寶利蘇迪無限回轉堆焊機頭SPX的2個滑塊分別同時具備AVC和擺動功能。AVC滑塊內壁堆焊時用于弧長跟蹤，同時用于調整焊接直徑。在非焊接時可實現焊槍位置在水平方向上的精細調整，焊接時，通過事先編程預設的電弧電壓來精確控制電弧長度，使焊接電弧趨向穩定，保持良好的熔池形態，即實現焊縫高度方向的跟蹤。焊接時也可以通過AVC滑塊對電弧電壓進行微量調整，以改變電弧長度。垂直方向滑塊內壁堆焊時可作為堆焊行走軸，用于自動布道。在非焊接時可實現焊槍位置在焊縫垂直方向的精細調整。預先編程設置擺動參數后，可在焊接過程中實現焊槍自動擺動，焊接時也可以通過擺動滑塊對焊槍的垂直焊縫方向位置進行微量調整。變位機由卡盤和變位器組成，主要完成對工件的轉動、支撐和位置變換。北京內壁堆焊機頭

寶利蘇迪POLYSOUDE自動堆焊設備，內孔堆焊設備攝像監控系統包括：水冷焊接攝像頭，視頻監視器，單獨的控制系統，信號放大器及電纜束等。該系統可以用與焊前焊槍的輔助定位，焊接時焊接狀態監控，可實現遠程控制功能，尤其適用于空間位置受限，不便于直接觀察的焊接位置，可同時清晰拍攝電弧形態、焊縫熔池界面、焊絲送進情況和焊縫成形。焊接時操作人員可根據視頻監控系統人工通過遙控器遠程調節焊槍相對坡口的位置。根據多年內孔堆焊應用經驗，在焊槍整合高清攝像頭是非常有必要的。焊接攝像頭能起到幫助焊工判斷在焊接過程中判斷填充金屬的熔敷效果，側壁的熔合效果的作用。湖南彎管堆焊寶利蘇迪機器人堆焊設備，可采用編程控制或根據待焊工件形狀自主規劃焊接路徑，實現回轉，直道及擺動焊接。

·寶利蘇迪另外一種主要的堆焊形式為垂直堆焊，例如彎頭內壁堆焊，三通，法蘭，閥門TIG堆焊等。為垂直位置（2G）而設計的解決方案通常是用來堆焊圓柱形部件。大多數情況下工件由轉臺或變位機定位，針對這些應用，POLYSOUDE寶利蘇迪焊接技術設計出了一系列的無限回轉焊接和堆焊機頭，無限旋轉機頭分為上部旋轉機構部分和下部焊接機構部分：旋轉機構與操作架安裝板連接固定不動；焊接機構部分分為焊接各項功能的執行機構，由旋轉機構驅動旋轉。無限旋轉機頭實現無限制連續焊接。

長度小于2m的管子的內壁堆焊是在可以通過非電機驅動轉向齒輪旋轉管子的裝置上完成。轉向齒輪具有可調節直徑，從而使待堆焊管的理論軸線發生位移。管子由高度可調的空心軸變位機的兩個卡盤夾緊和旋轉，以適應要焊接的各種直徑范圍。定位器空心軸對于短管長度來說不是必需的。對于內孔直徑140mm以下的小孔內壁堆焊應用，使用單熱絲TIG焊槍。對于內孔直徑大于150mm的堆焊應用，可以通過使用雙熱絲TIG焊槍來提高生產率。堆焊通過將焊槍從工件中撤出的方向來進行。寶利蘇迪堆焊機器人采用六軸工業機器人，搭配操作架，能夠精確定位焊槍位置，實現任意位置的管板平面堆焊。

寶利蘇迪自動堆焊機頭SPX為無限回轉機頭，在全位置焊接時無線束纏繞問題，廣泛應用于內壁堆焊，現場維修堆焊，閥門閥座堆焊，泵殼堆焊，法蘭堆焊等。SPX分為上部旋轉部分和下部焊接機構部分：旋轉機構與操作架安裝板連接固定不動。焊接部分為焊接各項功能的執行機構。SPX機頭內置一體化的無限回轉機頭具有焊接電流，熱絲電流，接地，冷卻水進出，焊槍保護氣的無限制旋轉過程的穩定動態連接和密封能力。SPX自動堆焊機頭具有自動定心功能，AVC功能，OSC滑塊，旋轉功能，熱絲送絲機構，線束集成接口等。寶利蘇迪內壁堆焊設備具有自動定心功能，自動實現機頭旋轉中心與管件中心同心，操作方便。黑龍江自動閥門堆焊單元

寶利蘇迪長管內壁熱絲TIG雙鎢極堆焊設備主要用于12米長管內壁防腐材料堆焊。北京內壁堆焊機頭

還有其他更復雜的情況，由于工件的尺寸和重量，或者**因為它們的幾何形狀（例如，實心工件或長方形工件上的鉆孔），不可能使工件運動。帶無限旋轉機構的軌道式焊接機頭是寶利蘇迪POLYSOUDE專門為焊炬可以在不扭曲電纜/水氣線束的情況下旋轉而設計的。這些機器可以高度自動化地處理固定工件上的堆焊操作。如傳統軌道式機頭一樣，自動弧長跟蹤滑塊，擺動滑塊，送絲機和攝像組件安裝在圓盤上。這些旋轉機器除了應用于更困難的情況，如深、小直徑的孔或全位置內孔堆焊之外，他們可以堆焊的表面與工件運動的情況相同。北京內壁堆焊機頭