寶利蘇迪自動堆焊設備堆焊機器人的控制系統具有安全功能，具有緊急停止，自動模式停止，測試模式停止等。堆焊機器人具有監控系統，主要包括機器人本體和焊接狀態監控。機器人本體的監控主要包括狀態和位置信息，機器人的監控變量可編輯或增加。可通過軟件直接控制機器人的運行和啟動，并可以指定機器人運行的程序。焊接機器人控制系統可根據設備的活動空間和活動軌跡進行運動方式和動作位置編程。如焊接過程意外中斷停止后，焊接機器人控制系統可通過報警等方式通知操作人員，人為干預處理，處理后，按原設定程序繼續焊接工作。寶利蘇迪主管道機器人焊接系統具備安全監控功能，焊前和焊接過程中，當發現異常時自動報警，提示故障信息。河南J型坡口自動TIG焊接機器人管板焊機

寶利蘇迪 RTS智能化管板機器人焊接系統，POLYSOUDE管板機器人焊機是第四代全流程自動化焊接解決方案，專為高精度管與管板焊接而設計。該系統集成了寶利蘇迪POLYSOUDE成熟的焊接技術、先進六軸工業機器人及智能控制系統，支持加絲或不加絲焊接模式。主要包括智能激光定位系統、管孔自動排布系統，并可選配焊后質量檢測及鎢極自動更換模塊。其設計目標是通過無人化操作明顯提升管板焊接精度與效率，同時降低生產成本，滿足核電、石化等制造領域對焊接一致性的嚴苛要求。自動熱絲TIG窄間隙焊接機器人窄間隙焊機寶利蘇迪堆焊機器人具有監控系統，包括對機器人本體和焊機狀態的實時監控。

寶利蘇迪自動堆焊機器人系統，堆焊機頭安裝在焊接操作機上，立柱安裝在設備底座上。根據工件配備水平伸縮機構。整體機構的剛性滿足焊接機構精度。操作機為電動回轉精密操作機，由回轉部分，立柱，橫梁，控制系統組成。操作機的機械結構設計合理，剛性和穩定性好，各部分功能能滿足要求，設備的潤滑系統設計完善，能夠保證各傳動部件的良好方便潤滑。立柱回轉啟動力矩大，啟動和停止迅捷，傳動精度高，運動平穩，可配合機頭實現焊槍初定位。橫梁升降平穩，均勻，安全系數高，立柱內配置重平衡裝置。堆焊操作機滑架上裝有安全防墜自鎖裝置。

寶利蘇迪耐腐蝕、防腐堆焊機器人采用工件回轉的方式，以及寶利蘇迪研發的雙鎢極熱絲TIG焊的焊接工藝，堆焊換熱器管板大平面，管板其他區域。焊接位置1G和2G。堆焊材料：不銹鋼或鎳基合金。該套耐腐蝕堆焊機器人，具有完整軟件包，與數字化焊機通訊良好，可控性好。機器人遙控盒使用界面人性化，方便焊接參數設置與調試。機器人運動范圍和區域滿足工件全部焊縫的焊接要求。機器人遠程監控主要包括機器人主體和焊機狀態監控。使用壽命可達15年。工作站的氣路水路管道設計合理，機器人動作時不發生纏繞干涉。寶利蘇迪主管道機器人焊接系統焊接過程中可采集焊接電流，焊接電壓，焊接速度，送絲速度等。

寶利蘇迪管板焊接機器人RTS8管板自動氬弧焊接機頭，適應機器人自動管板焊接的要求，對焊炬，調節機構和送絲機構等進行非標設計，同時加裝機器人夾持接口便于與機器人手臂快速連接且精度可靠。管板機頭前端加裝智能定位傳感器，用來實現視覺定位換熱管位置。AVC擺動滑塊角度可調；AVC滑塊具有接觸自動抬起功能；擺動滑塊可實現自動找中；自動管板機頭所有的水電氣線束均可實現無纏繞功能。焊絲直徑范圍0.6-1.0mm；管板自動焊接機頭配備氬氣保護裝置，可對焊縫形成周全保護；送絲機構由送絲盤，焊絲保護罩，送絲電機，送絲管，送絲支架及導絲嘴等部分組成。寶利蘇迪窄間隙焊接機器人系統包括熱絲TIG窄間隙焊槍，焊接電源，機器人，變位機，攝像監控系統等。遼寧機器人系統

寶利蘇迪多機器人管板自動焊機保證多機頭分工作業，互不干涉，可按照圖紙要求及系統劃分在劃分區域內工作。河南J型坡口自動TIG焊接機器人管板焊機

寶利蘇迪管板堆焊機器人采用雙鎢極堆焊技術。TIGer雙鎢極熱絲氬弧焊-寶利蘇迪POLYSOUDE近年來的技術研發成果之一，它是由熱絲鎢極氬弧焊衍生出的一種新型焊接技術。該技術的主要特點表現在：雙TIG電弧并存-雙電弧的建立、控制并且把來源于一主一叢兩個電源的單一電弧合并為一體，具備獨特能量特征的TIGer復合電弧。通過第三臺電源對焊絲進行預熱的熱絲技術可以增加焊絲的熔敷率，從而顯著提高生產效率。寶利蘇迪TIGer雙鎢極熱絲氬弧技術可以根據不同場合的焊接要求實現1.5至3.5mm的單層焊接厚度。TIGer雙鎢極氬弧技術熔敷率是普通熱絲TIG技術的三倍。TIGer雙鎢極熱絲氬弧技術可以完美控制稀釋率，采用TIGer技術的焊接設備可使焊接成本大幅下降。TIGer雙鎢極熱絲氬弧焊已經廣泛應用于寶利蘇迪所供自動氬弧堆焊機器人設備中。河南J型坡口自動TIG焊接機器人管板焊機