寶利蘇迪所提供窄間隙機(jī)器人焊接設(shè)備中，窄間隙焊矩由主體，焊接電流導(dǎo)電機(jī)構(gòu)，熱絲導(dǎo)絲機(jī)構(gòu)，焊絲位置微調(diào)機(jī)構(gòu)，氣體保護(hù)裝置等部件組成。窄間隙主體8mm厚，窄間隙焊接時(shí)焊炬通過(guò)機(jī)械跟蹤機(jī)構(gòu)跟蹤窄間隙坡口邊緣，確保主體始終處于焊縫中間。窄間隙焊炬導(dǎo)熱性能好，同時(shí)焊炬內(nèi)設(shè)計(jì)有循環(huán)冷卻水路，可以在焊接過(guò)程中保持主體的實(shí)時(shí)冷卻。特殊設(shè)計(jì)的氣罩和氣體透鏡保證氣流的穩(wěn)定，獲得完美的保護(hù)效果。焊炬具有防碰撞及弧長(zhǎng)跟蹤功能，擺動(dòng)功能，熱絲功能。寶利蘇迪主管道機(jī)器人焊接系統(tǒng)具備安全監(jiān)控功能，焊前和焊接過(guò)程中，當(dāng)發(fā)現(xiàn)異常時(shí)自動(dòng)報(bào)警，提示故障信息。浙江管子管板焊接機(jī)器人焊接系統(tǒng)

寶利蘇迪機(jī)器人窄間隙焊接系統(tǒng)采用PC600-3焊接電源，該電源采用模塊化設(shè)計(jì)，性能穩(wěn)定，抗干擾能力強(qiáng)，能實(shí)現(xiàn)對(duì)焊接過(guò)程所有功能參數(shù)的精確控制，以及外部設(shè)備的運(yùn)動(dòng)控制，如旋轉(zhuǎn)、送絲、擺動(dòng)、電弧長(zhǎng)度和其他輔助動(dòng)作。焊接主電源，熱絲電源，控制系統(tǒng)，氣體保護(hù)系統(tǒng)采用整體設(shè)計(jì)，集成于一體，并通過(guò)歐盟以及中國(guó)關(guān)于焊接設(shè)備的設(shè)計(jì)、制造、維護(hù)及安全性能的檢測(cè)，保證了應(yīng)用的穩(wěn)定性，焊接過(guò)程的可重復(fù)性及維護(hù)的便利性。PC600-3機(jī)器人焊接電源輸入電壓為380V三相交流電。輸出焊接電流范圍：5-550A，暫載率：420A@100%，550A@50%。海南自動(dòng)TIG焊接機(jī)器人管板焊機(jī)寶利蘇迪管板焊接機(jī)器人支持管徑6-120mm，可焊材質(zhì)碳鋼/不銹鋼/鎳基合金等，適用于TIG加絲或自熔管板焊接。

寶利蘇迪接管機(jī)器人自動(dòng)窄間隙焊接設(shè)備主要包含焊接電源，冷卻循環(huán)水箱，熱絲TIG窄間隙焊槍和標(biāo)準(zhǔn)焊槍?zhuān)€束，6軸工業(yè)機(jī)器人機(jī)器控制系統(tǒng)，機(jī)器人安裝立柱，立柱旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，地軌和焊接控制系統(tǒng)，主要用于接管以及接管與過(guò)渡管橫焊位焊接。工件固定在平臺(tái)上，焊接時(shí)工件不動(dòng)，焊槍在2G位置進(jìn)行焊接，配置機(jī)器人窄間隙TIG焊接系統(tǒng)及輔助配套裝置，在集中控制系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制下，實(shí)現(xiàn)工件連續(xù)焊接作業(yè)，焊縫根部充分熔透，背面焊縫余高均勻，焊縫與母材充分熔合，無(wú)焊接缺陷。

