寶利蘇迪機(jī)器人TIG焊接系統(tǒng)配備數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，由數(shù)據(jù)采集卡，數(shù)據(jù)采集儀等部分組成。其中數(shù)據(jù)采集卡安裝于焊接電源中，直接采集焊接電源的各項(xiàng)參數(shù)發(fā)送給數(shù)據(jù)采集儀。數(shù)據(jù)采集儀進(jìn)行信號(hào)轉(zhuǎn)化，與電腦連接，電腦安裝有**軟件，可將采集數(shù)據(jù)形象的顯示在屏幕上，并提供存儲(chǔ)和打印等功能。在焊接過(guò)程中可采集焊接電流，電壓，焊接速度，保護(hù)氣流量等焊接參數(shù)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，自動(dòng)生成參數(shù)曲線。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)還具備焊接參數(shù)監(jiān)控和報(bào)警功能。寶利蘇迪管板機(jī)器人氬弧焊接設(shè)備提供焊縫成型初檢系統(tǒng)，可進(jìn)行內(nèi)徑尺寸，焊縫外觀形狀，外觀缺陷初檢。四川自動(dòng)堆焊機(jī)器人設(shè)備制造商

寶利蘇迪機(jī)器人TIG焊接系統(tǒng)可用于焊接定子線圈水接頭，具備產(chǎn)品焊縫自動(dòng)尋位功能。整個(gè)系統(tǒng)選用六軸工業(yè)機(jī)器人，負(fù)載能力滿足要求，所有機(jī)器人軸配有制動(dòng)裝置和溫度檢測(cè)安全裝置。在保證機(jī)器人靈活性的同時(shí)，比較大限度增加機(jī)器人的有效工作范圍。機(jī)器人控制系統(tǒng)選用***系統(tǒng)，含有二次開(kāi)發(fā)模塊。該機(jī)器人TIG焊接系統(tǒng)配有小車，負(fù)責(zé)承載機(jī)器人系統(tǒng)，焊接電源，視覺(jué)系統(tǒng)，鎢極檢測(cè)裝置等。小車可以帶動(dòng)成套設(shè)備沿著待焊部件行走。該機(jī)器人TIG焊接系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)全流程自動(dòng)焊接，無(wú)需人工示教，工件定位后，機(jī)器人通過(guò)智能定位系統(tǒng)引導(dǎo)，自動(dòng)尋找工件參考點(diǎn)，計(jì)算并建立坐標(biāo)系。浙江J型坡口自動(dòng)TIG焊接機(jī)器人窄間隙焊機(jī)寶利蘇迪窄間隙焊接機(jī)器人系統(tǒng)包括熱絲TIG窄間隙焊槍，焊接電源，機(jī)器人，變位機(jī)，攝像監(jiān)控系統(tǒng)等。

寶利蘇迪機(jī)器人窄間隙焊接系統(tǒng)采用PC600-3焊接電源，該電源采用模塊化設(shè)計(jì)，性能穩(wěn)定，抗干擾能力強(qiáng)，能實(shí)現(xiàn)對(duì)焊接過(guò)程所有功能參數(shù)的精確控制，以及外部設(shè)備的運(yùn)動(dòng)控制，如旋轉(zhuǎn)、送絲、擺動(dòng)、電弧長(zhǎng)度和其他輔助動(dòng)作。焊接主電源，熱絲電源，控制系統(tǒng)，氣體保護(hù)系統(tǒng)采用整體設(shè)計(jì)，集成于一體，并通過(guò)歐盟以及中國(guó)關(guān)于焊接設(shè)備的設(shè)計(jì)、制造、維護(hù)及安全性能的檢測(cè)，保證了應(yīng)用的穩(wěn)定性，焊接過(guò)程的可重復(fù)性及維護(hù)的便利性。PC600-3機(jī)器人焊接電源輸入電壓為380V三相交流電。輸出焊接電流范圍：5-550A，暫載率：420A@100%，550A@50%。

