寶利蘇迪提供自動焊接機器人設(shè)備用于主管道生產(chǎn)線配套建設(shè)，設(shè)備安裝于主管道專業(yè)生產(chǎn)線的產(chǎn)品焊接區(qū)。機器人行走機構(gòu)用于機器人的行走，保證機器人夾持焊槍的運動范圍滿足主管道接管嘴的可達性。機構(gòu)包括直線軌道、底座等。機器手操作架由橫梁、立柱、臺車、行走機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)等組成，可實現(xiàn)機械手在左右，上下，旋轉(zhuǎn)軸的整體移動及聯(lián)動，滿足焊接的可達性需求。橫梁安裝在立柱上，其上安裝有機械手，可在立柱上進行上下升降。立柱可旋轉(zhuǎn)。焊接機械手包括機器手本體，機器手控制系統(tǒng)，示教器等，機器手安裝在操作架橫梁上，夾持焊槍完成焊槍的定位，對中及焊接。寶利蘇迪主管道自動機器人焊接設(shè)備具有馬鞍焊軌跡執(zhí)行能力，實現(xiàn)多軸聯(lián)動運動。安徽自動氬弧管板機器人窄間隙焊機

寶利蘇迪管板機器人焊接系統(tǒng)采用Polysoude P6型焊接電源，可實現(xiàn)對焊接過程所有焊接參數(shù)的精確控制，以及外部設(shè)備的運動控制，如旋轉(zhuǎn)、送絲、電弧長度和其他輔助動作。電腦集成，各種參數(shù)可以預(yù)設(shè)程序，內(nèi)置的焊接程序數(shù)據(jù)庫滿足常規(guī)施工要求，并具有編程、記憶、存儲和導(dǎo)出等功能。預(yù)設(shè)參數(shù)可以在焊接過程中通過電腦或遙控器連續(xù)調(diào)整。具有人性化的編程人機界面，可以離線、在線編程并儲存焊接規(guī)范。對焊接參數(shù)具備鎖定功能，防止非專業(yè)人員的誤操作。遙控器可實現(xiàn)整個焊接過程控制，并可對焊接程序和焊接參數(shù)進行修改。焊接參數(shù)可分區(qū)設(shè)定，可實現(xiàn)閉環(huán)控制。江蘇自動堆焊機器人堆焊設(shè)備寶利蘇迪管板堆焊機器人設(shè)備采用工件回轉(zhuǎn)的方式進行雙鎢極熱絲氬弧堆焊，堆焊材料可為不銹鋼或鎳基合金。

寶利蘇迪自動堆焊機器人設(shè)備可用于接管內(nèi)壁堆焊，管子表面堆焊，端面堆焊，該自動氬弧堆焊機器人設(shè)備采用機器人將TIG堆焊機頭送至指定位置，采用編程控制或根據(jù)待焊工件的形狀自主規(guī)劃堆焊路徑，機器人可實現(xiàn)回轉(zhuǎn)、直道及擺動堆焊焊接，可實現(xiàn)接管內(nèi)壁環(huán)向規(guī)則區(qū)域、不規(guī)則區(qū)域、對稱區(qū)域及非對稱區(qū)域的堆焊，可實現(xiàn)接管端面，表面的堆焊及筒體外壁、外表面的堆焊。自動堆焊機器人的操作及運轉(zhuǎn)空間能滿足典型工件操作工位的要求，堆焊機器人活動軸不少于6軸。自動堆焊機器人的控制系統(tǒng)具有安全功能，具有緊急停止，自動模式停止，測試模式停止等。機器人具有監(jiān)控系統(tǒng)，主要包括堆焊機器人本體和堆焊設(shè)備監(jiān)控。

寶利蘇迪定子屏蔽套環(huán)縫焊接機器人成套設(shè)備中，焊接機頭是焊接動作的執(zhí)行機構(gòu)，可實現(xiàn)焊槍上下位移、焊槍角度調(diào)整、送絲等功能動作，主要結(jié)構(gòu)由以下幾個部分組成：焊槍、AVC滑塊機構(gòu)、送絲機構(gòu)、電纜接口集成。焊槍為直式水冷自動TIG焊槍，焊槍采用循環(huán)水冷卻，若水冷系統(tǒng)發(fā)生故障，設(shè)備具有報警功能。焊槍配有送絲支架，焊絲位置可通過送絲兩坐標裝置進行調(diào)整。AVC滑塊是電弧電壓自動控制功能的執(zhí)行機構(gòu)，在非焊接時可實現(xiàn)焊槍位置在焊縫高度方向的精細調(diào)整，焊接時保持焊接弧長一致。寶利蘇迪焊接機器人運動精度高，穩(wěn)定性強。機器人除具備本體所有關(guān)節(jié)軸聯(lián)控外，還具有對行走軸等進行聯(lián)控。

寶利蘇迪提供自動氬弧堆焊機器人設(shè)備，用于蒸發(fā)器、換熱器管板耐腐蝕堆焊。該管板堆焊機器人設(shè)備包含焊接機頭，電源，機器人，操作架，地軌，工件回轉(zhuǎn)臺以及焊縫激光清洗設(shè)備。水平回轉(zhuǎn)臺可參與機器人編程聯(lián)動。堆焊機器人采用六軸工業(yè)機器人，搭配操作架，能精確定位焊槍位置，實現(xiàn)任意位置的焊接堆焊。該堆焊設(shè)備配備了智能焊接系統(tǒng)，熔池檢測系統(tǒng)，焊縫清理系統(tǒng)及集中控制系統(tǒng)。焊接方法：雙鎢極熱絲TIG焊。堆焊材料：不銹鋼或鎳基合金。寶利蘇迪主管道自動機器人焊接設(shè)備具備小間隙接管的焊接能力，確保密集排布的接管嘴能夠?qū)崿F(xiàn)自動TIG焊接。江西自動堆焊機器人管板自動焊接設(shè)備

寶利蘇迪機器人焊接系統(tǒng)采用PC600焊接電源，控制系統(tǒng)采用嵌入式操作系統(tǒng)，界面簡單，支持鍵盤鼠標操作。安徽自動氬弧管板機器人窄間隙焊機

寶利蘇迪POLYSOUDE換熱器管板氬弧機器人焊接設(shè)備由以下部分組成：管板直流逆變焊接電源P6，全自動氬弧管板焊接機頭，工業(yè)機器人，控制系統(tǒng)，攝像監(jiān)控系統(tǒng)，智能識別定位系統(tǒng)，鎢極自動更換系統(tǒng)，實時數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，焊縫成型檢測系統(tǒng)等。設(shè)備具有焊接完成后的焊縫質(zhì)量自動檢測功能，初步實現(xiàn)氣孔、咬邊、管孔直徑等質(zhì)量檢測能力；設(shè)備具有標準通訊接口，具有并實現(xiàn)焊接參數(shù)采集和上傳，能實現(xiàn)遠程控制和監(jiān)控功能；能實現(xiàn)設(shè)備之間的通訊，便于多機協(xié)同同時協(xié)助工作。安徽自動氬弧管板機器人窄間隙焊機