寶利蘇迪機器人TIG焊接系統為適應機器人自動定子線圈水接頭焊接的需求，對焊炬進行了相應非標設計，同時加裝機器人夾持接口和AVC滑塊，機器人夾持接口便于與機器人手臂快速連接且精度可靠，AVC滑塊可有效避免水接頭處管子的距離誤差不均勻等問題。非標設計后的焊炬可以配合鎢極自動更換系統實現鎢極的自動更換。機頭前端加裝視覺系統和焊接攝像頭，焊接攝像頭外部設計有水冷殼，運行過程中全程水冷，用來實現視覺精細定位線圈水接頭位置和焊接過程中可實時對電弧及焊縫成型進行圖像采集，監視焊縫狀態。寶利蘇迪定子屏蔽套環縫焊接機器人配備AGV小車，負責承載機器人系統，焊接電源，視覺系統，鎢極檢測裝置。浙江窄間隙焊接機器人堆焊設備

寶利蘇迪機器人TIG焊接系統可用于焊接定子線圈水接頭，具備產品焊縫自動尋位功能。整個系統選用六軸工業機器人，負載能力滿足要求，所有機器人軸配有制動裝置和溫度檢測安全裝置。在保證機器人靈活性的同時，比較大限度增加機器人的有效工作范圍。機器人控制系統選用***系統，含有二次開發模塊。該機器人TIG焊接系統配有小車，負責承載機器人系統，焊接電源，視覺系統，鎢極檢測裝置等。小車可以帶動成套設備沿著待焊部件行走。該機器人TIG焊接系統可實現全流程自動焊接，無需人工示教，工件定位后，機器人通過智能定位系統引導，自動尋找工件參考點，計算并建立坐標系。河南管板機器人焊接設備寶利蘇迪堆焊機頭安裝于機器人端部，由堆焊焊槍，送絲機構，焊槍水氣接口板，線束等部件構成。

寶利蘇迪管板機器人焊接系統采用Polysoude P6型先進自動程控焊接電源，模塊化設計，具有直觀友好的中文操作界面，具有自檢功能，多功能模塊，以太網兼容接口及錯誤診斷系統等。可通過內部存儲器或U盤存儲焊接程序，焊接過程中應能持續，平穩地輸出電流和電壓，具有高效率，低能耗的特點。適用材質：碳鋼，合金鋼，不銹鋼及鎳基合金等。焊接電流控制模式：脈沖、恒流。脈沖送絲與焊接脈沖電流同步。焊接速度、送絲速度、旋轉速度等均有顯示。保護氣體可調節控制，帶安全閥和流量檢測功能。冷卻系統對焊接設備進行冷卻。

寶利蘇迪焊接技術（上海）有限公司（品牌：POLYSOUDE），憑借強大的生產、試驗、研發能力，專注于先進TIG自動氬弧焊和Plasma等離子焊接工藝和技術，為用戶提供全位置軌道焊（管管焊機，管板焊機）、機械化自動焊、堆焊、機器人等解決方案及其相關定制服務。寶利蘇迪擁有成熟穩定的設計、生產和銷售團隊，以及60年專業焊接設備研發、制造和工程應用經驗，秉承深厚的技術底蘊與不竭的創新活力，被火電、核電、航空航天、石油石化、高壓容器、電子技術、制藥食品機械/工程等高新技術應用領域所接受，并逐步成為相關行業生產制造的焊接技術標準。以技術創新為驅動，為客戶提供高效、定制化的焊接設備，是我們作為管管焊機、管板焊機制造廠家不變的愿景。寶利蘇迪管板焊接機器人支持管徑6-120mm，可焊材質碳鋼/不銹鋼/鎳基合金等，適用于TIG加絲或自熔管板焊接。

寶利蘇迪焊接技術（上海）有限公司（品牌：POLYSOUDE），憑借強大的生產、試驗、研發能力，專注于先進TIG自動氬弧焊和Plasma等離子焊接工藝和技術，為用戶提供全位置軌道焊(管管焊機，管板焊機)、機械化自動焊、堆焊、機器人等解決方案及其相關定制服務。?專業的技術服務團隊，負責設備的現場安裝調試和售后維修保養，他們擁有豐富的現場生產施工工程經驗，現場服務經驗，和工程管理經驗；?焊接試驗室所配置的***焊接設備，可支持用戶各種類型的焊接工藝的開發和研究工作；?先進的SAP管理，確保備件和消耗件的倉儲和供應進行大型焊接專機設備的生產制造及整合，目前制造工廠良好運作，能夠為用戶提供及時的技術和零部件支持；寶利蘇迪主管道機器人行走機構用于機器人的行走，保證機器人夾持焊槍的運動范圍滿足主管道接管嘴的可達性。河北零部件焊接機器人焊接系統

寶利蘇迪懸吊管托塊焊接機器人用于鍋爐受熱面管系中懸吊管托塊的焊接，采用機器人熱絲TIG加絲角焊。浙江窄間隙焊接機器人堆焊設備

寶利蘇迪提供主管道接管自動焊接機器人系統，焊接機頭安裝在機器人六軸末端，可實現焊槍的圓周無限旋轉運動。機頭集成焊槍，弧長控制器，送絲機及所有滑塊機構的動力供電電路和控制線纜等，并集成水、氣線纜。具有旋轉半徑調節功能，受焊接系統編程控制，可在焊前和焊接過程中進行微調。位置調整機構用于焊槍定位和微調，同時具有焊接過程微調及跟蹤功能，可協同聯動，完成馬鞍曲線和多層多道的焊接需求。送絲機構滿足機器人多圈焊接需求，保證送絲平穩，無纏繞，集成度高，切換簡單。配套焊槍滿足接管的焊接需求，可實現接管不同焊接位置，不同厚度，密集接管的焊接。浙江窄間隙焊接機器人堆焊設備