用于旋轉工件水平位置焊接的自動堆焊設備與固定工件水平位置堆焊設備相同，需要一個配有端部接口的操作機（焊炬、AVC和擺動滑塊、送絲裝置和用于動力、流體和運動的電纜/線束），不同的是需要配備轉臺或變位機，用于控制工件的運動。寶利蘇迪TIG堆焊焊接電源PC系列控制整個堆焊過程，驅動焊接機頭以及配套設備的每一運動，從而完成堆焊。這類設備的主要特征在于根據工件的重量和幾何形狀來選擇不同噸位的操作機和變位機。這類裝置的暫載率為100%時，465A。示例：噴嘴端面堆焊，在AISI4130工件上堆焊ERNiCrMo-3鎳基堆焊層。堆焊連續進行，并根據轉彎半徑自動調節速度。寶利蘇迪自動堆焊設備可用于人孔內壁、密封面不銹鋼堆焊，管接頭端部隔離層堆焊。北京自動防腐堆焊機頭

寶利蘇迪耐腐蝕堆焊機器人采用工件回轉的方式，以及雙鎢極熱絲TIG焊的焊接工藝，堆焊管板大平面，管板其他區域。焊接位置1G和2G。堆焊材料：不銹鋼或鎳基合金。該套耐腐蝕堆焊機器人，具有完整軟件包，與數字化焊機通訊良好，可控性好。機器人遙控盒使用界面人性化，方便焊接參數設置與調試。機器人運動范圍和區域滿足工件全部焊縫的焊接要求。機器人遠程監控包括機器人主體和焊機狀態監控。使用壽命可達15年。工作站的氣路水路管道設計合理，機器人動作時不發生纏繞干涉。天津內壁堆焊機器人寶利蘇迪堆焊機頭包括焊槍升降、擺動機構、步進、角度調節機構，氣路、水冷系統，操作盤、焊絲盤等。

寶利蘇迪自動堆焊設備焊接電源PC600-3包括逆變電源、TIGer輸出控制模塊、熱絲模塊和功能軸控制模塊，為整個焊接系統提供水電氣供應和各種控制信號的處理：焊接電流輸出控制、熱絲電流輸出控制、控制焊槍AVC跟蹤，擺動，送絲和聯動配套設備驅動工件旋轉等焊接動作，是整套系統的主要。輸入電壓：三相交流，輸出焊接電流范圍：5-550A。可控制軸：電流軸，機頭運動軸，送絲軸，AVC電弧電壓自動控制軸，擺動軸，供電軸，多功能軸等。內置程序數量：100個。編程方式：PC電腦，遙控器線長：15米。

由于寶利蘇迪POLYSOUDE雙鎢極技術的成功研發，TIG鎢極氬弧焊接工藝，尤其是TIG熱絲氬弧堆焊應用，已經變得前所未有的高效，例如石油管道內壁堆焊，長管內壁氬弧堆焊，全管內壁氬弧堆焊。普通氬弧焊槍只有一根鎢極，而獨特的TIGer雙鎢極焊槍配有兩根鎢極. 每根鎢極由各自電源提供電流。鎢極的位置（兩根鎢極端部相臨）產生出單一復合電弧。低弧壓，結合高焊接強度提高了焊接速度和堆焊效率。實現了高熔敷率，以及熔敷合金與母材間的低稀釋率。可以通過調節焊接參數來優化每層厚度。獲得光滑的堆焊表面以及熔敷層與母材間可靠的冶金結合，提高生產率，并降低生產成本。寶利蘇迪長管內壁堆焊設備中，工件由端部旋轉頭架驅動旋轉，焊槍由鋼絲繩牽拉和導向裝置定位并完成堆焊。

寶利蘇迪6至12米的標準管的內壁堆焊設備與2米管的堆焊設備相同，不同的是需要有一個特殊的裝置來支撐焊槍。該應用的難度在于在一個難度極高的環境下引導焊槍，管子直徑小以及內部溫度高。解決方案需要一個基于12米長的鋼絲繩焊槍引導系統，長度與待堆焊管子的長度相當。鋼絲繩穿過管子，然后拉緊以限制焊槍偏轉。裝有兩個焊炬，每個焊炬分別有兩路熱絲的焊槍被布置在管子端部。堆焊然后通過拉焊槍的方式進行。兩個熱絲TIG電源互相同步，且與焊槍支撐前進和旋轉動作同步。寶利蘇迪機器人堆焊設備，可采用編程控制或根據待焊工件形狀自主規劃焊接路徑，實現回轉，直道及擺動焊接。云南熱絲TIG堆焊系統

寶利蘇迪堆焊焊槍配有尾氣拖罩，具有氣體過濾和穩流功能，保證熔池在冷卻過程中也可獲得良好保護效果。北京自動防腐堆焊機頭

AVC滑塊、OSC滑塊具有特殊的重要性，因為它們直接干預焊接過程控制。AVC裝置由動力滑塊、測量系統和閉環調節系統組成。系統需要檢測焊炬（靠近鎢極處）的電弧電壓，以限制線束長度產生的線路損耗影響。AVC的工作原理是基于電弧高度和產生的電壓值之間的直接關系（特定電流值情況下）。在正常工作范圍內（氬氣保護下焊接，電流30A以上），AVC克服了所有的不規則性，確保電弧特性的恒定，從而增強了焊珠的規律性。各種相關功能有助于更精細地控制AVC滑塊的反應，使其更具反應性，抑制其運動或延遲對焊縫池的影響。此外，AVC滑塊的運動在焊接程序中進行編程，并與焊接電流同步。北京自動防腐堆焊機頭