寶利蘇迪無限回轉堆焊機頭SPX的2個滑塊分別同時具備AVC和擺動功能。AVC滑塊內壁堆焊時用于弧長跟蹤，同時用于調整焊接直徑。在非焊接時可實現焊槍位置在水平方向上的精細調整，焊接時，通過事先編程預設的電弧電壓來精確控制電弧長度，使焊接電弧趨向穩定，保持良好的熔池形態，即實現焊縫高度方向的跟蹤。焊接時也可以通過AVC滑塊對電弧電壓進行微量調整，以改變電弧長度。垂直方向滑塊內壁堆焊時可作為堆焊行走軸，用于自動布道。在非焊接時可實現焊槍位置在焊縫垂直方向的精細調整。預先編程設置擺動參數后，可在焊接過程中實現焊槍自動擺動，焊接時也可以通過擺動滑塊對焊槍的垂直焊縫方向位置進行微量調整。寶利蘇迪長管內壁堆焊設備中，工件由端部旋轉頭架驅動旋轉，焊槍由鋼絲繩牽拉和導向裝置定位并完成堆焊。湖南自動閥門堆焊電源

用于旋轉工件水平位置焊接的自動堆焊設備與固定工件水平位置堆焊設備相同，需要一個配有端部接口的操作機（焊炬、AVC和擺動滑塊、送絲裝置和用于動力、流體和運動的電纜/線束），不同的是需要配備轉臺或變位機，用于控制工件的運動。寶利蘇迪TIG堆焊焊接電源PC系列控制整個堆焊過程，驅動焊接機頭以及配套設備的每一運動，從而完成堆焊。這類設備的主要特征在于根據工件的重量和幾何形狀來選擇不同噸位的操作機和變位機。這類裝置的暫載率為100%時，465A。示例：噴嘴端面堆焊，在AISI4130工件上堆焊ERNiCrMo-3鎳基堆焊層。堆焊連續進行，并根據轉彎半徑自動調節速度。中國澳門閥殼堆焊電源寶利蘇迪自動堆焊設備采用焊接電源PC600-3，模塊化設計，性能穩定，能實現對焊接所有功能參數的精確控制。

TIG堆焊電源PC600-3控制系統包括微處理器、6軸控制模塊，控制柜，各種控制接口，內置標準程序和操作系統，PC電腦接口和打印機接口等。通過控制面板和與焊接設備相連的PC電腦，整套焊接設備的控制系統能夠對所有參數和動作進行編程控制、實時監控和編程范圍內的超馳控制。界面顯示設備：包括遙控器和PC，其中的顯示系統包括電源上的電流電壓表，控制柜電腦屏幕顯示，遙控器上的液晶屏幕和PC屏幕，可以將焊接過程中的主要參數實時顯示：焊接電流，電弧電壓，程序標號，執行時間，焊槍位置等。

在焊接之外，AVC滑塊用于焊槍定位或準備起弧。自動焊接的第一步是通過AVC滑動運動使電極接觸工件。接觸點是通過電極和工件之間的閉合回路來檢測的。擺動滑塊，在較少情況下用于焊接前的定位，只有當需要一個或兩個參考邊時才需要（例如，在凹槽中心定位或相對于參考面進行定位）。在焊接過程中，擺動滑塊可能與焊接電流同步進行振蕩運動，或使軌跡被重置或偏移（例如步進）。擺動功能需保證擺動的高精度和高穩定性，可以和焊接電流脈沖同步運動來保證厚壁情況下的側壁熔合，支持對填充及蓋面情況多種擺動模式控制。寶利蘇迪機器人堆焊設備，可采用編程控制或根據待焊工件形狀自主規劃焊接路徑，實現回轉，直道及擺動焊接。

寶利蘇迪POLYSOUDE自動堆焊機頭安裝于堆焊機器人端部法蘭，由堆焊焊槍，送絲機構，焊槍水氣接口板，線束組成。焊槍滿足電流容量大，并具有熱絲功能。鎢極與焊絲之間距離可調。堆焊母材：碳鋼或合金鋼。填充焊絲：不銹鋼焊絲或鎳基合金焊絲，低合金焊絲。焊絲直徑：1.0mm,1.2mm。鎢極尺寸：4.0mm。焊接機頭上配有角度調節板，可在0-45度范圍內將焊槍從橫焊調整至斜向下45度，便于堆焊接管內臺階處的角焊縫。焊接機頭具有送絲機構，包括送絲點擊，焊絲盤支架，送絲導管，熱絲導電桿，導絲嘴等。送絲機構的送絲嘴具有合適的角度，保證焊絲能夠順暢地送入熔池中，送絲順暢有力，速度無極可調。寶利蘇迪可提供垂直堆焊設備，包括工件旋轉或焊炬旋轉垂直堆焊設備。福建自動閥門堆焊機頭

寶利蘇迪機頭導向鋼絲繩用于承托12米焊炬深入焊管，并為焊炬在管內提供導向作用。湖南自動閥門堆焊電源

寶利蘇迪自動堆焊設備焊接電源PC600-3包括逆變電源、TIGer輸出控制模塊、熱絲模塊和功能軸控制模塊，為整個焊接系統提供水電氣供應和各種控制信號的處理：焊接電流輸出控制、熱絲電流輸出控制、控制焊槍AVC跟蹤，擺動，送絲和聯動配套設備驅動工件旋轉等焊接動作，是整套系統的主要。輸入電壓：三相交流，輸出焊接電流范圍：5-550A。可控制軸：電流軸，機頭運動軸，送絲軸，AVC電弧電壓自動控制軸，擺動軸，供電軸，多功能軸等。內置程序數量：100個。編程方式：PC電腦，遙控器線長：15米。湖南自動閥門堆焊電源