對于內壁堆焊，內孔堆焊，小孔內壁堆焊，小管內壁堆焊來說，如果焊接機頭的旋轉中心和工件的中心不同心，將會對焊接速度造成影響。寶利蘇迪POLYSOUDE自動定心功能，可自動實現焊接機頭旋轉中心與管件中心同心，動作均由焊接電源程序控制，自動執行，非常方便。焊接電源可計算機頭中心相對工件內壁中心的偏心距，然后給橫臂伸縮和操作機的水平滑塊發送指令，滑塊和操作機橫臂按照指令進行動作，移動相應距離，從而使機頭旋轉中心和焊接工件中心一致，完成自動對中。寶利蘇迪視頻監控系統可用于堆焊前焊槍的輔助定位，堆焊時實時監控焊接狀態。北京自動彎管堆焊機器人

TIGer雙鎢極熱絲氬弧焊-寶利蘇迪POLYSOUDE近年來的技術研發成果之一，它是由熱絲鎢極氬弧焊衍生出的一種新型焊接技術。該技術的主要特點表現在：雙TIG電弧并存-雙電弧的建立、控制并且把來源于一主一叢兩個單獨電源的單一電弧合并為一體，具備獨特能量特征的TIGer復合電弧。通過第三臺電源對焊絲進行預熱的熱絲技術可以增加焊絲的熔敷率，從而顯著提高生產效率。寶利蘇迪TIGer雙鎢極熱絲氬弧技術可以根據不同場合的焊接要求實現1.5至3.5mm的單層焊接厚度。TIGer雙鎢極氬弧技術熔敷率是普通熱絲TIG技術的三倍。TIGer雙鎢極熱絲氬弧技術可以完美控制稀釋率，采用TIGer技術的焊接設備可使焊接成本大幅下降。TIGer雙鎢極熱絲氬弧焊已經廣泛應用于寶利蘇迪所供自動氬弧堆焊設備中。陜西自動管件堆焊寶利蘇迪焊接操作機配合焊接機頭進行堆焊，由立柱，橫臂及控制系統組成。

寶利蘇迪泵殼堆焊設備由以下幾部分組成：焊接操作機，十字滑塊，雙鎢極焊接電源，無限回轉機頭，雙鎢極堆焊焊槍等。焊接操作機可用于承載焊接機頭和焊接時的預定位，雙鎢極SPX焊接機頭可無限旋轉帶動焊槍進行焊接，焊接機頭通過機械接口固定在十字操作機橫臂端部，焊槍安裝在SPX機頭上。焊接機頭進行360度無限回轉，帶動焊槍旋轉進行圓周焊接，對于不同的焊接應用選擇相對應的焊槍安裝在焊接機頭上來實現。焊接操作機上的水平滑塊，配合操作機橫梁和旋轉部分可方便調整焊接旋轉中心，對準堆焊位置。垂直滑塊可帶動焊槍升降，適應堆焊深度變化。

寶利蘇迪自動氬弧堆焊設備的類型主要根據驅動焊槍形成運動軌跡的機械軸的配置與設計來區分。電源控制系統負責控制各機械軸的電機及驅動器，以保證各運動的速度與位移精度，各軸運動既可單獨運行，也可同步協作。自動堆焊涉及多種輪廓類型，如平面堆焊、圓盤或圓柱體表面堆焊、內孔/內壁堆焊及復雜形狀堆焊等。根據空間需求與工件尺寸，焊槍或工件可按不同軌跡運動：可以多個焊槍同步運動，或者簡單實現電源控制多把焊槍在同一機械軸上的同步焊接（比如雙焊炬焊槍）。寶利蘇迪堆焊機器人具有激光清理系統，用于堆焊過程中的層道間清理。

寶利蘇迪POLYSOUDE自動氬弧堆焊設備包含水平回轉臺，滿足筒體及法蘭的裝卡，固定，定位，滿足筒體密封面及法蘭密封面全部堆焊區域的堆焊需求。水平回轉臺包含底座，回轉驅動裝置，工作臺，導電裝置，潤滑系統，控制系統等組件。焊接回轉平臺需要滿足承重要求。底座重心穩定，具有較好的剛性，保證長期使用不變形。回轉驅動需具備一定范圍內的無極調速功能。工作臺由碳素鋼焊接成形并熱處理后加工，臺面有放射狀的T形槽，用于安裝工件調心調平和固定位置。臺面留有中心孔，用于線纜和氣管布置通道。防止電纜纏繞，有焊接地線轉動滑環機構。寶利蘇迪POLYSOUDE提供表面堆焊設備、端面堆焊設備、內孔堆焊設備、內壁堆焊設備、拐角堆焊設備等。福建自動堆焊電源

寶利蘇迪長管內壁堆焊設備中，工件由端部旋轉頭架驅動旋轉，焊槍由鋼絲繩牽拉和導向裝置定位并完成堆焊。北京自動彎管堆焊機器人

寶利蘇迪POLYSOUDE自動堆焊設備，內孔堆焊設備攝像監控系統包括：水冷焊接攝像頭，視頻監視器，單獨的控制系統，信號放大器及電纜束等。該系統可以用與焊前焊槍的輔助定位，焊接時焊接狀態監控，可實現遠程控制功能，尤其適用于空間位置受限，不便于直接觀察的焊接位置，可同時清晰拍攝電弧形態、焊縫熔池界面、焊絲送進情況和焊縫成形。焊接時操作人員可根據視頻監控系統人工通過遙控器遠程調節焊槍相對坡口的位置。根據多年內孔堆焊應用經驗，在焊槍整合高清攝像頭是非常有必要的。焊接攝像頭能起到幫助焊工判斷在焊接過程中判斷填充金屬的熔敷效果，側壁的熔合效果的作用。北京自動彎管堆焊機器人