寶利蘇迪定子屏蔽套環(huán)縫焊接機(jī)器人成套設(shè)備中，焊接機(jī)頭是焊接動(dòng)作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)焊槍上下位移、焊槍角度調(diào)整、送絲等功能動(dòng)作，主要結(jié)構(gòu)由以下幾個(gè)部分組成：焊槍、AVC滑塊機(jī)構(gòu)、送絲機(jī)構(gòu)、電纜接口集成。焊槍為直式水冷自動(dòng)TIG焊槍，焊槍采用循環(huán)水冷卻，若水冷系統(tǒng)發(fā)生故障，設(shè)備具有報(bào)警功能。焊槍配有送絲支架，焊絲位置可通過送絲兩坐標(biāo)裝置進(jìn)行調(diào)整。AVC滑塊是電弧電壓自動(dòng)控制功能的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在非焊接時(shí)可實(shí)現(xiàn)焊槍位置在焊縫高度方向的精細(xì)調(diào)整，焊接時(shí)保持焊接弧長一致。寶利蘇迪多機(jī)器人管板自動(dòng)焊機(jī)保證多機(jī)頭分工作業(yè)，互不干涉，可按照圖紙要求及系統(tǒng)劃分在劃分區(qū)域內(nèi)工作。北京定子屏蔽套環(huán)縫焊接機(jī)器人焊接設(shè)備

寶利蘇迪機(jī)器人TIG焊接系統(tǒng)可用于焊接定子線圈水接頭，具備產(chǎn)品焊縫自動(dòng)尋位功能。整個(gè)系統(tǒng)選用六軸工業(yè)機(jī)器人，負(fù)載能力滿足要求，所有機(jī)器人軸配有制動(dòng)裝置和溫度檢測安全裝置。在保證機(jī)器人靈活性的同時(shí)，比較大限度增加機(jī)器人的有效工作范圍。機(jī)器人控制系統(tǒng)選用***系統(tǒng)，含有二次開發(fā)模塊。該機(jī)器人TIG焊接系統(tǒng)配有小車，負(fù)責(zé)承載機(jī)器人系統(tǒng)，焊接電源，視覺系統(tǒng)，鎢極檢測裝置等。小車可以帶動(dòng)成套設(shè)備沿著待焊部件行走。該機(jī)器人TIG焊接系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)全流程自動(dòng)焊接，無需人工示教，工件定位后，機(jī)器人通過智能定位系統(tǒng)引導(dǎo)，自動(dòng)尋找工件參考點(diǎn)，計(jì)算并建立坐標(biāo)系。陜西定子屏蔽套環(huán)縫焊接機(jī)器人設(shè)備寶利蘇迪堆焊機(jī)器人具有激光清理裝置，用于堆焊過程中的層道間清理。

寶利蘇迪管板堆焊機(jī)器人采用雙鎢極堆焊技術(shù)。TIGer雙鎢極熱絲氬弧焊-寶利蘇迪POLYSOUDE近年來的技術(shù)研發(fā)成果之一，它是由熱絲鎢極氬弧焊衍生出的一種新型焊接技術(shù)。該技術(shù)的主要特點(diǎn)表現(xiàn)在：雙TIG電弧并存-雙電弧的建立、控制并且把來源于一主一叢兩個(gè)電源的單一電弧合并為一體，具備獨(dú)特能量特征的TIGer復(fù)合電弧。通過第三臺(tái)電源對焊絲進(jìn)行預(yù)熱的熱絲技術(shù)可以增加焊絲的熔敷率，從而顯著提高生產(chǎn)效率。寶利蘇迪TIGer雙鎢極熱絲氬弧技術(shù)可以根據(jù)不同場合的焊接要求實(shí)現(xiàn)1.5至3.5mm的單層焊接厚度。TIGer雙鎢極氬弧技術(shù)熔敷率是普通熱絲TIG技術(shù)的三倍。TIGer雙鎢極熱絲氬弧技術(shù)可以完美控制稀釋率，采用TIGer技術(shù)的焊接設(shè)備可使焊接成本大幅下降。TIGer雙鎢極熱絲氬弧焊已經(jīng)廣泛應(yīng)用于寶利蘇迪所供自動(dòng)氬弧堆焊機(jī)器人設(shè)備中。

