還有其他更復雜的情況，由于工件的尺寸和重量，或者**因為它們的幾何形狀（例如，實心工件或長方形工件上的鉆孔），不可能使工件運動。帶無限旋轉機構的軌道式焊接機頭是寶利蘇迪POLYSOUDE專門為焊炬可以在不扭曲電纜/水氣線束的情況下旋轉而設計的。這些機器可以高度自動化地處理固定工件上的堆焊操作。如傳統軌道式機頭一樣，自動弧長跟蹤滑塊，擺動滑塊，送絲機和攝像組件安裝在圓盤上。這些旋轉機器除了應用于更困難的情況，如深、小直徑的孔或全位置內孔堆焊之外，他們可以堆焊的表面與工件運動的情況相同。寶利蘇迪SPX無限回轉機頭可用于泵殼內壁不同曲面的不銹鋼堆焊和端面堆焊。中國臺灣耐磨堆焊系統

寶利蘇迪內孔堆焊，內壁堆焊，小孔內壁堆焊應用中，內壁堆焊焊槍是關鍵部件之一。內孔堆焊焊炬長度根據具體應用定制。焊槍結構也根據工件內徑有所調整。焊槍矩體內有水冷系統，強制冷卻，提高焊槍工作穩定性。焊槍配有熱絲送絲裝置，可以使用熱絲TIG焊接工藝，**提高焊接熔敷效率。焊槍配備專業焊接水冷攝像頭，方便焊接前的定位和焊接過程中焊接狀況的觀察。焊槍通過安裝接口安裝在自動氬弧堆焊設備上。自動堆焊焊槍結構簡易，方便操作。焊炬固定在滑塊上，能夠調節矩頭的角度，實現拐角焊接。浙江自動堆焊設備生產廠家寶利蘇迪機頭導向鋼絲繩用于承托12米焊炬深入焊管，并為焊炬在管內提供導向作用。

對于內壁堆焊，內孔堆焊，小孔內壁堆焊，小管內壁堆焊來說，如果焊接機頭的旋轉中心和工件的中心不同心，將會對焊接速度造成影響。寶利蘇迪POLYSOUDE自動定心功能，可自動實現焊接機頭旋轉中心與管件中心同心，動作均由焊接電源程序控制，自動執行，非常方便。焊接電源可計算機頭中心相對工件內壁中心的偏心距，然后給橫臂伸縮和操作機的水平滑塊發送指令，滑塊和操作機橫臂按照指令進行動作，移動相應距離，從而使機頭旋轉中心和焊接工件中心一致，完成自動對中。

寶利蘇迪POLYSOUDE提供閥門、閥殼自動堆焊設備。閥座上設計有硬質合金堆焊層，在運行中可能會發生損壞，需要現場重新堆焊。由于閥門是固定不動的，所以水平堆焊設備需要安裝固定在閥門上，配備寶利蘇迪SPX無限旋轉堆焊機頭，通過焊槍的圓周運動實現閥座閥門的現場堆焊修復。設備可以滿足焊接精度，效率，易于操作性以及工藝穩定性等方面的要求。無限旋轉機頭分為上部旋轉機構部分和下部焊接機構部分：旋轉機構與操作架安裝板連接固定不動；焊接機構部分分為焊接各項功能的執行機構，由旋轉機構驅動旋轉。寶利蘇迪智能機器人TIG堆焊設備可用于接管內壁，端面堆焊。機器人將堆焊機頭送到指定位置完成堆焊動作。

堆焊中的熔敷率是除稀釋率外另一個衡量焊接工藝性能的關鍵參數，反映的是金屬沉積效率。焊接速度影響能量輸入和焊道形狀。在其他參數保持不變的情況下，焊接速度的增加會減小焊道寬度，熔池和母材之間的接界區域也會減小。另外，焊接速度的增加，會改變焊縫成型，在熔敷率恒定的情況下，熔敷層會變厚。與焊接速度一樣，焊接電流影響能量輸入。高電流確保熔敷率的優化。直流焊接有利于增加焊接速度和熔敷率。脈沖電流要求更適中的焊接速度。電流調節限于維持熔池和調節焊道形狀。恒定能量下，脈沖電流焊接可用于增加焊道寬度。寶利蘇迪長管內壁堆焊設備由焊接電源，雙焊炬雙鎢極，導向系統，旋轉頭架，滾輪架等組成。吉林管道堆焊機

寶利蘇迪機器人堆焊設備，可采用編程控制或根據待焊工件形狀自主規劃焊接路徑，實現回轉，直道及擺動焊接。中國臺灣耐磨堆焊系統

TIG焊接電源是自動氬弧堆焊設備的心臟。通過人機界面，Polysoude的多功能，計算機可編程焊接電源可用于精確控制電流強度和運動。PC600-3堆焊焊接電源采用模塊化優化設計，性能穩定，抗干擾能力強。焊接主電源，熱絲電源，控制系統，氣體保護系統采用整體設計，集成于一體，并通過歐盟關于焊接設備的設計、制造、維護及安全性能的檢測，保證了應用的穩定性，焊接過程的可重復性及維護的便利性。自動氬弧堆焊電源PC600-3可控制軸：電流軸，機頭運動軸，送絲軸，AVC弧長跟蹤軸，擺動軸，供電軸，多功能軸等，可實現對焊接所有參數的控制以及對外部設備的聯動控制功能。中國臺灣耐磨堆焊系統