在焊接之外，AVC滑塊用于焊槍定位或準備起弧。自動焊接的第一步是通過AVC滑動運動使電極接觸工件。接觸點是通過電極和工件之間的閉合回路來檢測的。擺動滑塊，在較少情況下用于焊接前的定位，只有當需要一個或兩個參考邊時才需要（例如，在凹槽中心定位或相對于參考面進行定位）。在焊接過程中，擺動滑塊可能與焊接電流同步進行振蕩運動，或使軌跡被重置或偏移（例如步進）。擺動功能需保證擺動的高精度和高穩定性，可以和焊接電流脈沖同步運動來保證厚壁情況下的側壁熔合，支持對填充及蓋面情況多種擺動模式控制。寶利蘇迪POLYSOUDE提供表面堆焊設備、端面堆焊設備、內孔堆焊設備、內壁堆焊設備、拐角堆焊設備等。中國香港自動端面堆焊機

AVC的工作原理是閉環電壓調節。對于相同的焊接條件，一個給定的電壓對應一個電弧高度。電壓和電弧高度之間的對應關系要求鎢極（作為測量儀器）保持完美狀態。鎢極被用作測量傳感器，這意味著，如果鎢極磨損，不僅電弧柱會被影響，而且會改變鎢極與工件距離和參考電壓之間的初始設定關系。有幾種情況可能會導致電弧高度的變化：鎢極磨削角度的變化；鎢極污染；不正常的過熱（冷卻問題或尺寸不正確）。因此，觀察可以揭示許多可能的AVC不穩定性。海南自動端面堆焊機器人寶利蘇迪SPX無限回轉機頭可用于泵殼內壁不同曲面的不銹鋼堆焊和端面堆焊。

寶利蘇迪自動堆焊設備焊接電源PC600-3包括逆變電源、TIGer輸出控制模塊、熱絲模塊和功能軸控制模塊，為整個焊接系統提供水電氣供應和各種控制信號的處理：焊接電流輸出控制、熱絲電流輸出控制、控制焊槍AVC跟蹤，擺動，送絲和聯動配套設備驅動工件旋轉等焊接動作，是整套系統的主要。輸入電壓：三相交流，輸出焊接電流范圍：5-550A。可控制軸：電流軸，機頭運動軸，送絲軸，AVC電弧電壓自動控制軸，擺動軸，供電軸，多功能軸等。內置程序數量：100個。編程方式：PC電腦，遙控器線長：15米。

AVC滑塊、OSC滑塊具有特殊的重要性，因為它們直接干預焊接過程控制。AVC裝置由動力滑塊、測量系統和閉環調節系統組成。系統需要檢測焊炬（靠近鎢極處）的電弧電壓，以限制線束長度產生的線路損耗影響。AVC的工作原理是基于電弧高度和產生的電壓值之間的直接關系（特定電流值情況下）。在正常工作范圍內（氬氣保護下焊接，電流30A以上），AVC克服了所有的不規則性，確保電弧特性的恒定，從而增強了焊珠的規律性。各種相關功能有助于更精細地控制AVC滑塊的反應，使其更具反應性，抑制其運動或延遲對焊縫池的影響。此外，AVC滑塊的運動在焊接程序中進行編程，并與焊接電流同步。寶利蘇迪自動堆焊設備可用于蒸汽發生器及余排管板的耐腐蝕堆焊。

寶利蘇迪POLYSOUDE自動堆焊機頭安裝于堆焊機器人端部法蘭，由堆焊焊槍，送絲機構，焊槍水氣接口板，線束組成。焊槍滿足電流容量大，并具有熱絲功能。鎢極與焊絲之間距離可調。堆焊母材：碳鋼或合金鋼。填充焊絲：不銹鋼焊絲或鎳基合金焊絲，低合金焊絲。焊絲直徑：1.0mm,1.2mm。鎢極尺寸：4.0mm。焊接機頭上配有角度調節板，可在0-45度范圍內將焊槍從橫焊調整至斜向下45度，便于堆焊接管內臺階處的角焊縫。焊接機頭具有送絲機構，包括送絲點擊，焊絲盤支架，送絲導管，熱絲導電桿，導絲嘴等。送絲機構的送絲嘴具有合適的角度，保證焊絲能夠順暢地送入熔池中，送絲順暢有力，速度無極可調。寶利蘇迪長管內壁熱絲TIG雙鎢極堆焊設備主要用于12米長管內壁防腐材料堆焊。重慶熱絲堆焊設備制造商

TIG焊接包括冷絲和熱絲工藝，熱絲工藝使用單獨電源用于焊絲加熱，從而提高了堆焊熔敷率。中國香港自動端面堆焊機

寶利蘇迪無限回轉堆焊機頭SPX的2個滑塊分別同時具備AVC和擺動功能。AVC滑塊內壁堆焊時用于弧長跟蹤，同時用于調整焊接直徑。在非焊接時可實現焊槍位置在水平方向上的精細調整，焊接時，通過事先編程預設的電弧電壓來精確控制電弧長度，使焊接電弧趨向穩定，保持良好的熔池形態，即實現焊縫高度方向的跟蹤。焊接時也可以通過AVC滑塊對電弧電壓進行微量調整，以改變電弧長度。垂直方向滑塊內壁堆焊時可作為堆焊行走軸，用于自動布道。在非焊接時可實現焊槍位置在焊縫垂直方向的精細調整。預先編程設置擺動參數后，可在焊接過程中實現焊槍自動擺動，焊接時也可以通過擺動滑塊對焊槍的垂直焊縫方向位置進行微量調整。中國香港自動端面堆焊機