寶利蘇迪RTS管板機(jī)器人焊接系統(tǒng)，石化換熱器管板焊接機(jī)器人的技術(shù)特性如下：配備有多功能機(jī)器人管板自動(dòng)焊接機(jī)頭；采用焊接機(jī)頭直接對中定位技術(shù)，對中結(jié)果實(shí)時(shí)可見，閉環(huán)控制，對中精度可達(dá)±0.05mm，并縮短焊接間隔，提升工作節(jié)拍；管板焊接機(jī)頭含全伺服AVC軸、擺動(dòng)軸，可實(shí)時(shí)反饋鎢極位置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟蹤及調(diào)節(jié)；特殊設(shè)計(jì)的保護(hù)氣路及保護(hù)氣罩。可實(shí)現(xiàn)封閉式氣體保護(hù)效果，特別適用于鎳基合金、鈦合金、銅鎳合金等特種材料的管板焊接要求；自主開發(fā)RTS軟件，管孔CAD圖紙一鍵導(dǎo)入，管孔焊接順序自動(dòng)規(guī)劃，可滿足各種特殊工件、特殊工藝的焊接順序排布需求；智能定位系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)反饋定位偏差，并快速響應(yīng)完成對中；數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集系統(tǒng)、焊接過程可視化系統(tǒng)以及焊接報(bào)告集中顯示。寶利蘇迪提供自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人，用于膜式壁直管對接環(huán)縫無人自動(dòng)焊接生產(chǎn)線中的短管物料自動(dòng)搬運(yùn)。

寶利蘇迪接管機(jī)器人自動(dòng)窄間隙焊接設(shè)備主要包含焊接電源，冷卻循環(huán)水箱，熱絲TIG窄間隙焊槍和標(biāo)準(zhǔn)焊槍，線束，6軸工業(yè)機(jī)器人機(jī)器控制系統(tǒng)，機(jī)器人安裝立柱，立柱旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，地軌和焊接控制系統(tǒng)，主要用于接管以及接管與過渡管橫焊位焊接。工件固定在平臺(tái)上，焊接時(shí)工件不動(dòng)，焊槍在2G位置進(jìn)行焊接，配置機(jī)器人窄間隙TIG焊接系統(tǒng)及輔助配套裝置，在集中控制系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制下，實(shí)現(xiàn)工件連續(xù)焊接作業(yè)，焊縫根部充分熔透，背面焊縫余高均勻，焊縫與母材充分熔合，無焊接缺陷。寶利蘇迪主管道機(jī)器人焊接系統(tǒng)焊接過程中可采集焊接電流，焊接電壓，焊接速度，送絲速度等。甘肅管子管板焊接機(jī)器人焊接設(shè)備

寶利蘇迪J型坡口機(jī)器人焊機(jī)用于反應(yīng)堆壓力容器頂蓋與CRDM管座之間J型接頭鎳基隔離層堆焊和窄間隙對接應(yīng)用。北京定子屏蔽套環(huán)縫焊接機(jī)器人焊接設(shè)備

寶利蘇迪機(jī)器人焊接系統(tǒng)可用于AP1000核電反應(yīng)堆壓力容器頂蓋與CRDM管座之間J型接頭鎳基隔離層堆焊和窄間隙對接應(yīng)用。設(shè)備包括自動(dòng)TIG焊接系統(tǒng)和機(jī)器人整合成套系統(tǒng)，焊接電源，TIG焊接機(jī)頭，工業(yè)機(jī)器人，機(jī)器人配套設(shè)備，機(jī)器人控制系統(tǒng)等。焊接方法為TIG加絲自動(dòng)焊。適用材料：碳鋼，低合金鋼，不銹鋼和鎳基合金鋼等。焊接機(jī)頭安裝于機(jī)器人端部，由焊槍，送絲機(jī)構(gòu)，焊槍接口板，線束組成。電源采用寶利蘇迪Polysoude PC600焊接電源，機(jī)器人6軸外殼采用鋁合金鑄造結(jié)構(gòu)，可方便的直立或懸掛安裝使用。機(jī)器人專為弧焊設(shè)計(jì)，獨(dú)特的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為在狹窄空間內(nèi)或環(huán)形焊縫的焊接創(chuàng)造了優(yōu)異性能。北京定子屏蔽套環(huán)縫焊接機(jī)器人焊接設(shè)備