用于旋轉(zhuǎn)工件水平位置焊接的自動(dòng)堆焊設(shè)備與固定工件水平位置堆焊設(shè)備相同，需要一個(gè)配有端部接口的操作機(jī)（焊炬、AVC和擺動(dòng)滑塊、送絲裝置和用于動(dòng)力、流體和運(yùn)動(dòng)的電纜/線束），不同的是需要配備轉(zhuǎn)臺(tái)或變位機(jī)，用于控制工件的運(yùn)動(dòng)。寶利蘇迪TIG堆焊焊接電源PC系列控制整個(gè)堆焊過程，驅(qū)動(dòng)焊接機(jī)頭以及配套設(shè)備的每一運(yùn)動(dòng)，從而完成堆焊。這類設(shè)備的主要特征在于根據(jù)工件的重量和幾何形狀來選擇不同噸位的操作機(jī)和變位機(jī)。這類裝置的暫載率為100%時(shí)，465A。示例：噴嘴端面堆焊，在AISI4130工件上堆焊ERNiCrMo-3鎳基堆焊層。堆焊連續(xù)進(jìn)行，并根據(jù)轉(zhuǎn)彎半徑自動(dòng)調(diào)節(jié)速度。寶利蘇迪管板堆焊機(jī)器人設(shè)備采用工件回轉(zhuǎn)的方式進(jìn)行雙鎢極堆焊，堆焊材料：不銹鋼或鎳基合金。浙江自動(dòng)管道堆焊機(jī)器人

長度小于2m的管子的內(nèi)壁堆焊是在可以通過非電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向齒輪旋轉(zhuǎn)管子的裝置上完成。轉(zhuǎn)向齒輪具有可調(diào)節(jié)直徑，從而使待堆焊管的理論軸線發(fā)生位移。管子由高度可調(diào)的空心軸變位機(jī)的兩個(gè)卡盤夾緊和旋轉(zhuǎn)，以適應(yīng)要焊接的各種直徑范圍。定位器空心軸對于短管長度來說不是必需的。對于內(nèi)孔直徑140mm以下的小孔內(nèi)壁堆焊應(yīng)用，使用單熱絲TIG焊槍。對于內(nèi)孔直徑大于150mm的堆焊應(yīng)用，可以通過使用雙熱絲TIG焊槍來提高生產(chǎn)率。堆焊通過將焊槍從工件中撤出的方向來進(jìn)行。江西小管內(nèi)壁堆焊設(shè)備生產(chǎn)廠家寶利蘇迪堆焊機(jī)頭安裝于機(jī)器人端部，由堆焊焊槍，送絲機(jī)構(gòu)，焊槍水氣接口板，線束等構(gòu)成。

寶利蘇迪自動(dòng)維修堆焊設(shè)備可用于閥門內(nèi)孔表面和淺坡口堆焊，焊接時(shí)工件位置固定，SPX無限回轉(zhuǎn)機(jī)頭（無需考慮線束纏繞）旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)焊槍進(jìn)行圓周焊接。設(shè)備采用自動(dòng)氬弧焊方法，具備自動(dòng)化，熱絲功能，滿足在電廠現(xiàn)場堆焊閥門閥座的要求。一次起弧可以連續(xù)焊接多圈，高頻起弧，接觸起弧，脈沖電流，焊接過程有攝像頭及圖像系統(tǒng)，焊槍水冷，焊接過程中具備以下參數(shù)的調(diào)節(jié)功能：電流，電壓，送絲，轉(zhuǎn)速，焊接位置。設(shè)備配備閥門內(nèi)孔維修堆焊機(jī)頭，可實(shí)現(xiàn)連續(xù)焊接，工作穩(wěn)定，在全位置焊接中無線束纏繞問題。堆焊機(jī)頭能滿足機(jī)頭運(yùn)行中的空間干涉，滿足堆焊寬度和高度以及變徑位置的堆焊需求。

寶利蘇迪耐腐蝕堆焊機(jī)器人采用工件回轉(zhuǎn)的方式，以及雙鎢極熱絲TIG焊的焊接工藝，堆焊管板大平面，管板其他區(qū)域。焊接位置1G和2G。堆焊材料：不銹鋼或鎳基合金。該套耐腐蝕堆焊機(jī)器人，具有完整軟件包，與數(shù)字化焊機(jī)通訊良好，可控性好。機(jī)器人遙控盒使用界面人性化，方便焊接參數(shù)設(shè)置與調(diào)試。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍和區(qū)域滿足工件全部焊縫的焊接要求。機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)控包括機(jī)器人主體和焊機(jī)狀態(tài)監(jiān)控。使用壽命可達(dá)15年。工作站的氣路水路管道設(shè)計(jì)合理，機(jī)器人動(dòng)作時(shí)不發(fā)生纏繞干涉。寶利蘇迪堆焊機(jī)器人采用六軸工業(yè)機(jī)器人，搭配操作架，能夠精確定位焊槍位置，實(shí)現(xiàn)任意位置的管板平面堆焊。

寶利蘇迪自動(dòng)堆焊設(shè)備可用于平板堆焊，焊接機(jī)頭和十字滑塊安裝在焊接操作機(jī)上，通過焊接機(jī)頭在十字滑塊上的行走實(shí)現(xiàn)平板表面的堆焊。寶利蘇迪自動(dòng)氬弧堆焊設(shè)備可用于接管內(nèi)壁和拐角堆焊。焊接位置為平焊位置或橫焊位置。將工件裝卡在變位機(jī)工作平臺(tái)上。焊接機(jī)頭安裝在操作機(jī)上，焊接機(jī)頭固定不動(dòng)，通過變位機(jī)平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)來完成堆焊。堆焊機(jī)頭配有自動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，通過程序控制，自動(dòng)進(jìn)道。工件材質(zhì)：碳鋼，低合金鋼，堆焊材料：不銹鋼，鎳基合金。寶利蘇迪自動(dòng)堆焊設(shè)備可用于接管隔離層的水平位置TIG堆焊，堆焊材料不銹鋼和鎳基合金。青海自動(dòng)耐腐蝕堆焊設(shè)備

寶利蘇迪自動(dòng)堆焊設(shè)備可用于人孔內(nèi)壁、密封面不銹鋼堆焊，管接頭端部隔離層堆焊。浙江自動(dòng)管道堆焊機(jī)器人

寶利蘇迪POLYSOUDE自動(dòng)堆焊設(shè)備，內(nèi)孔堆焊設(shè)備攝像監(jiān)控系統(tǒng)包括：水冷焊接攝像頭，視頻監(jiān)視器，單獨(dú)的控制系統(tǒng)，信號(hào)放大器及電纜束等。該系統(tǒng)可以用與焊前焊槍的輔助定位，焊接時(shí)焊接狀態(tài)監(jiān)控，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制功能，尤其適用于空間位置受限，不便于直接觀察的焊接位置，可同時(shí)清晰拍攝電弧形態(tài)、焊縫熔池界面、焊絲送進(jìn)情況和焊縫成形。焊接時(shí)操作人員可根據(jù)視頻監(jiān)控系統(tǒng)人工通過遙控器遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)焊槍相對坡口的位置。根據(jù)多年內(nèi)孔堆焊應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，在焊槍整合高清攝像頭是非常有必要的。焊接攝像頭能起到幫助焊工判斷在焊接過程中判斷填充金屬的熔敷效果，側(cè)壁的熔合效果的作用。浙江自動(dòng)管道堆焊機(jī)器人