堆焊中的熔敷率是除稀釋率外另一個衡量焊接工藝性能的關鍵參數，反映的是金屬沉積效率。焊接速度影響能量輸入和焊道形狀。在其他參數保持不變的情況下，焊接速度的增加會減小焊道寬度，熔池和母材之間的接界區域也會減小。另外，焊接速度的增加，會改變焊縫成型，在熔敷率恒定的情況下，熔敷層會變厚。與焊接速度一樣，焊接電流影響能量輸入。高電流確保熔敷率的優化。直流焊接有利于增加焊接速度和熔敷率。脈沖電流要求更適中的焊接速度。電流調節限于維持熔池和調節焊道形狀。恒定能量下，脈沖電流焊接可用于增加焊道寬度。寶利蘇迪旋轉頭架用于在焊接過程中夾持工件，并帶動工件進行旋轉運動。中國香港防腐堆焊機器人

AVC的工作原理是閉環電壓調節。對于相同的焊接條件，一個給定的電壓對應一個電弧高度。電壓和電弧高度之間的對應關系要求鎢極（作為測量儀器）保持完美狀態。鎢極被用作測量傳感器，這意味著，如果鎢極磨損，不僅電弧柱會被影響，而且會改變鎢極與工件距離和參考電壓之間的初始設定關系。有幾種情況可能會導致電弧高度的變化：鎢極磨削角度的變化；鎢極污染；不正常的過熱（冷卻問題或尺寸不正確）。因此，觀察可以揭示許多可能的AVC不穩定性。中國臺灣維修堆焊寶利蘇迪機器人堆焊設備，可采用編程控制或根據待焊工件形狀自主規劃焊接路徑，實現回轉，直道及擺動焊接。

寶利蘇迪TIG鎢極氬弧堆焊設備可以對精確參數進行編程:堆焊速度、電流、電壓、送絲速度和預熱溫度，可以更好地控制稀釋率，從而保證熔敷物的正確化學成分。TIG自動鎢極氬弧堆焊的可實現全位置焊，來處理不適合平焊位置的工件。TIG管道氬弧堆焊由于工藝的靈活性，可以選擇在非常寬的能量范圍內工作，焊接電流調節范圍廣。可選擇多焊炬或多送絲機構來實現生產力的提高，且不會影響操作性和熔敷質量。在TIG自動鎢極氬弧堆焊中，TIG焊的所有常規功能仍然完全適用(AVC，擺動，與焊接電流同步運動等)。

·傳統鎢極氬弧焊是指惰性氣體保護環境下，在鎢極與工件間建立電弧。鎢極承受電弧的高溫，并將之引導至熔合區。電子影響導致母材熔化，形成熔池，并由惰性氣流保護。冷絲氬弧堆焊中熔化填充焊絲所需的能量來自于電弧，因此可獲得的熔化率非常有限。而熱絲氬弧工藝中，焊絲由額外電源提供的單獨電流預熱。熱絲氬弧堆焊可提高熔敷率及生產力，不必降低工藝的可靠性或熔敷層的質量。熱絲氬弧焊接是高質量堆焊操作的基礎，特別是那些涉及復雜形狀，有空間限制或需要更高自動化水平的應用。寶利蘇迪熱絲TIG堆焊裝置由焊接電源、熱絲電源、焊接機頭，變位機、操作機、電氣控制系統、監測系統組成。

寶利蘇迪自動堆焊機頭SPX為無限回轉機頭，在全位置焊接時無線束纏繞問題，廣泛應用于內壁堆焊，現場維修堆焊，閥門閥座堆焊，泵殼堆焊，法蘭堆焊等。SPX分為上部旋轉部分和下部焊接機構部分：旋轉機構與操作架安裝板連接固定不動。焊接部分為焊接各項功能的執行機構。SPX機頭內置一體化的無限回轉機頭具有焊接電流，熱絲電流，接地，冷卻水進出，焊槍保護氣的無限制旋轉過程的穩定動態連接和密封能力。SPX自動堆焊機頭具有自動定心功能，AVC功能，OSC滑塊，旋轉功能，熱絲送絲機構，線束集成接口等。端面堆焊焊槍配合AVC、擺動、橫向滑塊以及變位機、操作機，用于平板堆焊和接管端面堆焊。河南自動彎管堆焊機器人

寶利蘇迪堆焊焊槍配有尾氣拖罩，具有氣體過濾和穩流功能，保證熔池在冷卻過程中也可獲得良好保護效果。中國香港防腐堆焊機器人

長度小于2m的管子的內壁堆焊是在可以通過非電機驅動轉向齒輪旋轉管子的裝置上完成。轉向齒輪具有可調節直徑，從而使待堆焊管的理論軸線發生位移。管子由高度可調的空心軸變位機的兩個卡盤夾緊和旋轉，以適應要焊接的各種直徑范圍。定位器空心軸對于短管長度來說不是必需的。對于內孔直徑140mm以下的小孔內壁堆焊應用，使用單熱絲TIG焊槍。對于內孔直徑大于150mm的堆焊應用，可以通過使用雙熱絲TIG焊槍來提高生產率。堆焊通過將焊槍從工件中撤出的方向來進行。中國香港防腐堆焊機器人