寶利蘇迪提供自動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)用于零部件的裝配焊接，可實(shí)現(xiàn)對(duì)接焊縫、角接焊縫、空間曲線焊縫等多種焊接結(jié)構(gòu)的焊接。設(shè)備可實(shí)現(xiàn)高溫合金，鎳，不銹鋼等多種材料焊接。設(shè)備具備后續(xù)功能二次開(kāi)發(fā)及能力拓展。該套機(jī)器人焊接系統(tǒng)由機(jī)器人系統(tǒng)，裝配機(jī)器人系統(tǒng)，變位機(jī)，TIG焊接系統(tǒng)，MIG焊接系統(tǒng)，焊接過(guò)程監(jiān)控系統(tǒng)及安全防護(hù)等組成。焊接機(jī)器人安裝于帶旋轉(zhuǎn)底座的立柱上。TIG和MIG焊槍配備自動(dòng)切換系統(tǒng)，可根據(jù)需要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)切換，并同步更換相應(yīng)TIG，MIG焊接電源及其相應(yīng)控制裝置。寶利蘇迪定子屏蔽套環(huán)縫焊接機(jī)器人配備AGV小車(chē)，負(fù)責(zé)承載機(jī)器人系統(tǒng)，焊接電源，視覺(jué)系統(tǒng)，鎢極檢測(cè)裝置。

寶利蘇迪POLYSOUDE自動(dòng)堆焊機(jī)頭安裝于堆焊機(jī)器人端部法蘭，由堆焊焊槍?zhuān)徒z機(jī)構(gòu)，焊槍水氣接口板，線束等部分組成。焊槍電流容量大，并具有熱絲功能。鎢極與焊絲之間距離可調(diào)。堆焊母材：碳鋼或合金鋼。填充焊絲可為不銹鋼焊絲或鎳基合金焊絲，或低合金焊絲。焊絲直徑：1.0mm,1.2mm。鎢極尺寸：4.0mm。焊接機(jī)頭上配有角度調(diào)節(jié)板，可在0-45度范圍內(nèi)將焊槍從橫焊調(diào)整至斜向下45度，便于堆焊接管內(nèi)臺(tái)階處的角焊縫。焊接機(jī)頭具有送絲機(jī)構(gòu)，包括送絲電機(jī)，焊絲盤(pán)支架，送絲導(dǎo)管，熱絲導(dǎo)電桿，導(dǎo)絲嘴等。送絲機(jī)構(gòu)的送絲嘴具有合適的角度，保證焊絲能夠順暢地送入熔池中，送絲順暢有力，速度無(wú)極可調(diào)，動(dòng)作精確。寶利蘇迪定子屏蔽套環(huán)縫焊機(jī)用于定子屏蔽套環(huán)形密封焊接，焊接機(jī)頭安裝固定于六軸機(jī)器人上。河南自動(dòng)堆焊機(jī)器人系統(tǒng)

寶利蘇迪機(jī)器人堆焊設(shè)備，可采用編程控制或根據(jù)待焊工件形狀自主規(guī)劃路徑，實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)，直道及擺動(dòng)堆焊焊接。浙江管子管板焊接機(jī)器人焊接系統(tǒng)

寶利蘇迪管板平面堆焊機(jī)器人采用工件旋轉(zhuǎn)，機(jī)器人帶動(dòng)機(jī)頭變位的方式，焊接位置：1G，2G。TIG工藝，采用鎢極直徑：2.4mm和3.2mm（普通堆焊），3.2mm和4.0mm（高效堆焊），堆焊焊絲直徑：0.9-1.2mm，焊炬與工件表面之間的距離通過(guò)AVC跟蹤實(shí)現(xiàn)。地軌安裝在水平地面上，有效行程滿足典型工件焊接，操作機(jī)立柱和橫梁結(jié)構(gòu)合理，剛性好，具有繞度補(bǔ)償功能，使橫梁在處于高位且伸縮長(zhǎng)度大時(shí)能進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定的焊接操作，且不出現(xiàn)振動(dòng)。橫梁具備高速或低速提升功能。操作機(jī)采用平地?cái)[放，采用地腳螺栓固定。浙江管子管板焊接機(jī)器人焊接系統(tǒng)