寶利蘇迪提供自動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)用于零部件的裝配焊接，可實(shí)現(xiàn)對(duì)接焊縫、角接焊縫、空間曲線焊縫等多種焊接結(jié)構(gòu)的焊接。設(shè)備可實(shí)現(xiàn)高溫合金，鎳，不銹鋼等多種材料焊接。設(shè)備具備后續(xù)功能二次開(kāi)發(fā)及能力拓展。該套機(jī)器人焊接系統(tǒng)由機(jī)器人系統(tǒng)，裝配機(jī)器人系統(tǒng)，變位機(jī)，TIG焊接系統(tǒng)，MIG焊接系統(tǒng)，焊接過(guò)程監(jiān)控系統(tǒng)及安全防護(hù)等組成。焊接機(jī)器人安裝于帶旋轉(zhuǎn)底座的立柱上。TIG和MIG焊槍配備自動(dòng)切換系統(tǒng)，可根據(jù)需要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)切換，并同步更換相應(yīng)TIG，MIG焊接電源及其相應(yīng)控制裝置。寶利蘇迪自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人負(fù)責(zé)將上料端附件存放架中的短管物料依次逐根搬運(yùn)至熱絲TIG焊機(jī)前托架上完成上料。

寶利蘇迪管板機(jī)器人焊接系統(tǒng)采用Polysoude P6型先進(jìn)自動(dòng)程控焊接電源，模塊化設(shè)計(jì)，具有直觀友好的中文操作界面，具有自檢功能，多功能模塊，以太網(wǎng)兼容接口及錯(cuò)誤診斷系統(tǒng)等?？赏ㄟ^(guò)內(nèi)部存儲(chǔ)器或U盤存儲(chǔ)焊接程序，焊接過(guò)程中應(yīng)能持續(xù)，平穩(wěn)地輸出電流和電壓，具有高效率，低能耗的特點(diǎn)。適用材質(zhì)：碳鋼，合金鋼，不銹鋼及鎳基合金等。焊接電流控制模式：脈沖、恒流。脈沖送絲與焊接脈沖電流同步。焊接速度、送絲速度、旋轉(zhuǎn)速度等均有顯示。保護(hù)氣體可調(diào)節(jié)控制，帶安全閥和流量檢測(cè)功能。冷卻系統(tǒng)對(duì)焊接設(shè)備進(jìn)行冷卻。寶利蘇迪懸吊管托塊焊接機(jī)器人用于鍋爐受熱面管系中懸吊管托塊的焊接，采用機(jī)器人熱絲TIG加絲角焊。天津換熱管與管板焊接機(jī)器人設(shè)備制造商

寶利蘇迪堆焊機(jī)頭安裝于機(jī)器人端部，由堆焊焊槍，送絲機(jī)構(gòu)，焊槍水氣接口板，線束等部件構(gòu)成。四川自動(dòng)堆焊機(jī)器人設(shè)備制造商

寶利蘇迪機(jī)器人TIG焊接系統(tǒng)為適應(yīng)機(jī)器人自動(dòng)定子線圈水接頭焊接的需求，對(duì)焊炬進(jìn)行了相應(yīng)非標(biāo)設(shè)計(jì)，同時(shí)加裝機(jī)器人夾持接口和AVC滑塊，機(jī)器人夾持接口便于與機(jī)器人手臂快速連接且精度可靠，AVC滑塊可有效避免水接頭處管子的距離誤差不均勻等問(wèn)題。非標(biāo)設(shè)計(jì)后的焊炬可以配合鎢極自動(dòng)更換系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)鎢極的自動(dòng)更換。機(jī)頭前端加裝視覺(jué)系統(tǒng)和焊接攝像頭，焊接攝像頭外部設(shè)計(jì)有水冷殼，運(yùn)行過(guò)程中全程水冷，用來(lái)實(shí)現(xiàn)視覺(jué)精細(xì)定位線圈水接頭位置和焊接過(guò)程中可實(shí)時(shí)對(duì)電弧及焊縫成型進(jìn)行圖像采集，監(jiān)視焊縫狀態(tài)。四川自動(dòng)堆焊機(jī)器人設(shè)備制造商