寶利蘇迪內孔堆焊，內壁堆焊，小孔內壁堆焊應用中，內壁堆焊焊槍是關鍵部件之一。內孔堆焊焊炬長度根據具體應用定制。焊槍結構也根據工件內徑有所調整。焊槍矩體內有水冷系統，強制冷卻，提高焊槍工作穩定性。焊槍配有熱絲送絲裝置，可以使用熱絲TIG焊接工藝，**提高焊接熔敷效率。焊槍配備專業焊接水冷攝像頭，方便焊接前的定位和焊接過程中焊接狀況的觀察。焊槍通過安裝接口安裝在自動氬弧堆焊設備上。自動堆焊焊槍結構簡易，方便操作。焊炬固定在滑塊上，能夠調節矩頭的角度，實現拐角焊接。寶利蘇迪堆焊機器人具有激光清理系統，用于堆焊過程中的層道間清理。江蘇自動耐腐蝕堆焊機

這是一種在圓柱形零件或缸體上執行堆焊操作的傳統機器配置。根據所使用的焊炬，可以在孔的外表面或內壁上進行焊接。這種配置趨于理想，可以在效率（熔敷率）和稀釋率之間找到比較好折衷點。工件被定位并夾持在轉臺或變位機上。待堆焊表面必須與工作臺的旋轉軸同心。焊槍安裝在一組十字滑塊上（AVC和OSC擺動），滑塊行程可根據待焊工件的尺寸調整。如果是深孔堆焊，自動堆焊設備必須有能力支撐2.5m長的堆焊焊槍和相當或比焊槍行程更大的垂直滑塊。江西自動耐磨堆焊系統自動氬弧堆焊、自動TIG堆焊可應用于維修損壞部件，防磨防腐蝕層生產，增加隔離層作用。

寶利蘇迪POLYSOUDE自動堆焊設備，內孔堆焊設備攝像監控系統包括：水冷焊接攝像頭，視頻監視器，單獨的控制系統，信號放大器及電纜束等。該系統可以用與焊前焊槍的輔助定位，焊接時焊接狀態監控，可實現遠程控制功能，尤其適用于空間位置受限，不便于直接觀察的焊接位置，可同時清晰拍攝電弧形態、焊縫熔池界面、焊絲送進情況和焊縫成形。焊接時操作人員可根據視頻監控系統人工通過遙控器遠程調節焊槍相對坡口的位置。根據多年內孔堆焊應用經驗，在焊槍整合高清攝像頭是非常有必要的。焊接攝像頭能起到幫助焊工判斷在焊接過程中判斷填充金屬的熔敷效果，側壁的熔合效果的作用。

TIG堆焊電源PC600-3控制系統包括微處理器、6軸控制模塊，控制柜，各種控制接口，內置標準程序和操作系統，PC電腦接口和打印機接口等。通過控制面板和與焊接設備相連的PC電腦，整套焊接設備的控制系統能夠對所有參數和動作進行編程控制、實時監控和編程范圍內的超馳控制。界面顯示設備：包括遙控器和PC，其中的顯示系統包括電源上的電流電壓表，控制柜電腦屏幕顯示，遙控器上的液晶屏幕和PC屏幕，可以將焊接過程中的主要參數實時顯示：焊接電流，電弧電壓，程序標號，執行時間，焊槍位置等。寶利蘇迪機器人堆焊設備，可采用編程控制或根據待焊工件形狀自主規劃焊接路徑，實現回轉，直道及擺動焊接。

寶利蘇迪TIG鎢極氬弧堆焊設備可以對精確參數進行編程:堆焊速度、電流、電壓、送絲速度和預熱溫度，可以更好地控制稀釋率，從而保證熔敷物的正確化學成分。TIG自動鎢極氬弧堆焊的可實現全位置焊，來處理不適合平焊位置的工件。TIG管道氬弧堆焊由于工藝的靈活性，可以選擇在非常寬的能量范圍內工作，焊接電流調節范圍廣?？蛇x擇多焊炬或多送絲機構來實現生產力的提高，且不會影響操作性和熔敷質量。在TIG自動鎢極氬弧堆焊中，TIG焊的所有常規功能仍然完全適用(AVC，擺動，與焊接電流同步運動等)。寶利蘇迪管板堆焊機器人設備采用工件回轉的方式進行雙鎢極堆焊，堆焊材料：不銹鋼或鎳基合金。重慶管件堆焊電源

寶利蘇迪自動堆焊設備可用于汽輪機閥座部件的現場堆焊修復。江蘇自動耐腐蝕堆焊機

在焊接之外，AVC滑塊用于焊槍定位或準備起弧。自動焊接的第一步是通過AVC滑動運動使電極接觸工件。接觸點是通過電極和工件之間的閉合回路來檢測的。擺動滑塊，在較少情況下用于焊接前的定位，只有當需要一個或兩個參考邊時才需要（例如，在凹槽中心定位或相對于參考面進行定位）。在焊接過程中，擺動滑塊可能與焊接電流同步進行振蕩運動，或使軌跡被重置或偏移（例如步進）。擺動功能需保證擺動的高精度和高穩定性，可以和焊接電流脈沖同步運動來保證厚壁情況下的側壁熔合，支持對填充及蓋面情況多種擺動模式控制。江蘇自動耐腐蝕堆焊機