寶利蘇迪接管機器人自動窄間隙焊接設備主要包含焊接電源，冷卻循環水箱，熱絲TIG窄間隙焊槍和標準焊槍，線束，6軸工業機器人機器控制系統，機器人安裝立柱，立柱旋轉機構，地軌和焊接控制系統，主要用于接管以及接管與過渡管橫焊位焊接。工件固定在平臺上，焊接時工件不動，焊槍在2G位置進行焊接，配置機器人窄間隙TIG焊接系統及輔助配套裝置，在集中控制系統的協調控制下，實現工件連續焊接作業，焊縫根部充分熔透，背面焊縫余高均勻，焊縫與母材充分熔合，無焊接缺陷。寶利蘇迪多機器人管板自動焊機四個焊接機頭共同焊接的工作時長大于90%。海南自動堆焊機器人系統

寶利蘇迪機器人焊接電源PC600-3具有TIG焊接功能，較強的抗網路電壓干擾的能力，焊接過程穩定易操作，通用性好，可靠性高等優點。配備水冷系統，為焊槍提供循環冷卻用水，保證焊槍單次連續24小時正常工作。控制系統采用嵌入式操作系統，界面簡單易操作，支持鍵盤鼠標操作。具有離線編程離線打印功能，具備電流、旋轉、送絲實現緩變、脈沖功能。具備實時弧長跟蹤控制功能，便于操作者實時調整，具有較好的抗磁偏吹能力。參數調整記憶功能，能對焊接過程中調整的參數進行保存及顯示調整前后參數對比。焊接過程可隨時調整鎢極和焊絲的擺動速度、擺寬、電流、焊接速度等焊接參數，以達到在某些焊縫處的特殊要求。山東自動氬弧焊接機器人管對管板焊接設備寶利蘇迪閥殼自動焊設備用于閥殼與氣缸之間對接環焊縫橫焊位置的自動窄間隙氬弧焊接。

寶利蘇迪管板焊接機器人RTS8管板自動氬弧焊接機頭，適應機器人自動管板焊接的要求，對焊炬，調節機構和送絲機構等進行非標設計，同時加裝機器人夾持接口便于與機器人手臂快速連接且精度可靠。管板機頭前端加裝智能定位傳感器，用來實現視覺定位換熱管位置。AVC擺動滑塊角度可調；AVC滑塊具有接觸自動抬起功能；擺動滑塊可實現自動找中；自動管板機頭所有的水電氣線束均可實現無纏繞功能。焊絲直徑范圍0.6-1.0mm；管板自動焊接機頭配備氬氣保護裝置，可對焊縫形成周全保護；送絲機構由送絲盤，焊絲保護罩，送絲電機，送絲管，送絲支架及導絲嘴等部分組成。

為實現多機頭協同高效焊接及自動清理、焊縫檢查全流程智能化的目標，寶利蘇迪設計開發了換熱器的管子-管板接頭多機頭協同智能化焊接機器人系統，該焊接機器人系統具備四機頭協同焊接功能、焊縫自動清理功能、焊縫外觀質量自動檢測功能及焊接質量全過程數字化管理功能。實現了路徑規劃、管孔定位、焊接、表面清理和檢查的全流程自動化，大幅降低人因影響，顯著提高焊接效率和質量穩定性。全過程智能化管子-管板焊接機器人具有多個機頭和機械臂協同多線作業，相比傳統的手持式焊槍焊接，效率得到了極大的提升。寶利蘇迪J型坡口機器人焊機用于反應堆壓力容器頂蓋與CRDM管座之間J型接頭鎳基隔離層堆焊和窄間隙對接應用。

寶利蘇迪所提供窄間隙機器人焊接設備中，窄間隙焊矩由主體，焊接電流導電機構，熱絲導絲機構，焊絲位置微調機構，氣體保護裝置等部件組成。窄間隙主體8mm厚，窄間隙焊接時焊炬通過機械跟蹤機構跟蹤窄間隙坡口邊緣，確保主體始終處于焊縫中間。窄間隙焊炬導熱性能好，同時焊炬內設計有循環冷卻水路，可以在焊接過程中保持主體的實時冷卻。特殊設計的氣罩和氣體透鏡保證氣流的穩定，獲得完美的保護效果。焊炬具有防碰撞及弧長跟蹤功能，擺動功能，熱絲功能。寶利蘇迪主管道機器人焊接系統具備焊接變形數據的實時顯示功能，可實現焊接變形自動調控。吉林換熱管與管板焊接機器人焊接設備

寶利蘇迪機器人焊接機頭前端加裝視覺系統，焊接過程中可實時對電弧及焊縫成型進行圖像采集，監視焊縫狀態。海南自動堆焊機器人系統

寶利蘇迪機器人TIG焊接系統為適應機器人自動定子線圈水接頭焊接的需求，對焊炬進行了相應非標設計，同時加裝機器人夾持接口和AVC滑塊，機器人夾持接口便于與機器人手臂快速連接且精度可靠，AVC滑塊可有效避免水接頭處管子的距離誤差不均勻等問題。非標設計后的焊炬可以配合鎢極自動更換系統實現鎢極的自動更換。機頭前端加裝視覺系統和焊接攝像頭，焊接攝像頭外部設計有水冷殼，運行過程中全程水冷，用來實現視覺精細定位線圈水接頭位置和焊接過程中可實時對電弧及焊縫成型進行圖像采集，監視焊縫狀態。海南自動堆焊機器人系統