寶利蘇迪管板焊接機器人RTS8管板自動氬弧焊接機頭，適應機器人自動管板焊接的要求，對焊炬，調節機構和送絲機構等進行非標設計，同時加裝機器人夾持接口便于與機器人手臂快速連接且精度可靠。管板機頭前端加裝智能定位傳感器，用來實現視覺定位換熱管位置。AVC擺動滑塊角度可調；AVC滑塊具有接觸自動抬起功能；擺動滑塊可實現自動找中；自動管板機頭所有的水電氣線束均可實現無纏繞功能。焊絲直徑范圍0.6-1.0mm；管板自動焊接機頭配備氬氣保護裝置，可對焊縫形成周全保護；送絲機構由送絲盤，焊絲保護罩，送絲電機，送絲管，送絲支架及導絲嘴等部分組成。寶利蘇迪主管道自動機器人焊接設備具有馬鞍焊軌跡執行能力，實現多軸聯動運動。浙江換熱管與管板焊接機器人焊接設備

寶利蘇迪機器人TIG焊接系統為適應機器人自動定子線圈水接頭焊接的需求，對焊炬進行了相應非標設計，同時加裝機器人夾持接口和AVC滑塊，機器人夾持接口便于與機器人手臂快速連接且精度可靠，AVC滑塊可有效避免水接頭處管子的距離誤差不均勻等問題。非標設計后的焊炬可以配合鎢極自動更換系統實現鎢極的自動更換。機頭前端加裝視覺系統和焊接攝像頭，焊接攝像頭外部設計有水冷殼，運行過程中全程水冷，用來實現視覺精細定位線圈水接頭位置和焊接過程中可實時對電弧及焊縫成型進行圖像采集，監視焊縫狀態。甘肅自動堆焊機器人設備寶利蘇迪管板焊接機器人采用6軸工業機器人，控制系統包括機器人標準控制柜和焊接控制系統。

寶利蘇迪數控搬運機器人可用于鍋爐膜式壁直管對接無人自動焊接生產線，待焊接管子被料架傳遞給智能熱絲TIG焊接設備上料系統，設備自動完成管子上料、組隊、充氬、預熱、焊接、參數記錄、過程顯示、清槍剪絲、鎢極更換、出料等一系列工作，實現無人化自動焊接生產。6軸數控工業機器人應用于該生產線短管物料自動搬運系統中，將短管物料及時送達至待焊區并實現管料坡口自動組對需要。機器人末端夾持機構可快速、準確、安全、牢固抓取短管的適合位置且不損傷管件坡口及管件母材表面。

寶利蘇迪機器人TIG焊接系統配備有鎢極檢測系統，可進行鎢極長度檢測，鎢極角度檢測和鎢極中心位置檢測。機器人焊接系統配備有氣體保護系統，當檢測到氬氣壓力不足時會報警，當壓力嚴重不足時會停止焊接。機器人焊接系統配備有熔池觀察系統，包括：焊接攝像頭，視頻監視器等，該系統可用于焊前焊槍的輔助定位，焊接時焊接狀態監控，可實現遠程控制功能，尤其適用于空間位置受限，不便于直接觀察的焊接位置，可同時清晰拍攝電弧形態，焊縫熔池界面，焊絲送進情況和焊縫成形。寶利蘇迪閥殼自動焊設備用于閥殼與氣缸之間對接環焊縫橫焊位置的自動窄間隙氬弧焊接。

寶利蘇迪定子屏蔽套環縫焊接機器人成套設備中，焊接機頭是焊接動作的執行機構，可實現焊槍上下位移、焊槍角度調整、送絲等功能動作，主要結構由以下幾個部分組成：焊槍、AVC滑塊機構、送絲機構、電纜接口集成。焊槍為直式水冷自動TIG焊槍，焊槍采用循環水冷卻，若水冷系統發生故障，設備具有報警功能。焊槍配有送絲支架，焊絲位置可通過送絲兩坐標裝置進行調整。AVC滑塊是電弧電壓自動控制功能的執行機構，在非焊接時可實現焊槍位置在焊縫高度方向的精細調整，焊接時保持焊接弧長一致。寶利蘇迪定子屏蔽套環縫焊接機器人配備AGV小車，負責承載機器人系統，焊接電源，視覺系統，鎢極檢測裝置。江西堆焊機器人TIG堆焊單元

寶利蘇迪主管道機器人焊接系統焊接過程中可采集焊接電流，焊接電壓，焊接速度，送絲速度等。浙江換熱管與管板焊接機器人焊接設備

寶利蘇迪POLYSOUDE懸吊管托塊焊接機器人設備可根據具體產品焊縫要求，實現單層或多層多道熱絲TIG焊。焊縫根部完全熔透。托塊端部可實現包角焊接。焊縫表面經PT檢驗合格。焊接過程中可對焊接工藝參數（焊接電流，焊接電壓，焊接速度，擺動速度，擺幅，送絲速度，熱絲電流等）進行調整。焊槍軌跡設定界面要求簡單方便、人機操作友好，能實現典型懸吊管托塊結構圖形關鍵參數設定的可視化。懸吊管夾持裝置在旋轉過程中可無級調速，無抖動現象。自動鎢極更換裝置可實現規定時間人為、控制更換鎢極兩種模式。浙江換熱管與管板焊接機器人焊接設備