對于內壁堆焊，內孔堆焊，小孔內壁堆焊，小管內壁堆焊來說，如果焊接機頭的旋轉中心和工件的中心不同心，將會對焊接速度造成影響。寶利蘇迪POLYSOUDE自動定心功能，可自動實現焊接機頭旋轉中心與管件中心同心，動作均由焊接電源程序控制，自動執行，非常方便。焊接電源可計算機頭中心相對工件內壁中心的偏心距，然后給橫臂伸縮和操作機的水平滑塊發送指令，滑塊和操作機橫臂按照指令進行動作，移動相應距離，從而使機頭旋轉中心和焊接工件中心一致，完成自動對中。寶利蘇迪機器人堆焊設備，可采用編程控制或根據待焊工件形狀自主規劃焊接路徑，實現回轉，直道及擺動焊接。遼寧內孔堆焊機頭

在焊接之外，AVC滑塊用于焊槍定位或準備起弧。自動焊接的第一步是通過AVC滑動運動使電極接觸工件。接觸點是通過電極和工件之間的閉合回路來檢測的。擺動滑塊，在較少情況下用于焊接前的定位，只有當需要一個或兩個參考邊時才需要（例如，在凹槽中心定位或相對于參考面進行定位）。在焊接過程中，擺動滑塊可能與焊接電流同步進行振蕩運動，或使軌跡被重置或偏移（例如步進）。擺動功能需保證擺動的高精度和高穩定性，可以和焊接電流脈沖同步運動來保證厚壁情況下的側壁熔合，支持對填充及蓋面情況多種擺動模式控制。廣東防腐堆焊設備制造商寶利蘇迪提供耐磨堆焊設備、耐腐蝕堆焊設備，防腐堆焊設備、維修堆焊設備，堆焊機器人設備。

寶利蘇迪POLYSOUDE自動堆焊機頭安裝于堆焊機器人端部法蘭，由堆焊焊槍，送絲機構，焊槍水氣接口板，線束組成。焊槍滿足電流容量大，并具有熱絲功能。鎢極與焊絲之間距離可調。堆焊母材：碳鋼或合金鋼。填充焊絲：不銹鋼焊絲或鎳基合金焊絲，低合金焊絲。焊絲直徑：1.0mm,1.2mm。鎢極尺寸：4.0mm。焊接機頭上配有角度調節板，可在0-45度范圍內將焊槍從橫焊調整至斜向下45度，便于堆焊接管內臺階處的角焊縫。焊接機頭具有送絲機構，包括送絲點擊，焊絲盤支架，送絲導管，熱絲導電桿，導絲嘴等。送絲機構的送絲嘴具有合適的角度，保證焊絲能夠順暢地送入熔池中，送絲順暢有力，速度無極可調。

TIG冷絲或熱絲氬弧堆焊均屬于電弧焊接工藝。焊槍通過在鎢極與工件間產生的電弧釋放出高密度能量，熔化母材和堆覆材料。母材和堆焊金屬材料間的可控熔合使得工件成品具備了完美的冶金和機械性能。自動堆焊過程中使用氬氣對焊接熱影響區進行完全保護。寶利蘇迪POLYSOUDE開發的自動氬弧堆焊工藝具有以下優勢：母材和堆覆金屬之間的稀釋率非常低（3到10%），熔敷率高（達到4kg/h），焊接熱影響區窄。堆焊后工件能夠按照指定要求獲得精確的幾何形狀。返工率低，節約大量時間成本。端面堆焊焊槍配合AVC、擺動、橫向滑塊以及變位機、操作機，用于平板堆焊和接管端面堆焊。

寶利蘇迪自動堆焊設備可用于平板堆焊，焊接機頭和十字滑塊安裝在焊接操作機上，通過焊接機頭在十字滑塊上的行走實現平板表面的堆焊。寶利蘇迪自動氬弧堆焊設備可用于接管內壁和拐角堆焊。焊接位置為平焊位置或橫焊位置。將工件裝卡在變位機工作平臺上。焊接機頭安裝在操作機上，焊接機頭固定不動，通過變位機平臺的旋轉來完成堆焊。堆焊機頭配有自動行走機構，通過程序控制，自動進道。工件材質：碳鋼，低合金鋼，堆焊材料：不銹鋼，鎳基合金。TIG焊接包括冷絲和熱絲工藝，熱絲工藝使用單獨電源用于焊絲加熱，從而提高了堆焊熔敷率。遼寧彎頭堆焊電源

寶利蘇迪堆焊機器人采用六軸工業機器人，搭配操作架，能夠精確定位焊槍位置，實現任意位置的管板平面堆焊。遼寧內孔堆焊機頭

寶利蘇迪Twin-TIGer雙矩雙鎢極焊槍結構完全不同于普通TIG焊槍，焊槍內部包括兩個TIGer焊炬，每個焊炬又有兩個鎢極并分別有各自的保護氣體，在每個TIGer焊槍后部分分別集成有AVC模塊和攝像頭模塊。焊槍整體經過優化設計，大大減小了焊槍的尺寸。適用焊絲直徑：dia1.2mm。可焊工件內徑：大于等于140mm。暫載率：400A@100%。TIGer雙鎢極與傳統TIG焊接技術的比較大區別在于，一把焊炬內包含兩個鎢極，通過一主一從兩個焊接逆變聯動控制兩個鎢極產生的復合焊接電弧。雙鎢極堆焊焊槍的電流容量大，并具有熱絲功能，焊接效率極高。焊炬和矩體設有水冷循環系統，強制水冷，提高工作穩定性。遼寧內孔堆焊機頭