊絲，以提高焊絲熔敷效率。設備配套標準絲盤，可使用dia0.8-1.2焊絲。雙鎢極焊接設備需使用POLYSOUDE寶利蘇迪重型送絲機。四川自動閥殼堆焊機器人